1.一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:包括車體(1),車體(1)上安裝有避障和避險模塊(2),避障和避險模塊(2)連接到控制模塊,控制模塊上連接有語音報警模塊、制動模塊、速度檢測模塊和驅動模塊。
2.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:車體上設置六個車輪,其中包括兩個驅動輪和四個萬向輪。
3.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:避障和避險模塊(2)包括紅外傳感器和超聲波傳感器,紅外傳感器用于檢測障礙物和險情以及路徑和檢測距離,超聲波傳感器用于檢測障礙物。
4.根據權利要求3所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:紅外傳感器采用六個,其中兩個安裝在車體框架上層,左前方和右前方成45°各安裝一個,另外三個安裝在車體框架下層前方,其用于檢測險情,剩余一個安裝在車體框架下層左側,用于檢測路徑,超聲波傳感器安裝在車體框架上層正前方。
5.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:驅動模塊包括安裝在兩個驅動輪上的兩個直流減速電機。
6.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:語音報警模塊采用語音報警芯片和揚聲器。
7.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:制動模塊采用電磁抱剎裝置,所述電磁抱剎裝置安裝在直流減速電機尾部。
8.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:控制器連接有電源和穩壓模塊,電源和穩壓模塊中儲能電池采用鋰電子電池組。
9.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:速度檢測模塊采用旋轉編碼器,旋轉編碼器安裝在直流減速電機上。
10.根據權利要求1所述的一種智能避險嬰兒學步車,其特征在于:控制模塊采用STM32單片機。