本發明涉及機器人技術領域，具體為一種多功能掃地機器人。

背景技術：

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人，掃地機器將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手，然而現階段的掃地機器大部分將清掃與除塵分開進行，且不能很好的識別灰塵和雜物，這大大降低了清潔的工作效率，而且對地面的灰塵沒有做進一步處理，如果直接排出，有可能會對環境產生二次污染，現階段我國生產的掃地機功能比較單一，很少做到智能化操作，操作過程比較復雜，制作材料比較廉價，使用起來不能做到經久耐用，因此，需要一種多功能掃地機器人。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種多功能掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多功能掃地機器人，包括工程塑料外殼、清掃裝置、吸塵裝置和無線遙控器，所述工程塑料外殼的內部安裝有除塵器、PLC電控裝置、E3200信息處理器、鋰電池和FU變頻調速器，所述除塵器和E3200信息處理器分別位于PLC電控裝置的兩端，所述FU變頻調速器位于PLC電控裝置的下方，所述吸塵裝置由進塵管、吸塵器、吸塵管和吸塵口構成，且吸塵管的一端設有吸塵口，所述吸塵管的另一端通過吸塵器與進塵管連接，所述進塵管與集塵盒連接，所述集塵盒通過出塵管與除塵器連接，所述清掃裝置由散熱器、電動機、傳動桿和清掃刷構成，且傳動桿的一端安裝有清掃刷，所述傳動桿的另一端通過電動機與散熱器連接。

優選的，所述工程塑料外殼的頂部安裝有超聲波探測器。

優選的，所述工程塑料外殼的一端安裝有充電接口，且充電接口通過導線與鋰電池電連接。

優選的，所述工程塑料外殼的底部轉動安裝有滾動行走輪。

優選的，所述無線遙控器由無線信號發射器、操控顯示屏和操控按鈕構成，且操控顯示屏位于操控按鈕的上方，所述無線信號發射器通過導線分別與操控顯示屏和操控按鈕電連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明一種多功能掃地機器人，運用現代化工業科技水平，安裝有超聲波探測器、除塵器、E3200信息處理器、吸塵裝置、清掃裝置和FU變頻調速器，能夠精確快速的除塵，安裝有吸塵裝置和清掃裝置，能夠有效的進行除塵工作，將吸塵和清掃結合在一起，大大提高了清潔的效率，超聲波探測器的安裝，利用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，易于識別灰塵和雜物，提高了清掃工作的效率，除塵器的安裝，可對地面的灰塵進一步處理，減小了二次污染的產生，有利于環境保護，促進綠色環保經濟的發展，FU變頻調速器的安裝，可根據具體的灰塵量情況，來調節清掃的速度，起到節能環保的作用，本發明采用工程塑料外殼，耐腐蝕，耐老化，不易變形，經久耐用，此外，E3200信息處理器和PLC電控裝置的安裝，使本發明實行智能化操作，功能多元化，工作效率大大提高，操作過程簡單，節省了大量的人力，物力的投入。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖圖；

圖2為本發明吸塵裝置內部結構圖；

圖3為本發明清掃裝置內部結構圖；

圖4為本發明無線遙控器內部結構圖。

圖中：1-集塵盒；2-出塵管；3-除塵器；4-PLC電控裝置；5-工程塑料外殼；6-超聲波探測器；7-E3200信息處理器；8-充電接口；9-鋰電池；10-FU變頻調速器；11-清掃裝置；12-吸塵裝置；13-滾動行走輪；14-進塵管；15-吸塵器；16-吸塵管；17-吸塵口；18-散熱器；19-電動機；20-傳動桿；21-清掃刷；22-無線信號發射器；23-無線遙控器；24-操控顯示屏；25-操控按鈕。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供的一種實施例：一種多功能掃地機器人，包括工程塑料外殼5、清掃裝置11、吸塵裝置12和無線遙控器23，工程塑料外殼5的內部安裝有除塵器3、PLC電控裝置4、E3200信息處理器7、鋰電池9和FU變頻調速器10，除塵器3和E3200信息處理器7分別位于PLC電控裝置4的兩端，FU變頻調速器10位于PLC電控裝置4的下方，通過各個功能模塊相互配合使用，能夠有效的完成掃地除塵工作，吸塵裝置12由進塵管14、吸塵器15、吸塵管16和吸塵口17構成，且吸塵管16的一端設有吸塵口17，吸塵管16的另一端通過吸塵器15與進塵管14連接，通過吸塵口12吸塵操作，能夠快速的對地面上的灰塵進行吸收，保證地面的整潔進塵管14與集塵盒1連接，存儲在集塵盒1的內部，集塵盒1通過出塵管2與除塵器3連接，傳輸到除塵器3內部集中處理，清掃裝置11由散熱器18、電動機19、傳動桿20和清掃刷21構成，且傳動桿20的一端安裝有清掃刷21，傳動桿20的另一端通過電動機19與散熱器18連接，能夠有效的對地面進行清掃工作，配合除塵裝置12進行除塵操作。

工程塑料外殼5的頂部安裝有超聲波探測器6，能夠全方位的進行識別，快速的進行清掃，工程塑料外殼5的一端安裝有充電接口8，且充電接口8通過導線與鋰電池9電連接，能夠快速的進行充電工作，實時保障設備的動力充足，工程塑料外殼5的底部轉動安裝有滾動行走輪13，便于快速行走，達到地面除塵的目的，無線遙控器23由無線信號發射器22、操控顯示屏24和操控按鈕25構成，且操控顯示屏24位于操控按鈕25的上方，無線信號發射器22通過導線分別與操控顯示屏24和操控按鈕25電連接，通過無線遙控器23進行控制，更加的方便快捷。

具體使用方式：本發明工作中，使用者首先通過充電接口8將鋰電池9充滿電，然后打開無線遙控器23并按下操控按鈕25，啟動本發明，通過滾動行走輪13開始移動，E3200信息處理器7開始工作，帶動PLC電控裝置4工作，PLC電控裝置4和清掃裝置11、吸塵裝置12以及除塵器3通過電性連接，清掃工作開始，首先清掃裝置11中電動機19帶動傳動桿20工作，傳動桿20帶動清掃刷21對地面進行清掃，清掃工作完成后，吸塵裝置12開始工作，吸塵器15通過吸塵口17和吸塵管16將清掃的灰塵吸入，再由進塵管22進入到集塵盒1中，再通過出塵管2進入到除塵器3中進行廢塵的處理，處理完畢后再將廢塵排出，此時工作完成。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。