本實(shí)用新型屬于偵查用機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種偵查機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，在戶外或室內(nèi)的各種狹小空間，工作人員無法直接進(jìn)行查看，像是車輛底盤的主動(dòng)性檢查。大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。會(huì)議場(chǎng)館桌椅的底部檢查。其他各種狹小低矮空間的檢查等。未來在軍事領(lǐng)域方面很有發(fā)展前景，尤其是環(huán)境極其惡劣的原始森林，極地地區(qū)及地廣人稀的戰(zhàn)爭(zhēng)頻繁地區(qū)。

偵察機(jī)器人是一款高效靈活的小型機(jī)器人平臺(tái)。能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環(huán)境中的作業(yè)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)先進(jìn)、合理、穩(wěn)定，歷經(jīng)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。同時(shí)，該款機(jī)器人平臺(tái)可以根據(jù)客戶的實(shí)際需求，進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)，以適應(yīng)不同行業(yè)應(yīng)用的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種偵查機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種偵查機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和移動(dòng)設(shè)備，所述機(jī)器人本體包括機(jī)器人外殼、密封橡膠層、支撐鋼架、連接轉(zhuǎn)動(dòng)座、防撞護(hù)欄、照明燈，所述機(jī)器人外殼上方與連接機(jī)械臂固定連接，所述連接機(jī)械臂右側(cè)與偵查攝像機(jī)固定連接，所述機(jī)器人外殼兩側(cè)設(shè)置有密封橡膠層，所述機(jī)器人外殼內(nèi)部與支撐鋼架焊接，所述機(jī)器人外殼右側(cè)與照明燈固定連接，所述照明燈下方與防撞護(hù)欄焊接，所述機(jī)器人外殼底部通過連接轉(zhuǎn)動(dòng)座與移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)設(shè)備包括承載底座、移動(dòng)輪、輪軸、電機(jī)、履帶，所述承載底座內(nèi)部固定有電機(jī)，所述電機(jī)兩側(cè)與輪軸固定連接，所述輪軸兩側(cè)與移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)輪外側(cè)與履帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述照明燈使用高亮度LED燈管。

優(yōu)選的，所述輪軸上方與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述偵查攝像機(jī)采用紅外感應(yīng)夜視攝像機(jī)。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)械臂底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤與機(jī)器人外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該偵查機(jī)器人，所述偵查機(jī)器人通過其低矮的機(jī)身，能夠方便在狹小和低矮的空間進(jìn)行檢測(cè)；通過照明燈使用高亮度LED燈管，高亮度LED燈管照明亮度高、電能消耗低，達(dá)到了提升偵查機(jī)器人的續(xù)航能力和照明范圍的目的；通過輪軸上方與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠360度帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)360度任意方向的平移和旋轉(zhuǎn)的目的；通過偵查攝像機(jī)采用紅外感應(yīng)夜視攝像機(jī)，紅外感應(yīng)夜視攝像機(jī)能夠提供夜間或黑暗處的觀察和偵測(cè)，達(dá)到了提供夜間和黑暗處的觀察能力的目的；通過所述連接機(jī)械臂底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤與機(jī)器人外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤能夠方便機(jī)械臂的水平旋轉(zhuǎn)，而連接機(jī)械臂能夠調(diào)整偵查攝像機(jī)的垂直角度，達(dá)到了使機(jī)器人使用更加方便的目的；該偵查機(jī)器人具有使用方便、工作高效、行進(jìn)速度快等優(yōu)點(diǎn)，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的偵查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)器人本體、101機(jī)器人外殼、102密封橡膠層、103支撐鋼架、104連接轉(zhuǎn)動(dòng)座、105防撞護(hù)欄、106照明燈、2移動(dòng)設(shè)備、201承載底座、202移動(dòng)輪、203輪軸、204電機(jī)、205履帶、3偵查攝像機(jī)、4連接機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的偵查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。包括機(jī)器人本體1和移動(dòng)設(shè)備2，所述機(jī)器人本體1包括機(jī)器人外殼101、密封橡膠層102、支撐鋼架103、連接轉(zhuǎn)動(dòng)座104、防撞護(hù)欄105、照明燈106，所述機(jī)器人外殼101上方與連接機(jī)械臂4固定連接，所述連接機(jī)械臂4底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤與機(jī)器人外殼101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤能夠方便連接機(jī)械臂4的水平旋轉(zhuǎn)，而連接機(jī)械臂4能夠調(diào)整偵查攝像機(jī)3的垂直角度，使機(jī)器人使用更加方便，所述連接機(jī)械臂4右側(cè)與偵查攝像機(jī)3固定連接，所述偵查攝像機(jī)3采用紅外感應(yīng)夜視攝像機(jī)，紅外感應(yīng)夜視攝像機(jī)能夠提供夜間或黑暗處的觀察和偵測(cè)，提供夜間和黑暗處的觀察能力，所述機(jī)器人外殼101兩側(cè)設(shè)置有密封橡膠層102，所述密封橡膠層102用于對(duì)機(jī)器人外殼101的連接縫隙進(jìn)行密封，防止液體進(jìn)入到機(jī)器人外殼101內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部電路元件短路，所述機(jī)器人外殼101內(nèi)部與支撐鋼架103焊接，所述支撐鋼架103用于對(duì)機(jī)器人外殼101起到一定的支撐和保護(hù)作用，所述機(jī)器人外殼101右側(cè)與照明燈106固定連接，所述照明燈106使用高亮度LED燈管，高亮度LED燈管照明亮度高、電能消耗低，提升偵查機(jī)器人的續(xù)航能力和照明范圍，所述照明燈106下方與防撞護(hù)欄105焊接，所述防撞護(hù)欄105一方面用于保護(hù)照明燈106，另一方面防止偵查機(jī)器人撞壞，所述機(jī)器人外殼101底部通過連接轉(zhuǎn)動(dòng)座104與移動(dòng)設(shè)備2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)設(shè)備2用于為偵查機(jī)器人提供移動(dòng)能力。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型的移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述移動(dòng)設(shè)備2包括承載底座201、移動(dòng)輪202、輪軸203、電機(jī)204、履帶205，所述承載底座201內(nèi)部固定有電機(jī)204，所述電機(jī)204用于為移動(dòng)輪202提供動(dòng)力，所述電機(jī)204兩側(cè)與輪軸203固定連接，所述輪軸203上方與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠360度帶動(dòng)輪軸203轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360度任意方向的平移和旋轉(zhuǎn)，所述輪軸203兩側(cè)與移動(dòng)輪202轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)輪202用于帶動(dòng)偵查機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)輪202外側(cè)與履帶205轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述履帶205用于增強(qiáng)偵查機(jī)器人的越野能力。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。