本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在模具維修中，有研磨作業(yè)就會(huì)產(chǎn)生鐵粉顆粒物飛揚(yáng)在空氣中和維修作業(yè)地板上的問(wèn)題，空氣中飛揚(yáng)的粉塵顆粒被作業(yè)人員吸入體內(nèi)會(huì)對(duì)身體造成極大的危害；而地板上的鐵粉顆粒物在打掃衛(wèi)生環(huán)境時(shí)不易清理干凈，還會(huì)飛揚(yáng)起來(lái)，使得人員在作業(yè)中吸入體內(nèi)會(huì)對(duì)身體的危害提高。目前日常使用的清理鐵粉方式都是使用掃把來(lái)清理，掃把一掃鐵粉顆粒物就會(huì)飛揚(yáng)起來(lái)，又會(huì)造成環(huán)境中到處是鐵粉顆粒物的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)，利用氣源控制可左右移動(dòng)的吸塵器及帶水的拖把，可一邊吸塵一邊拖地板，使地面粉塵顆粒物不會(huì)到處飛揚(yáng)，拖把上的水留在地板上，在作業(yè)時(shí)可以起到散熱降溫、降低人員疲勞度、減少粉塵吸入人體的作用。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)，包括一個(gè)基架、一個(gè)吸塵機(jī)構(gòu)、一個(gè)拖地機(jī)構(gòu)、一個(gè)水箱機(jī)構(gòu)以及一個(gè)控制機(jī)構(gòu)，所述吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基架的前部，所述拖地機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基架的中部，所述水箱機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基架的后底部，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述吸塵機(jī)構(gòu)、所述拖地機(jī)構(gòu)及所述水箱機(jī)構(gòu)連接，用于使所述吸塵機(jī)構(gòu)進(jìn)行X方向的移動(dòng)、所述拖地機(jī)構(gòu)進(jìn)行Z方向的移動(dòng)及所述水箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行Y方向的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括一個(gè)吸塵器、一個(gè)吸管、一個(gè)粉塵收集桶、一個(gè)滑軌、一個(gè)第一檢知器、一個(gè)第二檢知器、一個(gè)連接桿以及一個(gè)X向氣缸，所述吸塵器通過(guò)所述吸管與所述粉塵收集桶連接；所述滑軌設(shè)于所述 基架的前部，所述第一檢知器與所述第二檢知器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述滑軌的兩端部，所述X向氣缸的一端固定于所述基架的右端部，所述X向氣缸的另一端通過(guò)所述連接桿與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述吸塵器安置于所述滑軌上，所述連接桿跨設(shè)在所述滑軌的上端，并與所述吸塵器固定連接；所述X向氣缸通過(guò)氣管分別與所述第一檢知器及所述第二檢知器連接；所述第一檢知器與所述第二檢知器均通過(guò)氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述吸塵機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)吸管固定環(huán)，所述吸管穿過(guò)所述吸管固定環(huán)，且所述吸管固定環(huán)固定于所述基架頂部。

進(jìn)一步地，所述拖地機(jī)構(gòu)包括一個(gè)拖把以及一個(gè)Z向氣缸，所述Z向氣缸的一端固定于所述拖把的頂部，所述Z向氣缸的另一端固定于所述基架的頂部，所述Z向氣缸通過(guò)氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述水箱機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水箱、一個(gè)水箱托架、兩個(gè)直線排輪以及一個(gè)Y向氣缸，所述直線排輪安裝于所述基架的底部?jī)蓚?cè)，所述水箱托架安裝于所述直線排輪的后部上，所述水箱設(shè)于所述水箱托架上，所述Y向氣缸設(shè)于所述水箱的后部，所述Y向氣缸通過(guò)氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一氣動(dòng)控制閥、一個(gè)第二氣動(dòng)控制閥、一個(gè)第三氣動(dòng)控制閥、三個(gè)氣源、一個(gè)上升開(kāi)關(guān)、一個(gè)下降開(kāi)關(guān)、一個(gè)前進(jìn)開(kāi)關(guān)、一個(gè)后退開(kāi)關(guān)以及一個(gè)吸塵器開(kāi)關(guān)，所述第一氣動(dòng)控制閥通過(guò)氣管分別與所述氣源及所述吸塵機(jī)構(gòu)連接，所述第二氣動(dòng)控制閥通過(guò)氣管分別與所述氣源、所述上升開(kāi)關(guān)、所述下降開(kāi)關(guān)及所述拖地機(jī)構(gòu)連接，所述第三氣動(dòng)控制閥通過(guò)氣管分別與所述氣源、所述前進(jìn)開(kāi)關(guān)、所述后退開(kāi)關(guān)及所述水箱機(jī)構(gòu)連接，所述吸塵器開(kāi)關(guān)與所述吸塵機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述第一氣動(dòng)控制閥、所述第二氣動(dòng)控制閥及第三氣動(dòng)控制閥均為二位五通閥。

進(jìn)一步地，所述基架的底部設(shè)有滑輪。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：在拖把前面設(shè)置一個(gè)可左右移動(dòng)的吸塵器，在拖把后面設(shè)置一個(gè)水箱，左右移動(dòng)的吸塵器通過(guò)氣源來(lái)起到在拖地前吸塵的作用，水箱是在拖把拖完地后拖把上升后水箱移動(dòng)到拖把下面，通過(guò)上升開(kāi) 關(guān)和下降開(kāi)關(guān)使拖把在水箱中上升下降來(lái)回起到清洗拖把的作用；在夏季還可以起到散熱降溫，從而降低人員疲勞度，還能起到減少粉塵吸入人體的作用。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)的正面立體圖。

圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)的背面立體圖。

圖3為本實(shí)用新型吸塵機(jī)構(gòu)第一氣動(dòng)控制閥的氣路結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型拖地機(jī)構(gòu)第二氣動(dòng)控制閥的氣路結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型水箱機(jī)構(gòu)第三氣動(dòng)控制閥的氣路結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-基架、2-吸塵機(jī)構(gòu)、21-吸塵器、22-吸管、23-粉塵收集桶、24-滑軌、25-第一檢知器、26-第二檢知器、27-連接桿、28-X向氣缸、29-吸管固定環(huán)、3-拖地機(jī)構(gòu)、31-拖把、32-Z向氣缸、4-水箱機(jī)構(gòu)、41-水箱、42-水箱托架、43-直線排輪、44-Y向氣缸、5-控制機(jī)構(gòu)、51-第一氣動(dòng)控制閥、52-第二氣動(dòng)控制閥、53-第三氣動(dòng)控制閥、54-氣源、55-上升開(kāi)關(guān)、56-下降開(kāi)關(guān)、57-前進(jìn)開(kāi)關(guān)、58-后退開(kāi)關(guān)、59-吸塵器開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)，包括一個(gè)基架1、一個(gè)吸塵機(jī)構(gòu)2、一個(gè)拖地機(jī)構(gòu)3、一個(gè)水箱機(jī)構(gòu)4以及一個(gè)控制機(jī)構(gòu)5，所述吸塵機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述基架1的前部，所述拖地機(jī)構(gòu)3設(shè)于所述基架1的中部，所述水箱機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述基架1的后底部，所述控制機(jī)構(gòu)5分別與所述吸塵機(jī)構(gòu)2、所述拖地機(jī)構(gòu)3及所述水箱機(jī)構(gòu)4連接，用于使所述吸塵機(jī)構(gòu)2進(jìn)行X方向的移動(dòng)、所述拖地機(jī)構(gòu)3進(jìn)行Z方向的移動(dòng)及所述水箱機(jī)構(gòu)4進(jìn)行Y方向的移動(dòng)。

具體地，所述吸塵機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)吸塵器21、一個(gè)吸管22、一個(gè)粉塵收集桶23、一個(gè)滑軌24、一個(gè)第一檢知器25、一個(gè)第二檢知器26、一個(gè)連接桿27以及一個(gè)X向氣缸28；所述吸塵器21通過(guò)所述吸管22與所述粉塵 收集桶23連接，這個(gè)結(jié)構(gòu)是傳統(tǒng)的用于吸塵的吸塵器結(jié)構(gòu)；所述滑軌24設(shè)于所述基架1的前部，所述第一檢知器25與所述第二檢知器26分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述滑軌24的兩端部，所述X向氣缸28的一端固定于所述基架1右端部，所述X向氣缸28的另一端通過(guò)所述連接桿27與固定于所述基架1左端部的所述控制機(jī)構(gòu)5連接，所述吸塵器21安置于所述滑軌24上，所述連接桿27跨設(shè)在所述滑軌24的上端，并與所述吸塵器21固定連接；所述X向氣缸28通過(guò)氣管分別與所述第一檢知器25及所述第二檢知器26連接，所述第一檢知器25與所述第二檢知器26均通過(guò)氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)5，通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)5可以控制所述吸塵器21進(jìn)行左右移動(dòng)來(lái)吸入底板上的粉塵。

具體地，所述吸塵機(jī)構(gòu)2還包括一個(gè)吸管固定環(huán)29，所述吸管22穿過(guò)所述吸管固定環(huán)29，且所述吸管固定環(huán)29固定于所述基架1頂部，用于固定所述吸管22，防止所述吸管22對(duì)該自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)造成干擾。

具體地，所述拖地機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)拖把31以及一個(gè)Z向氣缸32，所述Z向氣缸32的一端固定于所述拖把21的頂部，所述Z向氣缸32的另一端固定于所述基架1的頂部，所述Z向氣缸32通過(guò)氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)5，通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)5可以控制所述拖把31進(jìn)行上下移動(dòng)。

具體地，所述水箱機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)水箱41、一個(gè)水箱托架42、兩個(gè)直線排輪43以及一個(gè)Y向氣缸44，所述直線排輪43安裝于所述基架1的底部?jī)蓚?cè)，所述水箱托架42安裝于所述直線排輪43的后部上，所述水箱41設(shè)于所述水箱托架42上，所述Y向氣缸44設(shè)于所述水箱41的后部，所述Y向氣缸44通過(guò)氣管連接至所述控制機(jī)構(gòu)5，通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)5可以控制所述水箱41進(jìn)行前后移動(dòng)。

具體地，所述控制機(jī)構(gòu)5包括一個(gè)第一氣動(dòng)控制閥51、一個(gè)第二氣動(dòng)控制閥52、一個(gè)第三氣動(dòng)控制閥53、三個(gè)氣源54、一個(gè)上升開(kāi)關(guān)55、一個(gè)下降開(kāi)關(guān)56、一個(gè)前進(jìn)開(kāi)關(guān)57、一個(gè)后退開(kāi)關(guān)58以及一個(gè)吸塵器開(kāi)關(guān)59，所述第一氣動(dòng)控制閥51通過(guò)氣管分別與所述氣源54及所述吸塵機(jī)構(gòu)2連接，所述第二氣動(dòng)控制閥52通過(guò)氣管分別與所述氣源54、所述上升開(kāi)關(guān)55、 所述下降開(kāi)關(guān)56及所述拖地機(jī)構(gòu)3連接，所述第三氣動(dòng)控制閥53通過(guò)氣管分別與所述氣源54、所述前進(jìn)開(kāi)關(guān)57、所述后退開(kāi)關(guān)58及所述水箱機(jī)構(gòu)4連接，所述吸塵器開(kāi)關(guān)59與所述吸塵機(jī)構(gòu)2連接。

具體地，所述第一氣動(dòng)控制閥51、所述第二氣動(dòng)控制閥52及第三氣動(dòng)控制閥53均為二位五通閥。

具體地，所述基架1的底部設(shè)有滑輪11，用于手推，方便吸塵與拖地操作。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)吸塵拖地系統(tǒng)，包括一個(gè)基架1、一個(gè)吸塵機(jī)構(gòu)2、一個(gè)拖地機(jī)構(gòu)3、一個(gè)水箱機(jī)構(gòu)4以及一個(gè)控制機(jī)構(gòu)5，所述吸塵機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述基架1的前部，所述拖地機(jī)構(gòu)3設(shè)于所述基架1的中部，所述水箱機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述基架1的后底部，所述控制機(jī)構(gòu)5分別與所述吸塵機(jī)構(gòu)2、所述拖地機(jī)構(gòu)3及所述水箱機(jī)構(gòu)4連接，用于使所述吸塵機(jī)構(gòu)2進(jìn)行X方向的移動(dòng)、所述拖地機(jī)構(gòu)3進(jìn)行Z方向的移動(dòng)及所述水箱機(jī)構(gòu)4進(jìn)行Y方向的移動(dòng)，所述基架1的底部設(shè)有滑輪11；

具體地，所述吸塵機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)吸塵器21、一個(gè)吸管22、一個(gè)粉塵收集桶23、一個(gè)滑軌24、一個(gè)第一檢知器25、一個(gè)第二檢知器26、兩個(gè)連接桿27、一個(gè)X向氣缸28以及一個(gè)吸管固定環(huán)29，所述拖地機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)拖把31以及一個(gè)Z向氣缸32，所述水箱機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)水箱41、一個(gè)水箱托架42、一個(gè)直線排輪43以及一個(gè)Y向氣缸44，所述控制機(jī)構(gòu)5包括一個(gè)第一氣動(dòng)控制閥51、一個(gè)第二氣動(dòng)控制閥52、一個(gè)第三氣動(dòng)控制閥53、三個(gè)氣源54、一個(gè)上升開(kāi)關(guān)55、一個(gè)下降開(kāi)關(guān)56、一個(gè)前進(jìn)開(kāi)關(guān)57、一個(gè)后退開(kāi)關(guān)58以及一個(gè)吸塵器開(kāi)關(guān)59；

所述吸塵器21通過(guò)所述吸管22與所述粉塵收集桶23連接，所述吸管22穿過(guò)所述吸管固定環(huán)29，且所述吸管固定環(huán)29固定于所述基架1頂部，所述滑軌24設(shè)于所述基架1的前部，所述第一檢知器25與所述第二檢知器 26分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述滑軌24的兩端部，所述X向氣缸28的一端固定于所述基架1右端部，所述X向氣缸28的另一端通過(guò)所述連接桿27與固定于所述基架1左端部的所述吸塵器開(kāi)關(guān)59連接，所述吸塵器21安置于所述滑軌24上，所述連接桿27跨設(shè)在所述滑軌24的上端，并與所述吸塵器21固定連接；所述第一氣動(dòng)控制閥51的第一接口通過(guò)氣管與所述氣源54連接，所述第一氣動(dòng)控制閥51的第二接口與所述第一氣動(dòng)控制閥51的第三接口通過(guò)氣管分別與所述第一檢知器25的兩端口連接，所述第一氣動(dòng)控制閥51的第四接口與第一氣動(dòng)控制閥51的第五接口通過(guò)氣管分別與所述第二檢知器26的兩端口連接；所述Z向氣缸32的一端固定于所述拖把21的頂部，所述Z向氣缸32的另一端固定于所述基架1的頂部，所述第二氣動(dòng)控制閥52的第一接口通過(guò)氣管與所述氣源54連接，所述第二氣動(dòng)控制閥52的第二接口通過(guò)氣管與所述上升開(kāi)關(guān)55連接，所述第二氣動(dòng)控制閥52的第三接口通過(guò)氣管與所述下降開(kāi)關(guān)56連接，所述第二氣動(dòng)控制閥52的第四接口與所述第二氣動(dòng)控制閥52的第五接口通過(guò)氣管與所述拖地機(jī)構(gòu)3的兩端口連接；所述水箱41設(shè)于所述水箱托架42上，所述水箱托架42安裝于所述直線排輪43上，所述Y向氣缸44設(shè)于所述水箱41的后部，所述第三氣動(dòng)控制閥53的第一接口通過(guò)氣管與所述氣源54連接，所述第三氣動(dòng)控制閥53的第二接口通過(guò)氣管與所述前進(jìn)開(kāi)關(guān)57連接，所述第三氣動(dòng)控制閥53的第三接口通過(guò)氣管與所述后退開(kāi)關(guān)58連接，所述第三氣動(dòng)控制閥53的第四接口與所述第三氣動(dòng)控制閥53的第五接口通過(guò)氣管與所述Y向氣缸44的兩端口連接。

具體地，所述第一氣動(dòng)控制閥51、所述第二氣動(dòng)控制閥52及第三氣動(dòng)控制閥53均為二位五通閥。

本實(shí)用新型的操作過(guò)程如下：

啟動(dòng)所述氣源54，所述吸塵器21會(huì)沿著所述滑軌24左右移動(dòng)將粉塵吸入到所述粉塵收集桶23內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)至左端部時(shí)，所述吸塵器21接觸到所述連接桿27，觸發(fā)所述第一檢知器25作動(dòng)，讓所述吸塵器21改變方向， 開(kāi)始向右移動(dòng)，移動(dòng)至右端部時(shí)，所述吸塵器21接觸到所述連接桿27，觸發(fā)所述第二檢知器26作動(dòng)，讓所述吸塵器21改變方向，開(kāi)始向左移動(dòng)，進(jìn)而發(fā)生連續(xù)往返的左右移動(dòng)；按下所述上升開(kāi)關(guān)55后，所述拖把31會(huì)向上移動(dòng)，然后按下所述前進(jìn)開(kāi)關(guān)57，所述水箱41會(huì)沿著所述直線排輪43向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至恰好位于所述拖把31的正下方時(shí)，按下所述下降開(kāi)關(guān)56，所述拖把31會(huì)向下移動(dòng)，通過(guò)所述上升開(kāi)關(guān)55和所述下降開(kāi)關(guān)56使所述拖把31在所述水箱41中上升下降來(lái)回起到清洗所述拖把31的作用。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

在拖把31前面設(shè)置一個(gè)可左右移動(dòng)的吸塵器21，在拖把31后面設(shè)置一個(gè)水箱41，左右移動(dòng)的吸塵器21通過(guò)氣源54來(lái)起到在拖地31前吸塵的作用，水箱41是在拖把31拖完地后拖把31上升后水箱41移動(dòng)到拖把31下面，通過(guò)上升開(kāi)關(guān)55和下降開(kāi)關(guān)56使拖把31在水箱41中上升下降來(lái)回起到清洗拖把31的作用；在夏季還可以起到散熱降溫，從而降低人員疲勞度，還能起到減少粉塵吸入人體的作用。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。