本實(shí)用新型涉及一種能在建筑物屋頂上自由智能清潔建筑物幕墻和石材立面的裝置，具體涉及一種適用于房屋玻璃清潔的擦窗機(jī)械人。

背景技術(shù)：

擦窗機(jī)是一種高層建筑的幕墻和石材立面清洗維護(hù)機(jī)械人，其一般安置于高層建筑的頂部；隨著建造行業(yè)的不斷進(jìn)步，越來越多的建筑物采用獨(dú)特優(yōu)美的頂部造型與房屋玻璃；傾斜屋面是現(xiàn)代特色建筑物的一種典型結(jié)構(gòu)，為擦窗機(jī)行業(yè)帶了新的挑戰(zhàn)。

在目前的清潔工作中，社會的進(jìn)步與科技的發(fā)達(dá)的環(huán)境下，房屋的外部清潔仍然需要人工的清潔，在城市的高樓大廈中，在幾十米或幾千米的高空中進(jìn)行清潔，人工的清潔不僅僅要面對下墜的危險，還要面對高空烈日與風(fēng)吹雨打難以煎熬的天氣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實(shí)用性強(qiáng)的清潔機(jī)器人；并且克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種在高空工作、智能運(yùn)作的清潔機(jī)器人。

一種懸掛式擦窗機(jī)械人，采用圓盤式機(jī)械人，結(jié)合普通家庭清潔機(jī)械人的結(jié)構(gòu)，包括有：主機(jī)體、程序處理電腦、控制模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)行模板與清潔海綿，所述的主機(jī)體內(nèi)部中央設(shè)置有數(shù)據(jù)運(yùn)行模板，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板下方通過焊接設(shè)置有程序處理電腦，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板與程序處理電腦呈環(huán)形設(shè)置在主機(jī)體內(nèi)側(cè)。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的主機(jī)體為圓柱體，并在該主機(jī)體上半部分呈六十七度向中心部位傾斜，所述的主機(jī)體下方連接有清潔海綿，所述的清潔海綿通過主機(jī)體下方的羅盤進(jìn)行固定，該所述的主機(jī)體上方的水平圓柱面設(shè)置有開口，并設(shè)置有顯示屏幕，所述的顯示屏幕外側(cè)設(shè)置有保護(hù)外框，所述的保護(hù)外框?yàn)橹鳈C(jī)體延伸凸面，所述的主機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有十個或以上的定型立板，所述的定型立板固定數(shù)據(jù)運(yùn)行模板，并通過相接螺栓固定氣閥吸盤腳。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的程序處理電腦通過下方電路連接清潔海綿內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動盤，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板設(shè)置在所述的程序處理電腦上方并與所述的程序處理電腦連接，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板與程序處理電腦均連接主機(jī)體中間的控制模塊。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的清潔海綿內(nèi)側(cè)上方設(shè)置有固定隔板，所述的固定隔板上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，所述的轉(zhuǎn)動盤連接上方的主機(jī)體，所述的轉(zhuǎn)動盤一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位軸，所述的轉(zhuǎn)動限位軸固定在主機(jī)體，該所述的轉(zhuǎn)動盤未上下轉(zhuǎn)動葉，所述的轉(zhuǎn)動盤下方設(shè)置有出水龍頭。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的固定隔板一側(cè)設(shè)置有視差感應(yīng)器，所述的視差感應(yīng)器連接內(nèi)部設(shè)置的信息轉(zhuǎn)換盒，所述的信息轉(zhuǎn)換盒與氣閥吸盤腳相連接，并水平固定視差感應(yīng)器與氣閥吸盤腳，所述的視差感應(yīng)器外部設(shè)置有保護(hù)外殼，所述的保護(hù)外殼內(nèi)部安裝有鏡像反射感應(yīng)器。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的主機(jī)體上方設(shè)置的顯示屏幕通過內(nèi)部連接的信息傳輸管道連接圖像轉(zhuǎn)化處理器，所述的信息傳輸管道設(shè)置有九個或以上，所述的圖像轉(zhuǎn)化處理器連接下方的控制模塊，所述的圖像轉(zhuǎn)化處理器連接控制模塊，所述的顯示屏幕上方設(shè)置有保護(hù)屏，所述的保護(hù)屏外側(cè)邊緣設(shè)置為內(nèi)向圓弧，所述的顯示屏幕采用高密LED屏幕。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的主機(jī)體外部設(shè)置有控制按鈕，所述的控制按鈕設(shè)置有四個或以上。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的控制模塊下方設(shè)置有三疊伸縮閥，所訴的三疊伸縮閥由定位閥、第一伸縮閥與第二伸縮閥組成，所述的定位閥一端通過螺栓固定在控制模塊下方，所述的第一伸縮閥一端連接定位閥，所述的第二伸縮閥連接第一伸縮閥，所述的第二伸縮閥連接下方的洗刷頭，所述的洗刷頭下方設(shè)置有吸水抹布。

該所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的控制模塊邊緣設(shè)置有四個或以上的氣閥吸盤腳，所述的氣閥吸盤腳由空氣擠壓機(jī)、空氣擠壓管與吸盤組成，所述的吸盤采用可塑性塑料組成。

本實(shí)用新型的有益效果是：運(yùn)用了普通家庭清潔機(jī)器人的運(yùn)作方式，圓盤式機(jī)器人，該機(jī)器人在作業(yè)途中運(yùn)用了外部設(shè)置的清潔海綿和內(nèi)部設(shè)置的污垢清潔刷，對清潔進(jìn)行了多層工作，可以達(dá)到更有效的清潔方式，外部設(shè)置的清潔海綿采用吸污效果更好的海綿，內(nèi)部連接清潔龍頭，對部分污垢進(jìn)行水清潔，中心設(shè)置的清潔刷可以清潔較為頑固的污垢，內(nèi)側(cè)四周設(shè)置的氣閥吸盤腳可以在光滑與傾斜的平面上固定行走。

附圖說明

圖1懸掛式擦窗機(jī)械人正面示意圖。

圖2懸掛式擦窗機(jī)械人剖視圖。

圖3懸掛式擦窗機(jī)械人底部示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下：

如圖1至圖3所述的一種懸掛式擦窗機(jī)械人，采用圓盤式機(jī)械人，結(jié)合普通家庭清潔機(jī)械人的結(jié)構(gòu)，包括有：主機(jī)體1、程序處理電腦2、控制模塊3、數(shù)據(jù)運(yùn)行模板4與清潔海綿5，其特征在于：所述的主機(jī)體1內(nèi)部中央設(shè)置有數(shù)據(jù)運(yùn)行模板4，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板4下方通過焊接設(shè)置有程序處理電腦2，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板4與程序處理電腦2呈環(huán)形設(shè)置在主機(jī)體內(nèi)側(cè)。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的主機(jī)體1為圓柱體，并在該主機(jī)體1上半部分呈六十七度向中心部位傾斜，所述的主機(jī)體1下方連接有清潔海綿5，所述的清潔海綿通過主機(jī)體1下方的羅盤進(jìn)行固定該所述的主機(jī)體1上方的水平圓柱面設(shè)置有開口，并設(shè)置有顯示屏幕6，所述的顯示屏幕6外側(cè)設(shè)置有保護(hù)外框62，所述的保護(hù)外框62為主機(jī)體1延伸凸面，所述的主機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有十個或以上的定型立板11，所述的定型立板11固定數(shù)據(jù)運(yùn)行模板4，并通過相接螺栓固定氣閥吸盤腳7。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的程序處理電腦2通過下方電路連接清潔海綿5內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動盤52，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板4設(shè)置在所述的程序處理電腦2上方并與所述的程序處理電腦2連接，所述的數(shù)據(jù)運(yùn)行模板4與程序處理電腦2均連接主機(jī)體1中間的控制模塊3。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的清潔海綿5內(nèi)側(cè)上方設(shè)置有固定隔板51，所述的固定隔板上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤52，所述的轉(zhuǎn)動盤52連接上方的主機(jī)體1，所述的轉(zhuǎn)動盤52一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位軸53，所述的轉(zhuǎn)動限位軸53固定在主機(jī)體1，該所述的轉(zhuǎn)動盤52未上下轉(zhuǎn)動葉，所述的轉(zhuǎn)動盤52下方設(shè)置有出水龍頭57。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的固定隔板51一側(cè)設(shè)置有視差感應(yīng)器54，所述的視差感應(yīng)器54連接內(nèi)部設(shè)置的信息轉(zhuǎn)換盒55，所述的信息轉(zhuǎn)換盒55與氣閥吸盤腳7相連接，并水平固定視差感應(yīng)器54與氣閥吸盤腳7，所述的視差感應(yīng)器54外部設(shè)置有保護(hù)外殼542，所述的保護(hù)外殼542內(nèi)部安裝有鏡像反射感應(yīng)器541。

懸掛式擦窗機(jī)械人所述的主機(jī)體1上方設(shè)置的顯示屏幕6通過內(nèi)部連接的信息傳輸管道61連接圖像轉(zhuǎn)化處理器31，所述的信息傳輸管道61設(shè)置有九個或以上，所述的圖像轉(zhuǎn)化處理器31連接下方的控制模塊3，所述的圖像轉(zhuǎn)化處理器31連接控制模塊3，所述的顯示屏幕6上方設(shè)置有保護(hù)屏63，所述的保護(hù)屏63外側(cè)邊緣設(shè)置為內(nèi)向圓弧，所述的顯示屏幕6采用高密LED屏幕。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的主機(jī)體1外部設(shè)置有控制按鈕9，所述的控制按鈕設(shè)置有四個或以上。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的控制模塊3下方設(shè)置有三疊伸縮閥8，所訴的三疊伸縮閥8由定位閥81、第一伸縮閥82與第二伸縮閥83組成，所述的定位閥81一端通過螺栓固定在控制模塊3下方，所述的第一伸縮閥82一端連接定位閥81，所述的第二伸縮閥83連接第一伸縮閥82，所述的第二伸縮閥83連接下方的洗刷頭84，所述的洗刷頭84下方設(shè)置有吸水毛刷85。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的控制模塊3邊緣設(shè)置有四個或以上的氣閥吸盤腳7，所述的氣閥吸盤腳7由空氣擠壓機(jī)71、空氣擠壓管72與吸盤73組成，所述的吸盤73采用可塑性塑料組成。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的清潔機(jī)械人通過外部電腦傳輸房屋的資料，該機(jī)械人可自主進(jìn)行不同的指令進(jìn)行對應(yīng)的清潔，可完全排除人工的操控。

懸掛式擦窗機(jī)械人，所述的主機(jī)體1外部采用防水的外殼，連接部位涂有防水膠，內(nèi)部設(shè)置的氣閥吸盤腳7不僅對外部進(jìn)行固定，還能在下方設(shè)置的清潔海綿5與清潔毛刷85進(jìn)行力度調(diào)整。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。