1.漿料型自動咖啡機，其特征在于：其包括機架和安裝在機架上的工控操作部、咖啡制作部和落杯部；所述機架包括柜體和柜門；所述工控操作部安裝在柜門上，包括攝像頭和顯示器；所述咖啡制作部安裝在柜體內，包括研磨裝置、沖泡和攪拌裝置、供水裝置、加熱裝置、蠕動裝置、冷藏裝置；所述供水裝置包括自來水供水通道和水桶供水通道，并與沖泡和攪拌裝置及加熱裝置連接；所述加熱裝置與沖泡和攪拌裝置連接；所述冷藏裝置包括冷藏柜和制冰器，所述冷藏柜內藏有原料漿液，所述冷藏柜與沖泡和攪拌裝置連接，所述蠕動裝置與冷藏柜連接；所述落杯部安裝在柜門上，包括杯桶、落杯器和取杯蓋器。
2.根據權利要求1所述漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述供水裝置安裝在柜體的右上方，所述制冰器位于供水裝置的下方，所述冷藏柜位于供水裝置的左側；所述蠕動裝置位于冷藏柜的下方；所述研磨裝置安裝在柜體的左側，所述沖泡與攪拌裝置正對于研磨裝置和蠕動裝置的下方；所述制冰器尾端設有落冰管道，所述落冰管道的尾端與沖泡和攪拌裝置的出液口位置相應；所述落杯器在柜門上的位置相對位于出液口的下方，所述杯桶安裝在落杯器的上方。
3.根據權利要求1所述的漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述柜體的下部設有儲水柜。
4.根據權利要求1所述的漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述研磨裝置包括豆盒、研磨室和安裝在研磨室內的研磨電機；所述豆盒安裝在研磨室的上方；所述研磨室底部還設有微動開關一和落粉電磁閥。
5.根據權利要求1所述的漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述沖泡和攪拌裝置包括沖泡室和安裝在沖泡室內的沖泡器、沖泡電機、攪拌電機、攪拌碗、微動開關二和微動開關三，所述攪拌電機包括攪拌棒，所述攪拌棒安裝在攪拌碗內。
6.根據權利要求1所述的漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述水桶供水通道為雙水桶供水通道。
7.根據權利要求1所述的漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述供水裝置還包括水箱、水位傳感器、流量計和進水電磁閥，所述水箱安裝在柜體的右上方，所述自來水供水通道和水桶供水通道均和水箱連接，所述水位傳感器置于水箱內，所述流量計安裝在所述水箱的出水口并與加熱裝置連接，所述進水電磁閥安裝在水箱的進水口。
8.根據權利要求7所述的漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述加熱裝置包括鍋爐和安裝在鍋爐上的加熱器、溫度傳感器、出水電磁閥和電磁增壓泵，所述電磁增壓泵一端與供水裝置的流量計連接，另一端與鍋爐連接。
9.根據權利要求1所述的漿料型自動咖啡機，其特征在于：所述落杯部還包括紅外檢測儀。
10.一種如權利要求1所述的漿料型自動咖啡機的控制系統，其特征在于：包括工控操作系統、機器控制系統和落杯控制系統；所述工控操作系統包括工控操作部，控制工控操作部實現人機互動并將指令傳送給機器控制系統和落杯控制系統；所述機器控制系統通過MCU控制研磨裝置、沖泡和攪拌裝置、供水裝置、加熱裝置、蠕動裝置和冷藏裝置，實現咖啡制作部的運轉；所述落杯控制系統控制落杯部實現落杯。