本實用新型涉及物料倉儲技術(shù)領域，具體涉及多層抽屜結(jié)構(gòu)料倉的自鎖機構(gòu)。

背景技術(shù)：

多層抽屜結(jié)構(gòu)料倉上下升降，容易滑出，產(chǎn)生干涉，需要自鎖機構(gòu)對各層分別控制，并且，當需要拉出某層抽屜時，該層抽屜能夠自動解鎖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：上下升降式的多層抽屜結(jié)構(gòu)料倉，如何對其各層抽屜進行自鎖，且，當需要拉出某層抽屜時，該層抽屜能夠自動解鎖。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種單動力實現(xiàn)對多層抽屜結(jié)構(gòu)的自鎖機構(gòu)，包括安裝在主機架上的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)驅(qū)動多層抽屜結(jié)構(gòu)升降；多層抽屜結(jié)構(gòu)中每層抽屜的右側(cè)邊緣設有限位槽，每層抽屜的旁側(cè)設有彈性鎖扣，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層抽屜結(jié)構(gòu)的支架上，主機架上設有抽拉機構(gòu)，抽拉機構(gòu)設有開口槽，在升降機構(gòu)的驅(qū)動下，升降的彈性鎖扣的右端與開口槽卡合。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述自鎖機構(gòu)的工作原理如下：當需要拉出特定層抽屜時，升降機構(gòu)驅(qū)動多層抽屜結(jié)構(gòu)升降，多層抽屜結(jié)構(gòu)帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；之后，抽拉機構(gòu)動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層抽屜解鎖，可被抽出；所述特定層抽屜復位入多層抽屜結(jié)構(gòu)的支架后，彈性鎖扣在彈性的作用下復位，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，特定層抽屜被自鎖。

所述主機架上安裝有抽屜推拉機構(gòu)，抽屜推拉機構(gòu)位于多層抽屜結(jié)構(gòu)的前方，抽屜推拉機構(gòu)設有前后平移的推拉塊，每層抽屜的前側(cè)面上設有與推拉塊配合的U形拉塊；所述抽屜推拉機構(gòu)與抽拉機構(gòu)等高。

當抽屜推拉機構(gòu)需要拉出特定層抽屜時，升降機構(gòu)驅(qū)動多層抽屜結(jié)構(gòu)升降，多層抽屜結(jié)構(gòu)帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；與此同時，該特定層抽屜的U形拉塊與推拉塊卡合；之后，抽拉機構(gòu)動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層抽屜解鎖，抽屜推拉機構(gòu)將所述特定層抽屜抽出多層抽屜結(jié)構(gòu)支架。

所述彈性鎖扣包括安裝在鎖扣基座中的導套、插設在導套內(nèi)的導桿、安裝在導桿左端的卡扣、安裝在導桿右端的拉扣，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開口槽的水平截面呈T字形，在升降機構(gòu)的驅(qū)動下，升降的拉扣與開口槽卡合。抽拉機構(gòu)動作，向右平移與其開口槽配合的拉扣，拉扣帶動卡扣右移，卡扣脫離與限位槽的配合，使該層抽屜處于解鎖狀態(tài)；該層抽屜復位后，卡扣在彈簧的作用下復位，卡入限位槽，以鎖止該層抽屜。

多層抽屜結(jié)構(gòu)和主機架均呈長方體狀，多層抽屜結(jié)構(gòu)位于主機架內(nèi)；所述升降機構(gòu)包括固定在主機架上且活動插設在多層抽屜結(jié)構(gòu)頂板中的豎立導向桿、固定在多層抽屜結(jié)構(gòu)頂板上的絲桿滑塊、與絲桿滑塊配合的絲桿、驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)且安裝在主機架頂部的伺服電機。所述絲桿和豎立導向桿可設置在主機架對稱的兩側(cè)，以提高多層抽屜結(jié)構(gòu)升降的穩(wěn)定性。

本實用新型的有益效果在于：此實用新型針對解決空間小，但儲存料要求多的自動供料；本實用新型是多層供料，如果各層放置不一樣的料，還可以實現(xiàn)一套供料系統(tǒng)對多種料自動供料；多層儲料抽屜均使用一個動力實現(xiàn)解鎖自鎖功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種單動力實現(xiàn)對多層抽屜結(jié)構(gòu)的自鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中多層抽屜結(jié)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中特定層抽屜21被彈性鎖扣30鎖住時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中多層抽屜結(jié)構(gòu)20中特定層抽屜21被無桿氣缸52拉出時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中特定層抽屜21被無桿氣缸52拉出時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中彈性鎖扣30和抽拉機構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中彈性鎖扣30的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、主機架；

20、多層抽屜結(jié)構(gòu)；21、抽屜；22、支架；23、自鎖塊；201、限位槽；210、U形拉塊；

30、彈性鎖扣；31、鎖扣基座；32、導套；33、導桿；34、卡扣；35、拉扣；36、彈簧；

40、抽拉機構(gòu)；41、滑臺氣缸；42、拉塊；401、開口槽；

50、抽屜推拉機構(gòu)；51、推拉塊；52、無桿氣缸；53、抽屜導軌；

61、豎立導向桿；62、絲桿滑塊；63、絲桿；64、伺服電機。

具體實施方式

如圖1，一種單動力實現(xiàn)對多層抽屜結(jié)構(gòu)的自鎖機構(gòu)，包括安裝在主機架10上的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)驅(qū)動多層抽屜結(jié)構(gòu)20升降。

如圖1，多層抽屜結(jié)構(gòu)20和主機架10均呈長方體狀，多層抽屜結(jié)構(gòu)位于主機架內(nèi)。

如圖1，所述升降機構(gòu)包括固定在主機架上且活動插設在多層抽屜結(jié)構(gòu)頂板中的豎立導向桿61、固定在多層抽屜結(jié)構(gòu)頂板上的絲桿滑塊62、與絲桿滑塊配合的絲桿63、驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)且安裝在主機架頂部的伺服電機64。

結(jié)合圖2至圖7，多層抽屜結(jié)構(gòu)中每層抽屜21的右側(cè)邊緣設有自鎖塊23，自鎖塊開設限位槽201。

主機架上設有抽拉機構(gòu)40，抽拉機構(gòu)包括滑臺氣缸41、安裝在滑臺氣缸活塞上的拉塊42，拉塊上開設開口槽401，開口槽401的水平截面呈T字形。

每層抽屜的旁側(cè)設有彈性鎖扣30，彈性鎖扣安裝在多層抽屜結(jié)構(gòu)的支架22上。所述彈性鎖扣30包括安裝在鎖扣基座31中的導套32、插設在導套內(nèi)的導桿33、安裝在導桿左端的卡扣34、安裝在導桿右端的拉扣35，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧36，所述拉扣的水平截面呈T字形。

在彈簧36的作用下，所述卡扣34卡合在限位槽201中；在升降機構(gòu)的驅(qū)動下，升降的拉扣35與開口槽401卡合。

所述主機架10上安裝有抽屜推拉機構(gòu)50，抽屜推拉機構(gòu)位于多層抽屜結(jié)構(gòu)20的前方，抽屜推拉機構(gòu)包括無桿氣缸52、安裝在無桿氣缸活塞上的推拉塊51、位于無桿氣缸兩側(cè)的抽屜導軌53，每層抽屜21的前側(cè)面上設有與推拉塊配合的U形拉塊210；所述抽屜推拉機構(gòu)與抽拉機構(gòu)40等高。

實際操作中，本實用新型所述自鎖機構(gòu)的工作流程如下：

第一，滑臺氣缸41處于伸出狀態(tài)，多層抽屜結(jié)構(gòu)20可以上下升降。

第二，當無桿氣缸52需要拉出特定層抽屜，該特定層抽屜的彈性鎖扣30升降，拉扣35與拉塊42上的開口槽401卡合。

第三，滑臺氣缸41收縮，拉塊42拉住拉扣35，導桿33通過導套32導向?qū)⒖?4向右側(cè)拉開，彈簧36被壓縮，對應的特定層抽屜解鎖。

第四，無桿氣缸52將解鎖的特定抽屜拉出，其它各層的抽屜均處于自鎖狀態(tài)。

第五，無桿氣缸52將特定的抽屜推入，滑臺氣缸41伸出，在彈簧36的作用下，卡扣34頂出，卡在特定抽屜上的自鎖塊23的限位槽201中，抽屜實現(xiàn)自鎖。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。