本實用新型涉及機器人吸塵器技術領域，更具體地說，涉及一種機器人吸塵器的回歸充電裝置。

背景技術：

機器人吸塵器目前已經被廣泛地應用于人們的日常生活工作過程中，其能夠實現對地面的自動清掃、在電力不足時能夠實現回歸充電，在引導信號的引導下機器人吸塵器自動回歸到充電裝置實現充電對接。

現有技術中的機器人吸塵機，其充電是利用紅外信號進行引導，機器人吸塵器根據接收的紅外信號來確定與其配套的充電裝置的位置方位，使得機器人吸塵器的充電端與充電裝置的充電電極配合，從而進行導向回歸充電。但是現有的充電裝置使用的是單一的紅外信號，紅外信號容易受到外界干擾，使得充電裝置要在半徑0.5米區域內沒有任何障礙物，才可對機器人吸塵器進行正確引導。若紅外信號遇到障礙物反射被機器人吸塵器接收，容易導致錯誤引導，以致機器人吸塵器很難正確定位充電裝置的所在位置，或回充時間長或難以找到充電裝置。因此，現有機器人吸塵機采用紅外信號進行引導的技術，大大影響機器人吸塵器回歸充電的效率、準確性和可靠性。

同時，現有機器人吸塵器回歸到充電裝置后，兩者接觸會存在較大的偏差，導致機器人吸塵器難以實現與充電裝置成功對接。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種機器人吸塵器的回歸充電裝置，該回歸充電裝置可解決采用紅外信號進行引導導致機器人吸塵器回充時間長或難以確認充電裝置方位的問題，可實現精確引導機器人吸塵器進行回歸充電，從而提高機器人吸塵器回歸充電的準確性和可靠性。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種機器人吸塵器的回歸充電裝置，其特征在于：包括充電座體、充電電極、用于接收機器人吸塵器方位信息的紅外信號模塊、用于發送給機器人吸塵器定位信號的射頻模塊和設置在充電座體內部的控制器；所述充電電極設置在充電座體面板上；所述紅外信號模塊設置在充電座體面板上并位于充電電極上方，紅外信號模塊與控制器信號連接；所述射頻模塊設置在充電座體上并與控制器信號連接。

在上述方案中，本實用新型采用射頻模塊發送無線射頻RF信號給機器人吸塵器，機器人吸塵器可根據接收到的射頻信號不斷調整自己的運行方位，直到其處于充電座體的正前方，以實現通過無線射頻RF信號控制調整機器人吸塵器進行目標的精確導向，解決現有充電裝置要在半徑0.5米處不能有任何障礙物的局限性，從而提高機器人吸塵器回歸充電的準確性和可靠性。

所述紅外信號模塊包括依次連接的紅外接收部件、紅外濾光窗和紅外線接收限定窗。本實用新型采用紅外信號模塊來接收機器人吸塵器的方位信息，以判定機器人吸塵器相對充電座體的方位。

所述充電電極為導電長條狀，其包括正電極和負電極，正電極和負電極與充電座體垂直設置，且正電極和負電極之間具有間距并平行設置。充電電極與充電座體之間設置有支撐彈簧，起到機器人吸塵器充電時緩沖的作用。

本實用新型還包括用于矯正機器人吸塵器和充電電極接觸偏差的矯正機構；所述矯正機構包括與充電座體連接并位于充電電極頂部的頂盤和導槽；所述導槽設置在頂盤的底部并與充電座體的面板連接，充電電極位于導槽內。

所述頂盤與充電座體垂直連接，并與充電電極平行設置。

所述導槽為“八”字形導槽，導槽逐漸收窄的一端與充電座體的面板連接。本實用新型“八”字形導槽可矯正機器人吸塵器和充電電極的接觸偏差，從而使機器人吸塵器和充電電極接觸偏差小于±5％，達到準確充電的目的。

所述導槽為“幾”字形、“人”字形或“入”字形導槽。

本實用新型還包括與充電座體連接并位于充電電極下方的底盤，所述底盤與頂盤平行設置。

所述底盤前端設置有用于引導機器人吸塵器的引導區，所述引導區設置有紋理斜坡。底盤引導區設置有紋理斜坡，可有利于機器人吸塵器爬坡并到達充電座體前方。

本實用新型還包括設置在充電底座上的充電狀態指示燈；所述充電狀態指示燈與控制器信號連接。充電狀態指示燈可判斷機器人吸塵器是否為充電狀態，當機器人吸塵器與充電電極接觸時，則機器人吸塵器進入充電狀態，該充電狀態指示燈開始以周期性的閃爍作為機器人吸塵器的充電狀態。

本實用新型機器人吸塵器的回歸充電裝置結構簡單和實用性強，該充電裝置是這樣工作的：充電座體內部的控制器可接收機器人吸塵器發來的紅外信號，機器人吸塵器發射的紅外信號通過紅外線接收限定窗和紅外濾光窗后被紅外接收部件接收傳送至控制器，控制器通過紅外接收部件的接收狀態判定機器人吸塵器相對充電座體的方位。控制器控制射頻模塊發送無線信號，機器人吸塵器根據接收到射頻模塊的信號不斷調整自己的運行方位，直到機器人吸塵器處于充電座體的正前方，然后機器人吸塵器從設置有紋理斜坡的引導區直行進入底盤，機器人吸塵器通過頂盤的導槽矯正其與充電電極的接觸偏差，從而使機器人吸塵器和充電電極接觸偏差小于±5％，達到充電的目的。機器人吸塵器和充電電極接觸時，機器人吸塵器進入充電狀態，充電狀態指示燈開始以周期性的形式進行閃爍。當機器人吸塵器內置鋰電池充滿時，機器人吸塵器的主控電路則控制停止其對鋰電池充電。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果：

1、本實用新型的回歸充電裝置可實現通過無線射頻RF信號控制調整機器人吸塵器進行目標的精確導向，解決現有充電裝置要在半徑0.5米處不能有任何障礙物的局限性，從而提高機器人吸塵器回歸充電的準確性和可靠性。

2、本實用新型的回歸充電裝置可矯正機器人吸塵器和充電電極的接觸偏差，從而使機器人吸塵器和充電電極接觸偏差小于±5％，達到準確充電的目的，適合范圍很寬廣。

附圖說明

圖1是本實用新型機器人吸塵器的回歸充電裝置的俯面示意圖；

圖2是本實用新型機器人吸塵器的回歸充電裝置內部示意圖；

其中，1為充電座體、2為充電電極、3為充電狀態指示燈、4為紅外接收部件；5為紅外濾光窗、6為紅外線接收限定窗、7為射頻模塊、8為控制器、9為導槽、10為底盤、11為頂盤、12為紋理斜坡。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的描述。

實施例一

如圖1和2所示，本實用新型機器人吸塵器的回歸充電裝置包括充電座體1、充電電極2、用于接收機器人吸塵器方位信息的紅外信號模塊、用于發送給機器人吸塵器定位信號的射頻模塊7和設置在充電座體1內部的控制器8，其中，充電電極2設置在充電座體1面板上，紅外信號模塊設置在充電座體1面板上并位于充電電極2上方，紅外信號模塊與控制器8信號連接，而射頻模塊7設置在充電座體1上并與控制器8信號連接。

本實用新型采用紅外信號模塊來接收機器人吸塵器的方位信息，以判定機器人吸塵器相對充電座體1的方位，而紅外信號模塊包括依次連接的紅外接收部件4、紅外濾光窗5和紅外線接收限定窗6。

本實用新型的充電電極2為導電長條狀，其包括正電極和負電極，正電極和負電極與充電座體1垂直設置，且正電極和負電極之間具有間距并平行設置。充電電極2與充電座體1之間設置有支撐彈簧，起到機器人吸塵器充電時緩沖的作用。

本實用新型還包括用于矯正機器人吸塵器和充電電極2接觸偏差的矯正機構，該矯正機構包括與充電座體1連接并位于充電電極2頂部的頂盤11和導槽9，其中，頂盤11與充電座體1垂直連接，并與充電電極2平行設置；而導槽9設置在頂盤111的底部并與充電座體1的面板連接，充電電極2位于導槽9內。該導槽9為“八”字形導槽，導槽9逐漸收窄的一端與充電座體1的面板連接，該結構可矯正機器人吸塵器和充電電極2的接觸偏差，從而使機器人吸塵器和充電電極2接觸偏差小于±5％，達到準確充電的目的。

本實用新型還包括與充電座體1連接并位于充電電極2下方的底盤10，底盤10與頂盤11平行設置。底盤10前端設置有用于引導機器人吸塵器的引導區，該引導區設置有紋理斜坡12，紋理斜坡12的設置可有利于機器人吸塵器爬坡并到達充電座體1前方。

本實用新型還包括設置在充電底座1上的充電狀態指示燈3，該充電狀態指示燈3與控制器8信號連接。充電狀態指示燈3可判斷機器人吸塵器是否為充電狀態，當機器人吸塵器與充電電極2接觸時，則機器人吸塵器進入充電狀態，該充電狀態指示燈3開始以周期性的閃爍作為機器人吸塵器的充電狀態。

本實用新型機器人吸塵器的回歸充電裝置結構簡單和實用性強，該充電裝置是這樣工作的：充電座體1內部的控制器8可接收機器人吸塵器發來的紅外信號，機器人吸塵器發射的紅外信號通過紅外線接收限定窗6和紅外濾光窗5后被紅外接收部件4接收傳送至控制器8，控制器8通過紅外接收部件4的接收狀態判定機器人吸塵器相對充電座體1的方位。控制器8控制射頻模塊7發送無線信號，機器人吸塵器根據接收到射頻模塊7的信號不斷調整自己的運行方位，直到機器人吸塵器處于充電座體1的正前方，然后機器人吸塵器從設置有紋理斜坡12的引導區直行進入底盤10，機器人吸塵器通過頂盤11的“八”字形導槽9矯正其與充電電極2的接觸偏差，從而使機器人吸塵器和充電電極2接觸偏差小于±5％，達到充電的目的。機器人吸塵器和充電電極2接觸時，機器人吸塵器進入充電狀態，充電狀態指示燈3開始以周期性的形式進行閃爍。當機器人吸塵器內置鋰電池充滿時，機器人吸塵器的主控電路則控制停止其對鋰電池充電。

實施例二

本實施例與實施例一不同之處僅在于：矯正機構的導槽可為“幾”字形、“人”字形或“入”字形等類似形狀導槽，可改善機器人吸塵器在接近充電電極時，校正機器人吸塵器與充電電極的接觸偏差。

本實施例的其它結構與實施例一一致。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。