本實用新型屬于智能嬰兒學步車技術領域，涉及一種智能嬰兒學步車，特別是一種智能避險嬰兒學步車。

背景技術：

隨著經濟和技術的發展，人們對嬰幼兒的看護技術越來越重視，嬰兒學步車已成為嬰幼兒學習走路過程中的重要輔助工具。然而，當今的嬰兒學步車在安全方面還存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，并且需要實時的照看，費時費力。

目前使用的嬰兒學步車存在著這樣一個安全方面的缺陷：嬰兒學步車在無人看護的環境下，不具有自動避險避障的功能。因此，需要一種智能避險嬰兒車來克服上述缺陷，以保證嬰幼兒的安全。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種智能避險嬰兒學步車，智能避險的嬰兒學步車能夠使嬰兒學步車在遇到臺階或其他障礙物時，通過調整方向和速度，自動避開危險，實現嬰兒學步的安全性，并且還能夠實現無人照看，更加的省時省力，以解決現有技術中存在的問題。

本實用新型采取的技術方案為：一種智能避險嬰兒學步車，包括車體，車體上安裝有避障和避險模塊，避障和避險模塊連接到控制模塊，控制模塊上連接有語音報警模塊、制動模塊、速度檢測模塊和驅動模塊。

優選的，上述車體上設置六個車輪，其中包括兩個驅動輪和四個萬向輪

優選的，上述避障和避險模塊包括紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器用于檢測障礙物和險情以及路徑和檢測距離，超聲波傳感器用于檢測障礙物。

優選的，上述紅外傳感器采用六個，其中兩個安裝在車體框架上層，左前方和右前方成45°各安裝一個，另外三個安裝在車體框架下層前方，其用于檢測險情，剩余一個安裝在車體框架下層左側，用于檢測路徑，超聲波傳感器安裝在車體框架上層正前方。

優選的，上述驅動模塊包括安裝在兩個驅動輪上的兩個直流減速電機。

優選的，上述語音報警模塊采用語音報警芯片和揚聲器。

優選的，上述制動模塊采用電磁抱剎裝置，電磁抱剎裝置安裝在直流減速電機尾部。

優選的，上述控制器連接有電源和穩壓模塊，電源和穩壓模塊中儲能電池采用鋰電子電池組。

優選的，上述速度檢測模塊采用旋轉編碼器，旋轉編碼器安裝在直流減速電機上。

優選的，上述控制模塊采用STM32單片機。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型通過在嬰兒學步車上安裝避障和避險模塊、語音報警模塊、制動模塊、速度檢測模塊和驅動模塊，從而實現嬰兒學步車的自動停車、轉向和后退，智能避險的嬰兒學步車能夠使嬰兒學步車在遇到臺階或其他障礙物時，并且通過語音報警裝置提醒監護人優先處理險情，讓嬰兒學步車更加安全，也能夠實現嬰兒學步車的無人看管，更加省時省力，有效解決了現有技術中存在的安全性差以及需要實時看管的問題，本實用新型還具有結構簡單、控制方便快捷的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的控制結構示意圖。

圖中：1-車體，2-避障和避險模塊。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對本實用新型進行進一步介紹。

如圖1-圖2所示，一種智能避險嬰兒學步車，包括車體1，車體1上安裝有避障和避險模塊2，避障和避險模塊2連接到控制模塊，控制模塊上連接有語音報警模塊、制動模塊、速度檢測模塊和驅動模塊。

優選的，上述車體上設置六個車輪，其中包括兩個驅動輪和四個萬向輪，兩個驅動輪作為前輪驅動，通過兩個驅動輪的速度不同可實現嬰兒學步車的轉向功能，四個萬向輪作為嬰兒學步車的后輪和左右輪，配合驅動輪完成車體的移動和轉向。

優選的，上述避障和避險模塊2包括紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器用于檢測障礙物和險情以及路徑和檢測距離，超聲波傳感器用于檢測障礙物。

優選的，上述紅外傳感器采用六個，其中兩個安裝在車體框架上層，左前方和右前方成45°各安裝一個，另外三個安裝在車體框架下層前方，其用于檢測險情，剩余一個安裝在車體框架下層左側，用于檢測路徑，所述超聲波傳感器安裝在車體框架上層正前方。

優選的，上述驅動模塊包括安裝在兩個驅動輪上的兩個直流減速電機，通過驅動電路驅動直流減速電機工作，通過兩個直流減速電機，能夠實現車體的前進、后退或者轉彎等操作，直流減速電機采用N20電機，每一個直流減速電機和一個驅動輪以及一個電機驅動電路連接。

優選的，上述語音報警模塊采用語音報警芯片和揚聲器，語音報警模塊能夠實現電量不足或充滿的提醒以及嬰兒學步車遇到障礙物或險情的報警。

優選的，上述制動模塊采用電磁抱剎裝置，電磁抱剎裝置安裝在直流減速電機尾部，直流減速電機轉動時它通電吸合，這時它對電機不制動，當電機停止時電磁抱剎斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，實現嬰兒學步車的制動功能。

優選的，上述控制器連接有電源和穩壓模塊，所述電源和穩壓模塊中儲能電池采用鋰電子電池組。

優選的，上述速度檢測模塊采用旋轉編碼器，所述旋轉編碼器安裝在直流減速電機上。

優選的，上述控制模塊采用STM32單片機。

一種智能避險嬰兒學步車工作原理如下：當嬰兒學步車開始工作時，控制模塊的STM32微處理器對各模塊的信息和數據進行處理和控制，當裝于嬰兒學步車上層的紅外傳感器發現左前方有障礙物時，右轉避開障礙物；如果發現右前方有障礙物，左轉避開障礙物；如果正前方的超聲波傳感器發現障礙物，嬰兒學步車后退。裝于嬰兒學步車下層的紅外傳感器采用基于紅外光電對管檢測信號的處理方式。在嬰兒學步車工作過程中，當紅外光電對管檢測不到物體時，說明遇到險情，比如遇到低于地面的臺階時，紅外光電對管會給STM32傳遞信號，STM32發出避開險情指令。在上述過程中，如果傳感器檢測到障礙物或險情，首先由語音報警模塊發出語音報警提醒小孩的監護人，再根據險情和障礙物的優先級處理。

驅動模塊中的直流減速電機是通過調整PWM的占空比完成加速和減速操作，當嬰兒學步車前方的右輪電機比左輪電機轉速快時，嬰兒學步車左轉；當左輪電機比右輪電機轉速快時，嬰兒學步車右轉。給直流減速電機正向電壓時，嬰兒學步車前進；給直流減速電機反向電壓時，嬰兒學步車后退。

經過以上本實用新型一種智能避險嬰兒學步車的工作過程，實現嬰兒學步車的避障和避險，并進行實時報警。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。