技術特征：

1.一種掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，包括：供電電路、第一檢測模塊、第二檢測模塊、主控芯片，其中第一檢測模塊、第二檢測模塊分別與主控芯片電連接；

第一檢測模塊，用于檢測獲得第一參數值并發送至主控芯片，所述掃地機器人的行走電機為開環控制時，該第一參數包括所述掃地機器人行走電機的第一電流和/或第一轉速；所述掃地機器人的行走電機為閉環控制時，該第一參數包括所述掃地機器人行走電機的第一電流；

第二檢測模塊，用于檢測獲得第二參數值并發送至主控芯片，所述掃地機器人的吸塵電機為開環控制時，該第二參數包括所述掃地機器人吸塵電機的第二電流、第二轉速和/或所述吸塵電機出風口的風速；所述掃地機器人的吸塵電機為閉環控制時，該第二參數包括所述掃地機器人吸塵電機的第二電流和/或所述吸塵電機出風口的風速；

主控芯片，用于在所述第一參數值超過設定的第一參數閾值時生成輸入參數調節信號和/或在所述第一參數值超過設定的第一參數閾值且所述第二參數值超過設定的第二參數閾值時生成提醒控制信號；

供電電路，用于根據輸入參數調節信號產生吸塵電機的輸出參數；

提醒單元，用于根據提醒控制信號發出信息以提醒用戶進行相關操作。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述輸入參數為所述吸塵電機電壓占空比或電壓幅值。

3.根據權利要求1或2所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述第一參數超過所述第一參數閾值時，處理單元降低所述輸入參數，直至所述第一參數恢復至第一參數閾值以內；或者，直至所述輸入參數為0。

4.根據權利要求1或2所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，當所述第一參數未超過所述第一參數閾值而所述第二參數超過所述第二參數閾值時，所述提醒單元發出信息，提醒用戶對所述掃地機器人的集塵盒進行清理。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述第一檢測模塊包括電流檢測模塊和/或轉速檢測模塊。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述第二檢測模塊包括電流測量模塊、風速測量模塊和/或轉速測量模塊。

7.根據權利要求5所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述轉速檢測模塊為所述行走電機自身，所述行走電機為無刷電機。

8.根據權利要求6所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述轉速測量模塊為所述吸塵電機自身，所述吸塵電機為無刷電機。

9.根據權利要求5所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述轉速檢測模塊采用磁環和霍爾傳感器實現檢測功能；或者所述轉速檢測模塊采用光柵和紅外對管實現檢測功能。

10.根據權利要求6所述的掃地機器人的塵滿檢測系統，其特征在于，所述轉速測量模塊采用磁環和霍爾傳感器實現檢測功能；或者所述轉速檢測模塊采用光柵和紅外對管實現檢測功能。