本實(shí)用新型公開了一種擦玻璃機(jī)器人的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置，屬于擦玻璃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擦玻璃機(jī)器人，是最近興起的一種智能機(jī)器人產(chǎn)品，它可以代替人們進(jìn)行擦玻璃的勞動(dòng)，不僅省時(shí)省力，而且還避免了高層樓房擦玻璃的安全風(fēng)險(xiǎn)，在擦玻璃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中，清潔頭是重要的部件之一，清潔頭除需要保持真空狀態(tài)，吸附在玻璃上以外，還需要外部動(dòng)力帶動(dòng)清潔頭工作，現(xiàn)有的擦玻璃機(jī)器人的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置，大多數(shù)是電機(jī)直接帶動(dòng)清潔頭工作，由于電機(jī)和清潔頭的連接問題，造成清潔頭的運(yùn)行控制不穩(wěn)定，電機(jī)工作效率低下等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)清潔頭穩(wěn)定運(yùn)行的，工作效率高的擦玻璃機(jī)器人的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、氣腔體、清潔頭，電機(jī)固定安裝在氣腔體上，所述清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置還包括蝸桿、齒輪組，所述清潔頭上還包括清潔頭齒輪，齒輪組包括齒輪軸、斜齒輪及小行星齒輪組，所述電機(jī)輸出端連接蝸桿，所述斜齒輪連接蝸桿，所述小行星齒輪組連接清潔頭齒輪。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為直流電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述斜齒輪為塑膠材料制成。

進(jìn)一步的，所述小行星齒輪組及清潔頭齒輪均為POM賽鋼材料制成。

進(jìn)一步的，所述清潔頭齒輪與清潔頭通過方榫連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的一種擦玻璃機(jī)器人的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，電機(jī)輸出端通過蝸桿及齒輪組傳遞動(dòng)力，最后通過清潔頭齒輪輸出到清潔頭上，使得清潔頭的運(yùn)行更加穩(wěn)定，提高了擦玻璃的清潔效果，同時(shí)提高了電機(jī)效率，節(jié)約了能耗。本實(shí)用新型的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置適合于各種擦玻璃機(jī)器人上安裝使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種擦玻璃機(jī)器人的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種擦玻璃機(jī)器人的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。

附圖標(biāo)記如下：

1、電機(jī)，2、氣腔體，3、清潔頭，4、蝸桿，5、清潔頭齒輪，6、齒輪軸，7、斜齒輪，8、小行星齒輪組，9、方榫。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2所示，一種擦玻璃機(jī)器人的清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)1、氣腔體2、清潔頭3，電機(jī)1固定安裝在氣腔體2上，清潔頭驅(qū)動(dòng)裝置還包括蝸桿4、齒輪組，清潔頭3上還包括清潔頭齒輪5，齒輪組包括齒輪軸6、斜齒輪7及小行星齒輪組8，電機(jī)1輸出端連接蝸桿4，斜齒輪7連接蝸桿4，小行星齒輪組8連接清潔頭齒輪5。

本實(shí)用新型，采用蝸桿4驅(qū)動(dòng)斜齒輪7，斜齒輪7帶動(dòng)小行星齒輪組8，最終驅(qū)動(dòng)清潔頭3。

蝸桿4連接電機(jī)1輸出軸，電機(jī)1輸出軸的表面滾花處理，以確保蝸桿4與電機(jī)1輸出軸之間不會(huì)松動(dòng)。

齒輪軸6兩端固定在氣腔體2上。

優(yōu)選的，電機(jī)1為直流電機(jī)。主驅(qū)動(dòng)源為直流電機(jī)，直流電機(jī)固定在氣腔體2上，由于振動(dòng)小，直接剛性固定。

優(yōu)選的，斜齒輪7為塑膠材料制成。金屬蝸桿4驅(qū)動(dòng)塑膠斜齒輪7，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，減速，增加扭力，由于塑膠齒輪易于制造，且成本低廉，易于產(chǎn)品推廣。

優(yōu)選的，小行星齒輪組8及清潔頭齒輪5均為POM賽鋼材料制成。

優(yōu)選的，清潔頭齒輪5與清潔頭3通過方榫9連接。清潔頭齒輪5的一個(gè)軸端伸出氣腔體2之外，直接與被驅(qū)動(dòng)的清潔頭3通過方榫9剛性固定。

電機(jī)工作時(shí)，蝸桿4隨電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)斜齒輪7作一個(gè)動(dòng)力的90度轉(zhuǎn)向，傳遞給小行星齒輪組8，最終，通過清潔頭齒輪5驅(qū)動(dòng)清潔頭3轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到擦玻璃的目的。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。