一種玻璃高空除塵裝置【技術領域】本實用新型涉及一種除塵裝置，特別涉及一種玻璃高空除塵裝置。

背景技術：
隨著社會的進步與經濟的發展，城市中高樓大廈拔地而起，呈現越來越高的趨勢。大量的建筑物外部都使用了玻璃幕墻等各類設施，而玻璃在具有輕便、透明、美觀、視覺效果氣派等特點的同時，又容易在風吹日曬、灰塵、尾氣等各類污染的侵害下，日益污濁影響市容并且容易產生安全隱患。高空外墻清潔服務在此時就發揮了關鍵性的作用，但作為一個新興的產業，它在恢復建筑物的清潔如新的同時，也凸顯出一些亟需解決的問題，其中尤為突出的就是外墻清潔工的安全問題。外墻清洗由于是高空作業，難免會具有一定的危險性，尤其是近年來頻頻發生高空清潔工人墜亡的事故。為此，我們提出一種玻璃高空除塵裝置。

技術實現要素：
本實用新型的主要目的在于提供一種玻璃高空除塵裝置，通過控制開關控制裝置工作，將裝置放置在所需清洗的玻璃表面，通過驅動裝置向擠壓吸盤施加壓力，結合風扇轉動時制造的負壓，使擠壓吸盤更好的吸附在玻璃的表面，電機用來驅動裝置進退，利用單片機接收紅外傳感器、攝像頭和加速度傳感器傳遞的信號，并作出智能化的處理，通過控制電磁閥使清洗噴灑裝置噴灑出所 需的清洗液，并通過海綿對玻璃進行刮擦，完成清洗任務，利用電池余量自動檢測裝置可以自動規劃行駛軌跡，以使其能夠回到出發點，可以有效解決背景技術中的問題。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種玻璃高空除塵裝置，包括除塵機構、底座和從動輪，所述底座設有單片機以及設置在單片機一側的蓄電池，所述蓄電池一側設有風扇，所述風扇一側設有電機，所述電機兩端連接主動輪，所述主動輪設有驅動裝置，所述主動輪和從動輪通過履帶相連，所述從動輪一側設有加速度傳感器，所述電機一側設有攝像頭，所述底座兩側連接除塵機構，所述除塵機構設有清洗水箱以及設置在清洗水箱一側的轉輪，所述清洗水箱頂部設有電磁閥，所述除塵機構兩側設有紅外傳感器。進一步地，所述單片機設有控制開關以及設置在控制開關一側的信號處理器，所述信號處理器一側設有信號接收器，所述信號接收器底部設有電池余量自動檢測裝置。進一步地，所述履帶設有擠壓吸盤。進一步地，所述轉輪外側設有海綿。進一步地，所述除塵機構一側設有清洗噴灑裝置。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過控制開關控制裝置工作，通過驅動裝置向擠壓吸盤施加壓力，結合風扇轉動時制造的負壓，使擠壓吸盤更好的吸附在玻璃的表面，電機用來驅動裝置進退，通過單片機對裝置進行智能控制，利用清洗噴灑裝置噴灑出所需的清洗液，并通過海綿對玻璃進行刮擦， 完成清洗任務，利用電池余量自動檢測裝置可以自動規劃行駛軌跡，以使其能夠回到出發點，本實用新型結構合理，使用方便，避免了人為高空除塵作業的危險性，提高工作效率，確保了人身安全。【附圖說明】圖1為本實用新型一種玻璃高空除塵裝置的整體結構示意圖。圖2為本實用新型一種玻璃高空除塵裝置的單片機結構示意圖。圖中：1、清洗噴灑裝置；2、紅外傳感器；3、除塵機構；4、電機；5、攝像頭；6、風扇；7、底座；8、蓄電池；9、單片機；10、從動輪；11、加速度傳感器；12、履帶；13、擠壓吸盤；14、主動輪；15、驅動裝置；16、轉輪；17、電磁閥；18、海綿；19、清洗水箱；20、控制開關；21、信號處理器；22、信號接收器；23、電池余量自動檢測裝置。【具體實施方式】為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。如圖1-2所示，一種玻璃高空除塵裝置，包括除塵機構3、底座7和從動輪10，所述底座7設有單片機9以及設置在單片機9一側的蓄電池8，所述蓄電池8一側設有風扇6，所述風扇6一側設有電機4，所述電機4兩端連接主動輪14，所述主動輪14 設有驅動裝置15，所述主動輪14和從動輪10通過履帶12相連，所述從動輪10一側設有加速度傳感器11，所述電機4一側設有攝像頭5，所述底座7兩側連接除塵機構3，所述除塵機構3設有清洗水箱19以及設置在清洗水箱19一側的轉輪16，所述清洗水箱19頂部設有電磁閥17，所述除塵機構3兩側設有紅外傳感器2。本實用新型一種玻璃高空除塵裝置，通過控制開關20控制裝置工作，將裝置放置在所需清洗的玻璃表面，通過驅動裝置15向擠壓吸盤13施加壓力，結合風扇6轉動時制造的負壓，使擠壓吸盤13更好的吸附在玻璃的表面，電機4用來驅動裝置進退，利用單片機9接收紅外傳感器2、攝像頭5和加速度傳感器11傳遞的信號，并作出智能化的處理，通過控制電磁閥17使清洗噴灑裝置1噴灑出所需的清洗液，并通過海綿18對玻璃進行刮擦，完成清洗任務，利用電池余量自動檢測裝置23可以自動規劃行駛軌跡，以使其能夠回到出發點。其中，所述單片機9設有控制開關20以及設置在控制開關20一側的信號處理器21，所述信號處理器21一側設有信號接收器22，所述信號接收器22底部設有電池余量自動檢測裝置23，通過單片機9對裝置進行一系列的智能化操作處理。其中，所述履帶12設有擠壓吸盤13，裝置運行時，通過驅動裝置15向擠壓吸盤13施加壓力，使擠壓吸盤13吸附在玻璃的表面，結合風扇6運行產生的負壓可以使裝置工作時更加穩定，避免裝置出現掉落現象。其中，所述轉輪16外側設有海綿18，利用海綿18對玻璃進 行刮擦，完成清洗任務。其中，所述除塵機構3一側設有清洗噴灑裝置1，通過單片機9對攝像頭5拍攝的視頻畫面做出相應的識別和分析，并控制電磁閥17使清洗噴灑裝置1向臟污的地方噴灑清洗液進行清洗。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。