本發明涉及一種掃地機器人，尤其涉及一種穩定供水的智能掃地機器人。

背景技術：

在一份中國發明專利申請中公開了一種家用掃地機的清潔箱結構，其申請公布號為cn106137045a，申請公布日為2016.11.23，該家用掃地機的清潔箱結構包括底殼，封蓋于所述底殼上的蓋板，所述底殼與所述蓋板蓋合形成有用于盛裝清洗水的第一型腔；所述蓋板上開設有連通所述第一型腔內外的氣孔，且所述氣孔上活動設置有球體；第一型腔用于盛裝清洗地面的清洗水；另外，蓋板上開設有氣孔，該氣孔連通第一型腔的內外，并且，在該氣孔的正上方設置有一可以活動的球體，該球體用于封堵氣孔；當該家用掃地機運動并進行地面清掃時，球體會因家用掃地機的運動而自由晃動，在晃動過程中，球體偏離氣孔，這樣，第一型腔的內外透過氣孔形成連通，如此，第一型腔的清洗水在大氣壓的作用下流出；當家用掃地機閑置或者靜止不動時，球體也保持靜止狀態，且將該氣孔完全封堵，如此，在大氣壓的作用下，清洗水繼續存儲在第一型腔內而停止外流。潔箱結構還包括多個吸水棒以及設置于所述底殼底部的抹布，所述吸水棒的一端位于所述第一型腔內，且所述吸水棒的另一端穿過所述底殼并與所述抹布連接，所述底殼底部的內表面上凸設有多個用于定位所述吸水棒的定位柱，所述吸水棒一端定位于所述定位柱內，且所述吸水棒另一端伸出所述定位柱并與所述抹布連接，用以將第一型腔內的清水通過多個吸水棒來均勻分布到抹布上。

然而，在使用過程中，易于出現以下兩種情況，其一，該種結構對底殼與蓋板之間的密封性要求極高，一般蓋板與底殼采用插接方式固定，很難保證氣體不會從底殼與蓋板之間的連接縫隙進入第一型腔內；其二，用以固定吸水棒的定位柱設置在底殼的底部，充當出水孔，若將出水孔設置呈小孔徑，則難以保證第一型腔內的清水通過吸水棒排向抹布；若要能保證出水孔內的水能較好的排向底部的抹布，則需要保證出水孔的孔徑較大，而一旦將出水孔設置呈大孔徑，則氣體易于從出水孔滲入第一型腔。以上兩種情況會導致第一型腔出現密封性問題，即球體堵住氣孔后，第一型腔內的清水還是會通過吸水棒排出，不能完全堵水。

技術實現要素：

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種能完全實現堵水，不受密封性困擾的穩定供水的智能掃地機器人。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種穩定供水的智能掃地機器人，包括水箱，所述水箱內設置有球體罩，所述球體罩設置在水箱的底壁上，所述球體罩上設置有連通球體罩內、外的進水孔，所述球體罩內放置有球體，所述球體罩下方的水箱底壁上開設有出水孔，當所述智能掃地機器人運動時，所述球體在球體罩內活動，所述水箱內、外通過出水孔形成連通；當所述智能掃地機器人靜止時，所述球體靜止并將出水孔堵塞。

本發明穩定供水的智能掃地機器人的有益效果是，水箱內的水從進水孔排入球體罩，球體罩的設置給球體的運動提供了限位作用，球體直接在載有清水的球體罩內活動，智能掃地機器人靜止時，球體自動滾到水箱底壁的出水孔，此時水箱不再供水，處于斷水狀態；智能掃地機器人移動時，球體隨之晃動，出水孔不再被球體堵住，處于打開狀態，水從出水孔排出，水箱處于供水狀態；球體通過堵住/不堵住出水孔繼而實現斷水/供水，相較于現有技術通行的封住氣孔止水而言，不需要保證水箱很高的氣密性要求，即使球體罩內進氣體，也不會出現滲水現象；解決了現有技術中，因氣體從出水孔滲入裝載清水的型腔內，導致出現漏水現象的問題，本申請能為地板清潔拖布提供均勻穩定的水。

作為本發明的進一步改進是，所述進水孔設置在球體罩側壁的下端，所述球體罩的頂部設置有透氣孔。從水箱進入的清水，先布滿水箱底部，水箱底部的清水先從球體罩的進水孔進入，由于頂部透氣孔的設置，水箱底部清水更易于進入球體罩。

優選地，設置有所述球體罩的水箱底壁側截面的上端面為錐面，所述出水孔位于錐面的最低處。利用錐面的設置來實現當智能掃地機器人靜止時，球體會自動滾到水箱底壁的出水孔，將出水孔堵住，繼而實現斷水。

優選地，設置有所述球體罩的水箱底壁的上端面設置有水閥墊，所述水閥墊側截面的上端面為錐面，所述出水孔成型在錐面的水閥墊以及所述水閥墊下方的水箱底壁上。水閥墊的設置起到了緩沖、更易于球體與出水孔實現密封的作用，利用水閥墊上端面的錐面來實現當智能掃地機器人靜止時，球體會自動滾到水箱底壁的出水孔，將出水孔堵住，繼而實現斷水。

優選地，所述水箱底部設置有底座，所述底座上的上端面設置有條形的水流溝槽，所述水流溝槽的底部設置有若干出水口，所述出水孔通過水流溝槽與若干出水口連通，所述底座的下端面設置有地拖布。水從出水孔排出后進入水流溝槽，再分配到下級各個出水口，最終進入地拖布。

優選地，所述水流溝槽內置有均水布條，均水布條的設置用以實現從水流溝槽流出的水能均勻的分配給下級各個出水口。

優選地，所述球體罩上設置有消音罩，給智能掃地機器人在工作時，營造一個安靜的氛圍，可以將所述消音罩一體成型在球體罩上。

優選地，所述球體采用鋼球。

附圖說明

圖1為本實施例的水箱的俯視圖；

圖2為圖1中a-a處的剖視圖；

圖3為本實施例的水箱的仰視圖。

圖中：

1-水箱；2-球體罩；3-進水孔；4-球體；5-出水孔；6-透氣孔；7-錐面；8-水閥墊；9-底座；10-水流溝槽；11-出水口；12-均水布條；13-消音罩。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-3所示，本實施例中的一種穩定供水的智能掃地機器人，包括水箱1，水箱1內設置有球體罩2，球體罩2設置在水箱1的底壁上，球體罩2上設置有進水孔3，進水孔3設置在球體罩2側壁的下端，球體罩2的頂部設置在透氣孔6，進水孔3將水箱1與球體罩2連通，球體罩2內放置有球體4，球體罩2下方的水箱1底壁上開設有出水孔5，當智能掃地機器人運動時，球體4在球體罩2內活動，水箱1內、外通過出水孔5形成連通；當智能掃地機器人靜止時，球體4靜止并將出水孔5堵塞。智能掃地機器人靜止時，球體4自動滾到水箱底壁的出水孔5，斷水；智能掃地機器人移動時，球體4晃動，出水孔5打開，水從出水孔5排出，供水；通過球體4直接堵住出水孔5(智能掃地機器人靜止時)或是不堵住出水孔5(智能掃地機器人運動時)來實現水箱1的斷水、供水過程。

其中，智能掃地機器人靜止時，球體4自動滾到水箱底壁的出水孔5是這樣實現的，球體4設置有球體罩的水箱1底壁側截面的上端面為錐面7，出水孔5位于錐面7的最低處。這樣，當智能掃地機器人靜止時，球體4會自動滾到水箱底壁的出水孔5出，將出水孔5堵住，球體4能堵住出水孔5是利用傳統的球密封原理，球體4采用鋼球。

為了進一步保證球體4與出水孔5之間的密封，則設置有球體罩2的水箱1底壁的上端面設置有水閥墊8，水閥墊8可以采用軟膠墊，錐面7則形成在水閥墊8側截面的上端面，出水孔5成型在錐面7的水閥墊8以及水閥墊8下方的水箱1底壁上。

與現有技術相同的是，水箱1底部設置有底座9，底座9上的上端面設置有條形的水流溝槽10，水流溝槽10的底部設置有若干出水口11，出水孔5通過水流溝槽10與若干出水口11連通。為了將水分布均勻，則水流溝槽10內置有均水布條12。

為了避免球體在運動過程中造成極大的噪音，則球體罩2上設置有消音罩13，消音罩13可以一體成型在球體罩2上。

以上實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。