本實用新型涉及家用電器領域，特別涉及一種掃地機器人系統。

背景技術：
目前對掃地機器人的使用較為普遍，尤其在一些高端場所和家庭更是廣泛使用，目前的掃地機器人有多種類型，例如有的掃地機器人具有吸塵的功能，有的掃地機器人具有拖地的功能，還有的掃地機器人具有殺菌消毒的功能等等。但是清潔房間時，尤其是清潔較為復雜的存在多種類型垃圾的房間時(例如該房間不但有灰塵、污漬還有細菌等物)，就需要許多個不同類型的掃地機器人同時工作才能成功的完成清潔任務，這樣一來用戶需要花費高昂的金額購買多個不同種類的掃地機器人而且運行成本和維護成本都很高，在實際操作時還需要人工調度，工作效率較低，此外完成清潔工作后還需要占用大量空間存放這些掃地機器人。

技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人系統，該系統能夠高效使用機器人本體針對同一清潔對象做出不同種類的清潔工作，工作過程中還能夠自動更換清潔模塊而不需人工更換，使得掃地機器人更加人性化。為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：一種掃地機器人系統，包括機器人基地、至少一個機器人本體和至少一個清潔模組，其中：所述清潔模組可拆卸式連接在所述機器人本體上；所述機器人基地配置為與所述機器人本體進行有線或無線通信，接受所述機器人本體的停靠，并向所述清潔模組和機器人本體提供保障；所述機器人本體配置為在所述機器人基地安裝和/或更換所述清潔模組以完成清潔工作。作為優選，所述機器人本體包括行走裝置、機器人電源裝置和機器人控制裝置；所述行走裝置配置為移動機器人本體；所述機器人電源模塊配置為向所述行走裝置和機器人控制裝置提供電力；所述機器人控制裝置配置為操控所述機器人本體進行清潔工作并與所述機器人基地進行通信。作為優選，所述機器人控制裝置包括相互電連接的機器人通信單元和偵測控制單元；所述機器人通信單元配置為與所述機器人基地進行數據通信，所述偵測控制單元包括第一偵測控制裝置，其根據所接收的電信號驅動所述行走裝置和清潔模組以使機器人本體進行清潔工作。作為優選，所述偵測控制單元進一步包括第二偵測控制裝置，其根據所接收的電信號驅動所述機器人本體停靠所述機器人基地；或者配合所述機器人基地更換所述清潔模組，或者配合所述機器人基地對所述機器人電源裝置進行充電。作為優選，所述清潔模組包括吸塵模組、拖地模組和殺菌模組。作為優選，所述機器人基地包括保障工作區，以及相互電連接的基地通信單元和基地控制單元；所述基地通信單元與所述機器人本體通信連接；所述基地控制單元構造為通過所述基地通信單元，實現與所述機器人本體之間數據通信，并且與所述保障工作區電連接提供相應的所述保障。作為優選，所述保障工作區包括充電區，所述充電區具有充電機構，以向停靠在所述充電區的所述機器人本體進行充電。作為優選，所述保障工作區包括裝卸區，所述裝卸區具有裝卸機構，以對停靠在所述裝卸區的所述機器人本體安裝和/或更換所述清潔模組。作為優選，所述保障工作區包括容置區，所述容置區進一步配置為收集安置于其中的所述清潔模組工作中產生的廢棄物。作為優選，所述機器人基地上設有人工操控板，所述人工操控板與所述基地控制單元電連接以操控所述機器人基地和機器人本體。本實用新型的有益效果在于：使用了可更換的清潔模組的方式，可以只利用一個機器人本體即可完成所有種類的清潔工作(當然也可以根據需要使用多個機器人本體共同完成同一項清潔工作)。而且本系統的機器人基地可以供機器人本體和清潔模組停靠并對機器人本體和清潔模組提供保障(例如對機器人本體進行充電)，以使機器人本體更高效率的完成多種清潔工作。附圖說明圖1為本實用新型實施例的掃地機器人系統的結構示意圖。符號標記說明1-機器人基地2-機器人本體3-吸塵模組4-拖地模組5-殺菌模組6-充電區7-裝卸區8-容置區具體實施方式為使本領域技術人員更好地理解本實用新型，下面參照附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但不作為對本實用新型的限定。本實用新型的實施例的掃地機器人系統，如圖1所示，包括機器人基地1、至少一個機器人本體2和至少一個清潔模組，該系統可以根據具體情況而選擇一個或多個機器人本體2，例如當處于家庭房間的環境中可以使用一個機器人本體2，當處于面積較大的商場或其它場所可以使用多個機器人本體2，多個機器人本體2使用一個機器人基地1。在該系統中：清潔模組可拆卸式連接在機器人本體2上；機器人基地1配置為與機器人本體2進行有線或無線通信，機器人基地1可以向機器人本體2發送控制命令包括結束工作而停靠的命令，并接受機器人本體2的停靠，停靠后機器人基地1向清潔模組和機器人本體2提供保障，該保障可以為補充動力或更換清潔模組，也可以為 對機器人本體2進行故障診斷甚至簡單的維修；機器人本體2配置為在機器人基地1安裝和/或更換清潔模組以完成清潔工作，該清潔工作可以是不同種類的清潔，例如吸塵清潔、拖地清潔或殺菌清潔，對于這些清潔工作機器人本體2可以使用不同的清潔模塊來完成。機器人本體2包括行走裝置、機器人電源裝置和機器人控制裝置；行走裝置配置為移動機器人本體2，其本身結構可以為輪式或履帶等多種形式，其接收機器人控制裝置的命令是機器人本體2做相應的移動；機器人電源模塊可以為可充電電池，向行走裝置和機器人控制裝置提供電力；機器人控制裝置配置為操控機器人本體2進行清潔工作并與機器人基地1進行通信，在進行清潔工作時機器人控制裝置能夠對路線進行偵測和規劃，還能夠對場所的清潔程度進行判斷以決定是否需要進行下一步工作。在本實用新型的一個實施例中，機器人控制裝置包括相互電連接的機器人通信單元和偵測控制單元，機器人通信單元配置為與機器人基地1進行數據通信，機器人通信單元可以將接收到的電信號發送到偵測控制單元以使偵測控制單元執行相應命令；為了更好的梳理邏輯關系減少多個電信號相互之間的干擾，偵測控制單元包括第一偵測控制裝置和第二偵測控制裝置，其中第一偵測控制裝置根據所接收的電信號驅動行走裝置和清潔模組以使機器人本體2進行清潔工作，也就是說第一偵測控制裝置專注于控制機器人本體2進行清潔工作，能夠對路線進行偵測和對工作進行規劃。第二偵測控制裝置專注于控制機器人本體2配合其與機器人基地1進行各項操作，具體來說第二偵測控制裝置根據所接收的電信號驅動機器人本體2停靠機器人基地1，例如機器人基地1會發送完成清潔工作后便停靠的命令，或者在機器人本體2進行清潔的過程中遇到突發事件需要機器人本體2馬上結束清潔工作進行停靠的情況，這時機器人基地1也會向機器人本體2發送停靠的命令；第二偵測控制裝置還可以配合機器人基地1對機器人本體2進行更換清潔模組，例如當機器人本體2完成吸塵工作后需要進行拖地操作，這時第二偵測控制裝置操控機器人本體2停靠在機器人基地1中并配合機器人基地1將安裝在機器人本體2上的吸塵模組3更換為拖地模組4以進行拖地操作(也可以將拖地模組4更換為殺 菌模組5以進行殺菌操作)，當然清潔模組除了包括吸塵模組3、拖地模組4和殺菌模組5外還可以包括其它根據用戶自定義的模組，例如打蠟模組等。第二偵測控制裝置還可以操控機器人本體2配合機器人基地1對機器人電源裝置進行充電，該充電方式可以是有線模式也可以是無線模式。機器人基地1包括保障工作區，以及相互電連接的基地通信單元和基地控制單元；基地通信單元與所述機器人本體2通信連接，具體是與機器人通信單元通信連接，兩者之間可以通過有線或無線的方式傳輸數據；基地控制單元構造為通過基地通信單元實現與機器人本體2之間數據通信，并且與保障工作區電連接提供相應的保障。例如當機器人本體2停靠在保障工作區時，基地控制單元與機器人控制裝置相互配合，根據實際需要為機器人本體2提供例如充電、更換清潔模組或維修等保障服務。在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，保障工作區包括充電區6，充電區6具有充電機構，以向停靠在充電區6的機器人本體2進行充電，充電機構可以以充電接口的形式接入到機器人電源裝置上以對機器人電源裝置進行充電，充電機構也可以以無線感應的方式對機器人電源裝置進行充電，當充滿電后機器人基地1會告知機器人本體2以使機器人本體2進行下一步工作。在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，保障工作區包括裝卸區7，裝卸區7具有裝卸機構，以對停靠在裝卸區7的機器人本體2安裝和/或更換清潔模組。裝卸機構可以采用機械臂的方式，也可以采用磁力吸附的方式對機器人本體2安裝和/或更換清潔模組。在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，保障工作區包括容置區8，容置區8進一步配置為收集安置于其中的清潔模組工作中產生的廢棄物。具體而言，當機器人本體2結束清潔工作后一個或多個清潔模組能夠收集安置于容置區8內以達到收納整潔的目的；當機器人本體2在工作過程中，容置區8可以將機器人本體2更換下的清潔模組進行廢物收集，以供機器人本體2再次使用。為了使整個掃地機器人系統具有更好的人性化設計，機器人基地1上設有人工操控板，人工操控板與基地控制單元電連接以操控機器 人基地1和機器人本體2。用戶可以根據實際使用需要通過人工操控板對整個系統的工作過程進行設計或干預，人工操控板將加載有命令的電信號發送至基地控制單元，進而基地控制單元根據具體命令操控機器人基地1或者將加載有命令的電信號發送至機器人控制裝置以操控機器人本體2。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。