本實用新型涉及水果的處理裝置，尤其是一種水果自動榨汁機。

背景技術：

家庭用電動小型水果榨汁機主要功能是粉碎果肉，而水果切削和裝杯需要人工完成，大多不能實現果汁和果肉分離。用于公共場所的橙子榨汁自動販賣機可實現榨汁、裝杯和販賣的功能，果汁和果肉可分離，但僅局限于橙子的榨汁，品種單一，不能滿足消費者對多種果汁的需求。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現對水果進行削皮、榨汁的水果自動榨汁機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：水果自動榨汁機，包括箱體，所述箱體上設置有箱門；所述箱體具有內腔，所述箱體的內腔上方設置有水果存儲區；所述水果存儲區具有導出水果導出管；所述水果導出管上設置有控制水果導出管開閉的電磁閥；所述箱體的下方設置有水果獲取口、果汁獲取口；所述箱體上設置有控制水果導出管上電磁閥的控制器；所述箱體內設置有啟動控制器的投幣裝置，所述投幣裝置具有的投幣口位于箱體的箱門上；

所述箱體內腔的下方設置有水果緩存器、榨汁裝置、水果取出裝置、剝皮裝置、紙杯自動取出裝置；

所述水果取出裝置包括驅動裝置、傳動桿、切換箱體、水果運動桿；所述傳動桿一端與驅動裝置傳動連接，另一端設置有傳動齒輪；所述水果運動桿一端與傳動齒輪連接，所述傳動齒輪驅動水果運動桿另一端伸縮進入和退出水果緩存器；所述水果緩存器上設置有閘門，所述水果運動桿由水果緩存器的閘門進入到水果緩存器內，水果運動桿離開水果緩存器閘門關閉；

所述水果運動桿包括桿體、恢復彈簧以及至少兩塊切削刀片，所述切削刀片的一端與桿體的一端鉸接，另一端與桿體之間設置有恢復彈簧；所述剝皮裝置、榨汁裝置、水果取出裝置位于水果緩存器具有閘門的一側，且沿水果運動桿的軸線依次分布；

所述榨汁裝置包括榨汁凸頭、榨汁凹槽、以及驅動榨汁凸頭上下運動的凸頭驅動裝置、驅動榨汁凹槽旋轉運動的凹槽驅動裝置；

所述榨汁凸頭位于榨汁凹槽的正上方；所述榨汁凹槽上設置有汁液收集器；所述汁液收集器具有的果汁出口位于紙杯自動取出裝置取出的紙杯的上方；所述汁液收集器設置在榨汁凹槽的底部；所述榨汁凹槽具有兩個且對稱分布；所述榨汁凸頭與榨汁凹槽一一對應；

所述水果運動桿位于兩個榨汁凹槽之間，剝皮裝置包括刀片安裝支架、驅動桿、旋轉軸；所述刀片安裝支架滑動安裝在驅動桿上，所述驅動桿一端與第二旋轉驅動裝置傳動連接，所述驅動桿通過第二旋轉驅動裝置驅動繞一端旋轉；所述驅動桿的另一端與刀片安裝支架之間設置有彈簧；

所述旋轉軸一端與旋轉驅動裝置傳動連接，另一端與刀片安裝支架連接；所述刀片安裝支架通過旋轉軸驅動在驅動桿上下移動，所述刀片安裝支架上設置有刀片；所述水果運動桿位于刀片上方；

所述水果緩存器設置有水果出口，所述水果出口設置有電磁閥，所述水果出口與水果獲取口連通；所述紙杯自動取出裝置取出的紙杯位于果汁獲取口內；所述箱體內設置吸管存儲器，所述箱體的箱門上設置有從吸管存儲器中取出吸管的吸管取出口；

所述箱體內設置有水果廢塊存儲箱以及水果廢渣儲存箱；所述水果廢塊存儲箱用于存儲剝皮裝置剝下的水果廢皮或者廢塊；所述水果廢渣儲存箱用于存儲榨汁裝置榨汁完成后水果的廢渣。

進一步的，所述箱門包括第一箱門和第二箱門；所述第一箱門和第二箱門為開合式箱門，所述第一箱門和第二箱門之間設置門鎖，所述第一箱門和第二箱門通過門鎖鎖死；所述第一箱門上設置有水果存儲區觀察窗；所述投幣口設置在第二箱門上；所述吸管取出口、水果獲取口以及果汁獲取口均設置在第一箱門的下部。

進一步的，所述箱體內設置手套存儲腔，所述手套存儲腔具有手套取出口，所述手套取出口位于第一箱門上。

進一步的，所述水果存儲區包括蘋果存儲區、橙子存儲區；所述水果導出管包括橙子導出管、蘋果導出管；

所述橙子存儲區包括橙子存儲箱體，所述蘋果存儲箱體底部設置有橙子出口，所述橙子出口設置有控制橙子出口開閉的旋轉機構；所述橙子導出管一端與橙子出口連通，另一端與水果緩存器連通；

所述蘋果存儲區包括蘋果存儲箱體；所述蘋果存儲箱體一端設置有蘋果收集箱，所述蘋果存儲箱體內設置有向蘋果收集箱傾斜的蘋果存儲滑槽，所述蘋果存儲滑槽與蘋果收集箱體連通，所述蘋果收集箱底部設置有蘋果出口，所述蘋果出口設置有控制蘋果出口關閉或打開的電磁閥，所述蘋果導出管一端蘋果出口連通，另一端與水果緩存器連通。

進一步的，所述水果取出裝置包括驅動裝置、傳動桿、切換箱體、蘋果運動桿、橙子運動桿；所述傳動桿一端與驅動裝置傳動連接，另一端設置有傳動齒輪；所述蘋果運動桿一端設置有渦輪，且位于切換箱體內，另一端延伸出切換箱體，且指向水果緩存器；所述橙子運動桿一端設置有齒條，且位于切換箱體內，另一端延伸出切換箱體，且指向水果緩存器；所述傳動齒輪位于切換箱體內；所述箱體的內腔內設置有支撐板，所述切換箱體滑動安裝在支撐板上，所述切換箱體通過滑動實現橙子運動桿的渦輪與傳動齒輪傳動連接，或者蘋果運動桿的齒條與傳動齒輪傳動連接。

具體的，所述紙杯自動取出裝置包括紙杯存儲筒以及從紙杯存儲筒內取出紙杯的運動鉗；所述紙杯存儲筒下方設置有每次頂起紙杯一個杯口突出圓圈距離的頂升機構。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的水果自動榨汁機，由于在箱體內設置有水果取出裝置、剝皮裝置、榨汁裝置，因此在售賣水果的同時能夠實現對水果的削皮、榨汁；從而能夠實現水果的智能售賣，方便購買人員即買即食。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中水果自動榨汁機的主視圖；

圖2是本實用新型實施例中水果自動榨汁機的側視圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖；

圖4是圖1中的B-B剖視圖；

圖5是圖2中的C-C剖視圖；

圖6是本實用新型實施例中水果運動桿結構示意圖；

圖中標示：1-箱體，11-第一箱門，12-第二箱門，13-門鎖，14-觀察窗，2-水果存儲區， 21-橙子存儲區，211-橙子存儲箱體，212-旋轉機構，213-橙子導出管，22-蘋果存儲區，221- 蘋果存儲箱體，222-蘋果存儲滑槽，223-蘋果收集箱，224-蘋果導出管，3-第一支撐板，4- 水果緩存器，5-榨汁凸頭，51-凸頭驅動裝置，6-榨汁凹槽，61-凹槽驅動裝置，62-水果廢塊儲存箱，63-水果廢渣儲存箱，7-汁液收集器，8-剝皮裝置，81-刀片 82-驅動桿，83-扭轉軸， 84-刀片安裝架，9-水果取出裝置，91-驅動裝置，92-傳動軸，93-傳動齒輪，94-切換箱體， 95-蘋果運動桿，951-桿體，952-切削刀片，953-彈簧，96-橙子運動桿，102-運動鉗；103- 紙杯存儲筒。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖6所示，本實用新型所述的水果自動榨汁機，水果自動榨汁機，包括箱體1，所述箱體1上設置有箱門；所述箱體1具有內腔，所述箱體1的內腔上方設置有水果存儲區 2；所述水果存儲區2具有導出水果導出管；所述水果導出管上設置有控制水果導出管開閉的電磁閥；所述箱體1的下方設置有水果獲取口16、果汁獲取口17；所述箱體1上設置有控制水果導出管上電磁閥的控制器；所述箱體1內設置有啟動控制器的投幣裝置，所述投幣裝置具有的投幣口位于箱體1的箱門上；

所述箱體1內腔的下方設置有水果緩存器4、榨汁裝置、水果取出裝置9、剝皮裝置8、紙杯自動取出裝置；

所述水果取出裝置9包括驅動裝置91、傳動桿92、切換箱體94、水果運動桿；所述傳動桿92一端與驅動裝置91傳動連接，另一端設置有傳動齒輪93；所述水果運動桿一端與傳動齒輪93連接，所述傳動齒輪93驅動水果運動桿另一端伸縮進入和退出水果緩存器4；

所述水果運動桿包括桿體951、恢復彈簧953以及至少兩塊切削刀片952，所述切削刀片 952的一端與桿體951的一端鉸接，另一端與桿體951之間設置有恢復彈簧953；所述剝皮裝置8、榨汁裝置、水果取出裝置9位于水果緩存器4具有閘門的一側，且沿水果運動桿的軸線依次分布；

所述榨汁裝置包括榨汁凸頭5、榨汁凹槽6以及驅動榨汁凸頭5上下運動的凸頭驅動裝置51、驅動榨汁凹槽6旋轉運動的凹槽驅動裝置61；

所述榨汁凸頭5位于榨汁凹槽6的正上方；所述汁液收集器7設置在榨汁凹槽6的底部；所述榨汁凹槽6具有兩個且對稱分布；所述榨汁凸頭5與榨汁凹槽6一一對應；

所述水果運動桿位于兩個榨汁凹槽6之間，所述剝皮裝置8包括刀片安裝支架84、驅動桿82、旋轉軸83；所述刀片安裝支架84滑動安裝在驅動桿82上，所述驅動桿82一端與第二旋轉驅動裝置傳動連接，所述驅動桿82通過第二旋轉驅動裝置驅動繞一端旋轉；所述驅動桿82的另一端與刀片安裝支架84之間設置有彈簧；

所述旋轉軸83一端與旋轉驅動裝置傳動連接，另一端與刀片安裝支架84連接；所述刀片安裝支架84通過旋轉軸83驅動在驅動桿82上下移動，所述刀片安裝支架上設置有刀片 81；所述水果運動桿位于刀片81上方；

所述榨汁凹槽6上設置有汁液收集器7；所述汁液收集器7具有的果汁出口位于紙杯自動取出裝置取出的紙杯的上方；

所述水果緩存器4設置有水果出口，所述水果出口設置有電磁閥，所述水果出口與水果獲取口16連通；所述紙杯自動取出裝置取出的紙杯位于果汁獲取口17內；所述箱體1內設置吸管存儲器，所述箱體1的箱門上設置有從吸管存儲器中取出吸管的吸管取出口15；

所述箱體1內設置有水果廢塊存儲箱62以及水果廢渣儲存箱63；所述水果廢塊存儲箱 62用于存儲剝皮裝置8剝下的水果廢皮或者廢塊；所述水果廢渣儲存箱63用于存儲榨汁裝置榨汁完成后水果的廢渣。

本實用新型所述的水果自動榨汁機與傳統的公共場所的橙子榨汁自動販賣機相同，在箱體1上均設置有人機交互界面，即控制器的觸屏顯示器，通過觸屏顯示器可以對控制器進行指令操作。

具體的，為了便于榨汁，同時便于水果榨汁后的廢渣傾倒到水果廢渣儲存箱63內，所述榨汁裝置包括榨汁凸頭5、榨汁凹槽6、以及驅動榨汁凸頭5上下運動的凸頭驅動裝置51、驅動榨汁凹槽6旋轉運動的凹槽驅動裝置61；所述榨汁凸頭5位于榨汁凹槽6的正上方；所述汁液收集器7設置在榨汁凹槽6的底部；所述榨汁凹槽6具有兩個且對稱分布；所述榨汁凸頭5與榨汁凹槽6一一對應。

由于榨汁凹槽6設置有驅動榨汁凹槽6旋轉的凹槽驅動裝置61；因此在榨汁完成后可以通過凹槽驅動裝置6驅動榨汁凹槽6旋轉，從而使得榨汁凹槽內的水果廢渣被傾倒出來。

本發明所述的水果自動榨汁機進行使用過程中：

首先需要購買水果的人，在箱體1上的投幣口內投入足量的貨幣，通過投入硬幣或者紙幣使得投幣裝置驅動控制器工作，控制器在接收到硬幣或者紙幣后在顯示器上進行顯示，購買人員通過顯示器選擇需要的水果，此時控制器控制對于的水果導出管上的電磁閥打開，使得水果導出管導出水果。

水果進入到水果緩存器4中，如果購買人員選擇直接購買水果，此時水果緩存器4內的電磁閥打開，水果直接進入到水果獲取口15內，購買人員取走水果即可。

具體的所述水果緩存器4上設置有閘門，所述水果運動桿由水果緩存器4的閘門進入到水果緩存器4內，水果運動桿離開水果緩存器4閘門關閉。

如果購買人員選擇果汁，那么控制器控制水果取出裝置9的水果運動桿運動，水果取出裝置9的水果運動桿伸入到水果緩存器4內，插入到水果內，水果此時通過水果運動桿從水果緩存器4內被取出，跟隨水果運動桿一起運動。當水果運動到剝皮裝置8時，水果運動桿停止運動，由于所述剝皮裝置8包括刀片安裝支架84、驅動桿82、旋轉軸83；所述刀片安裝支架84滑動安裝在驅動桿82上，所述驅動桿82一端與第二旋轉驅動裝置傳動連接，所述驅動桿82通過第二旋轉驅動裝置驅動繞一端旋轉；所述驅動桿82的另一端與刀片安裝支架 84之間設置有彈簧；所述旋轉軸83一端與旋轉驅動裝置傳動連接，另一端與刀片安裝支架 84連接；所述刀片安裝支架84通過旋轉軸83驅動在驅動桿82上下移動，所述刀片安裝支架上設置有刀片81；所述水果運動桿位于刀片81上方。旋轉軸83旋轉使得刀片安裝支架84 上的刀片緊貼水果表面；然后通過驅動第二旋轉裝置，使得刀片安裝支架84旋轉帶動刀片旋轉實現對水果的剝皮；水果剝皮完成后，控制器驅動水果運動桿繼續運動；當水果移動到兩個榨汁凹槽6之間時，榨汁凹槽6在凹槽驅動裝置61的驅動下旋轉，將水果包裹；然后水果運動桿繼續反向運動，插穿水果，并且使得切削刀片952位于水果的一側；此時切削刀片952 在恢復彈簧953的作用下張開；然后水果運動桿正向運動，使得刀片切削水果，將水果切成兩半。水果被切成兩半后分別調入到兩個榨汁凹槽6內，然后通過凹槽驅動裝置61驅動榨汁凹槽6轉動到水平位置；然后通過凸頭驅動裝置51驅動榨汁凸頭5伸入到榨汁凹槽6內擠壓水果，從而實現榨汁。然后，通過榨汁凹槽6上設置的汁液收集器7收集榨汁裝置從水果中炸出的果汁，同時紙杯自動取出裝置自動取出紙杯，汁液收集器7收集到的果汁流入到紙杯內，最后紙杯被送入到果汁獲取口，購買人員取走即可。

將水果從水果緩存器4內取出，然后通過剝皮裝置4剝皮，送入到榨汁裝置中。在榨汁裝置中由于設置有汁液收集器7

綜上所述，本實用新型所述的水果自動榨汁機由于在箱體內設置有水果取出裝置、剝皮裝置、榨汁裝置，因此在售賣水果的同時能夠實現對水果的削皮、榨汁；從而能夠實現水果的智能售賣，方便購買人員即買即食；從而實現水果的人性化售賣。

為了便于實現對水果自動榨汁機裝置的定期檢查和維護，同時便于在水果自動榨汁機售賣完水果后放置新的水果。進一步的，所述箱門包括第一箱門11和第二箱門12；所述第一箱門11和第二箱門12為開合式箱門，所述第一箱門11和第二箱門12之間設置門鎖13，所述第一箱門11和第二箱門12通過門鎖13鎖死；所述第一箱門11上設置有水果存儲區觀察窗14；所述第二箱門12上設置有投幣口；所述投幣口設置在第二箱門12上；所述吸管取出口15、水果獲取口16以及果汁獲取口17均設置在第一箱門11的下部。通過將箱門設置為雙門開合式結構，從而便于對箱體1的內部進行維護，以及添加或者更換水果存儲區2內的水果。

為了便于購買者在購買水果后，食用水果，進一步的，所述箱體1內設置手套存儲腔，所述手套存儲腔具有手套取出口18，所述手套取出口18位于第一箱門11上。通過設置手套存儲腔和手套取出口18，從而使得購買人員在購買水果后能夠獲取手套，方便食用水果。

為了增加售賣水果的品種，進一步的，所述水果存儲區2包括蘋果存儲區22、橙子存儲區21；所述水果導出管包括橙子導出管213、蘋果導出管224；

所述橙子存儲區21包括橙子存儲箱體211，所述蘋果存儲箱體211底部設置有橙子出口，所述橙子出口設置有控制橙子出口開閉的旋轉機構212；所述橙子導出管213一端與橙子出口連通，另一端與水果緩存器4連通；

所述蘋果存儲區22包括蘋果存儲箱體221；所述蘋果存儲箱體221一端設置有蘋果收集箱223，所述蘋果存儲箱體221內設置有向蘋果收集箱223傾斜的蘋果存儲滑槽222，所述蘋果存儲滑槽222與蘋果收集箱體223連通，所述蘋果收集箱223底部設置有蘋果出口，所述蘋果出口設置有控制蘋果出口關閉或打開的電磁閥，所述蘋果導出管224一端蘋果出口連通，另一端與水果緩存器4連通。

通過在水果存儲區2設置蘋果存儲區22、橙子存儲區21；從而使得水果自動榨汁機至少能夠實現兩種以上水果的售賣。

為了簡化結構，同時實現水果從水果緩存器4中取出，具體的，所述水果取出裝置9包括驅動裝置91、傳動桿92、切換箱體94、蘋果運動桿95、橙子運動桿96；所述傳動桿92 一端與驅動裝置91傳動連接，另一端設置有傳動齒輪93；所述蘋果運動桿95一端設置有渦輪，且位于切換箱體94內，另一端延伸出切換箱體94，且指向水果緩存器4；所述橙子運動桿96一端設置有齒條，且位于切換箱體94內，另一端延伸出切換箱體94，且指向水果緩存器4；所述傳動齒輪93位于切換箱體94內；所述箱體1的內腔內設置有支撐板，所述切換箱體94滑動安裝在支撐板上，所述切換箱體94通過滑動實現橙子運動桿96的渦輪與傳動齒輪93傳動連接，或者蘋果運動桿95的齒條與傳動齒輪93傳動連接。

具體的，如圖5所示，由左至右分別是水果緩存器4、榨汁裝置、剝皮裝置、水果取出裝置。水果落入水果緩存器4后，水果緩存器4的可升降的擋板打開，蘋果運動桿95和橙子運動桿96前進，其頭部插入水果內，而后回退取走水果。若為橙子，當橙子回退至榨汁裝置位置時，橙子運動桿96停止運動，榨汁凹槽6旋轉，將橙子包裹，橙子運動桿96繼續后退，刀片將橙汁一分為二，榨汁凹槽6旋轉至豎直位置，然后進行榨汁。若為蘋果，蘋果運動桿 95回退，進行剝皮，再將蘋果前進至榨汁位置，榨汁凹槽6旋轉，將蘋果包裹，蘋果運動桿 95后退，榨汁凹槽6旋轉至豎直位置，然后進行榨汁。

為了實現對水果進行剝皮，具體的，所述剝皮裝置8包括刀片安裝支架84、彈簧、驅動桿82、旋轉軸83；所述刀片安裝支架84滑動安裝在驅動桿82上，所述旋轉軸83一端與旋轉驅動裝置傳動連接，另一端與刀片安裝支架84連接；所述刀片安裝支架84通過旋轉軸83 驅動在驅動桿82上下移動，所述刀片安裝支架上設置有刀片81；所述水果運動桿位于刀片 81上方。

當蘋果運動桿95回退時，剝皮裝置處于非工作狀態，蘋果運動桿95運動至右端極限位置時，驅動裝置驅動剝皮裝置處于工作狀態，81刀片在旋轉軸83的作用下緊貼蘋果，蘋果運動桿95前進，進行剝皮。

為了實現紙杯的自動取出，具體的，所述紙杯自動取出裝置包括紙杯存儲筒103以及從紙杯存儲筒103內取出紙杯的運動鉗102；所述紙杯存儲筒103下方設置有每次頂起紙杯一個杯口突出圓圈距離的頂升機構。

實施例

如圖1-圖5所示的，水果自動榨汁機，包括箱體1，所述箱體1上設置有箱門；所述箱體1具有內腔，所述箱體1的內腔上方設置有水果存儲區2；所述水果存儲區2具有導出水果導出管；所述水果導出管上設置有控制水果導出管開閉的電磁閥；所述箱體1的下方設置有水果獲取口16、果汁獲取口17；所述箱體1上設置有控制水果導出管上電磁閥的控制器；所述箱體1內設置有啟動控制器的投幣裝置，所述投幣裝置具有的投幣口位于箱體1的箱門上；所述箱體1內腔的下方設置有水果緩存器4、榨汁裝置、水果取出裝置9、剝皮裝置8、紙杯自動取出裝置；所述榨汁裝置上設置有汁液收集器7；所述汁液收集器7具有的果汁出口位于紙杯自動取出裝置取出的紙杯的上方；所述水果緩存器4設置有水果出口，所述水果出口設置有電磁閥，所述水果出口與水果獲取口16連通；所述紙杯自動取出裝置取出的紙杯位于果汁獲取口17內；所述箱體1內設置吸管存儲器，所述箱體1的箱門上設置有從吸管存儲器中取出吸管的吸管取出口15；所述箱體1內設置有水果廢塊存儲箱62以及水果廢渣儲存箱63；所述水果廢塊存儲箱62用于存儲剝皮裝置8剝下的水果廢皮或者廢塊；所述水果廢渣儲存箱63用于存儲榨汁裝置榨汁完成后水果的廢渣。

所述水果存儲區2包括蘋果存儲區22、橙子存儲區21；橙子存儲區21四周圍板采用柵欄式結構,靠近傾角下端處設有橙子落入橙子導出道213，在橙子存儲區21的底部設有旋轉機構213，旋轉機構213有三個葉片，通過旋轉將橙子送入橙子導出道213。橙子存儲區21 固定放置在水果區支撐架3的上面，朝橙子導出道213方向向下傾斜一定的角度。

蘋果存儲區22為的蘋果存儲箱體221上設置有3排12個長蘋果存儲槽222，蘋果可以按固定的方向落入蘋果收集箱223。在每一個凹槽出口端有電磁擋板控制器，控制蘋果有序的從每個凹槽內落入蘋果收集箱223，蘋果收集箱223底部向中間向下傾斜一定角度，蘋果通過蘋果收集箱223落入蘋果導出管224。蘋果存儲區22固定放置在水果區支撐架3的上面。

水果區支撐架3用于支撐起橙子存放區和蘋果存放區，與榨汁箱體進行螺栓固定連接，連接前后的傾角為8°，便于水果順利落入傳輸管道內。水果區支撐架3的下端設有擋板，用于穩固水果存放區，方便水果存放區的取放。

水果緩存器4用于存放從水果導出管落出的水果，蘋果運動感95和橙子運動桿96從水果榨汁緩存區插入取走水果。水果緩存器4為長方形箱體，上端無板，三面有固定隔板，一面是由電磁閥控制的可升降的擋板。當水果從水果傳輸管道進入水果緩存器4時，擋板降落，水果按照既定方向進入水果緩存器4，接著擋板升起，切削運動桿運動，其尖端插入水果將水果取走。與擋板相對的隔板中間設置一圓形開口，以防止蘋果運動桿95超過行程而碰到隔板，圓形開口上下方設長方形開口，為橙子運動桿96插入橙子后刀片張開提供空間。

蘋果運動桿95為圓柱桿，蝸桿兩端為條形齒輪，一端為三根頭部尖形的圓柱桿，用于在水果緩存器4插入蘋果，并取出。蘋果運動桿95的蝸桿和條形齒輪與渦輪嚙合，實現蘋果運動桿95的平移和旋轉運動。

橙子運動桿96中間為圓柱桿，一端為條形齒輪，一端為切割裝置。切割裝置的尖端有兩個刀片，刀片通過輕質彈簧與桿連接，當橙子運動桿96進入水果榨汁緩存區插入橙子果肉中心獲取橙子時，刀片受果肉擠壓而收攏與導桿緊貼，刀片穿過橙子果肉后，刀片復原張開到原角度，然后導桿反向運動將橙子運送到榨汁裝置的位置，緊接著兩個榨汁凹槽6旋轉到水平位置將橙子包裹固定，然后導桿快速反向運動，刀片受到橙子擠壓擴張至90°的極限位置，對橙子進行切割，一分為二，切割后的兩半橙子落入榨汁凹槽內。橙子運動桿96的條形齒輪與齒輪93配合實現平移運動。

蘋果運動桿95和橙子運動桿96安放在切換箱體94內，在切換箱體94下方設有兩滑行凸塊與支撐面板凹槽配合，可進行箱體左右滑動，實現蘋果運動桿95與渦輪或橙子運動桿 96與齒輪93配合的轉換。

剝皮裝置8的刀片81安裝在刀片安裝支架84上，可通過刀片固定調節螺栓調節刀片伸出距離，從而調節刀片開口大小，進而削出不同厚度的蘋果皮。刀片安裝支架84下端設有一旋轉軸，旋轉軸上安裝有一的扭轉彈簧，可通過調節下端削皮角度調節螺母來調節刀片安裝支架84與旋轉中心軸之間的角度，以適應不同蘋果的大小削皮的需要。

榨汁凸頭5由上向下運動與榨汁凹槽6嚙合時，可對凹槽內的水果進行擠壓榨汁。榨汁凸頭5為橢球狀凸起的外形，榨汁凹槽6為橢球狀凹陷的外形，與被榨汁的水果外形類似。在水果進入榨汁凹槽6后，榨汁凹槽6進行旋轉運動，處于豎直位置，使榨汁凹槽的中心5 與榨汁凸頭5的中心對應。當擠壓榨汁和汁液收集完成后，榨汁凹槽6進行旋轉運動，使其凹槽開口朝下一定角度，使果肉廢渣落入下方的水果廢渣存儲箱63。榨汁凸頭5通過凸頭驅動裝置51驅動，實現榨汁凸頭5的上下平移運動。榨汁凹槽6的通過凹槽驅動裝置61驅動，實現榨汁凹槽6的旋轉運動。

汁液收集裝置7用于收集榨汁機構所擠壓榨出的果汁，安裝在榨汁凹槽6的下方。當榨汁凸頭5與榨汁凹槽6擠壓出來的果汁流到榨汁凹槽底部，通過榨汁液收集裝置7進行收集傳送果汁。汁液收集裝置7上端設計為封蓋通孔，汁液從四周圓弧壁落入汁液收集通孔，通孔下端設有多個出汁小孔，通孔圓弧壁處設有濾網，防止果肉堵塞出汁小孔，下端汁液出口直接連接汁液傳輸管，傳送至杯中。

果汁通過汁液收集裝置7的汁液傳輸管流入杯中，傳輸管中設有流量控制裝置，當汁液流入杯中一定量時，汁液末端傳輸裝置換向將導口轉到汁液收集箱內。

多個杯子疊放在紙杯存儲筒103內，該裝置下端有個頂升機構，能每次上升一個杯口突出圓圈的距離，運動鉗102夾持一個紙杯進行果汁盛裝，然后平移導出到達消費者手中，運動鉗102張開。