本發明涉及一種干濕兩用的智能掃地機器人。

背景技術：

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清掃的功能。

用戶在使用掃地機器人時，通常只需將掃地機器人放于地面，掃地機器人就可以通過毛刷的轉動將地面臟物進行收集，然后通過吸塵口將贓物吸入收納盒內。但是一般掃地機器人只能清理地面灰塵和一些體積較小重量較輕的臟污，對于一些比較頑固的污漬清理效果不理想；不僅如此，而且遇到潮濕地面時，水和臟污附著在毛刷上面，在之后的地面清理過程中還可能對地面造成二次污染，反而會浪費用戶更多的時間；由于現在掃地機器人內部電器控制部分相對比較簡單，導致掃地機器人的智能化程度大大降低，無法滿足現在人們對于智能化設備的需求。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種干濕兩用的智能掃地機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種干濕兩用的智能掃地機器人，包括本體、兩個掃地機構、若干驅動輪和吸塵口，所述驅動輪和吸塵口均設置在本體的下方，所述掃地機構包括切換組件和若干刷子，所述切換組件與各刷子傳動連接；

所述切換組件包括第四電機、驅動軸、第二電磁鐵和切換單元，所述第四電機通過驅動軸與切換單元傳動連接，所述第二電磁鐵套設在驅動軸上且位于切換單元的上方，所述切換單元包括四個升降塊，四個所述升降塊周向均勻設置在驅動軸的外周，所述升降塊靠近驅動軸的一側設有卡槽，所述驅動軸的外周與卡槽對應的位置處設有卡扣，所述卡扣與卡槽匹配，所述升降塊上均設有刷子，所述升降塊頂端設有不同極性磁極；

所述本體的內部設有中控機構，所述中控機構包括PLC、與PLC電連接的極性切換模塊、噴水模塊、吸塵模塊和移動模塊，所述噴水模塊包括第三開關和第一電機，所述吸塵模塊包括第四開關和第二電機，所述移動模塊包括第五開關和第三電機，所述第三開關和第一電機組成的串聯電路、第四開關和第二電機組成的串聯電路、第五開關和第三電機組成的串聯電路均并聯有第五電池，所述第三開關、第四開關和第五開關均與PLC電連接，所述極性切換模塊包括第一開關、第一電池、第一電磁鐵、橫桿、支撐桿、第一觸點、第二觸點、第四電池、擋板和第三觸點，所述第一開關、第一電池和第一電磁鐵組成回路，所述第一開關與PLC電連接，所述橫桿的中部與支撐桿的頂部鉸接，所述第一電磁鐵位于橫桿的一端的下方，所述第一觸點和第二觸點分別位于橫桿的另一端的上下兩側，所述第一觸點與第二電磁鐵之間設有第二電池，所述第二觸點和第二電磁鐵之間設有第三電池，所述擋板位于第二電磁鐵的下方，所述擋板通過第三觸點連接有第二開關，所述第二電磁鐵通過第四電池與第二開關連接，所述第二開關與PLC電連接。

作為優選，所述刷子包括毛刷和皮刷，所述毛刷的數量和皮刷的數量均為兩個，所述毛刷和皮刷均兩兩相對設置在切換單元上。

作為優選，所述本體的一側設有天線。

作為優選，所述PLC電連接有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括RS232通訊接口和WIFI模塊，所述PLC通過RS232通訊接口與WIFI模塊連接，所述WIFI模塊與天線電連接。

作為優選，所述本體的下方還設有若干出水管，所述第一電機與出水管電連接。

作為優選，所述橫桿與支撐桿之間設有彈簧，所述彈簧靠近第一觸點和第二觸點，所述彈簧處于拉伸狀態。

作為優選，所述第三電機與驅動輪傳動連接。

作為優選，所述吸塵口與第二電機電連接。

本發明的有益效果是，與現有技術相比，該干濕兩用的智能掃地機器人，通過PLC控制第一電磁鐵得電失電，從而控制第二電磁鐵的極性，通過升降塊推動擋板控制第三觸點的通斷，實現第四電機的啟?？刂疲瑢崿F了切換單元在干濕模式之間的穩定切換，增加了其適用范圍，不僅如此，通過PLC的控制各回路的開關，可以實現各電機的單獨啟停操作，從而可以控制掃地機器人切換模式、掃地、移動、吸塵、噴水各功能之間的協調工作，增加了掃地機器人的智能化程度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的干濕兩用的智能掃地機器人的結構示意圖；

圖2是本發明的干濕兩用的智能掃地機器人的切換組件的結構示意圖；

圖3是本發明的干濕兩用的智能掃地機器人的切換單元的結構示意圖；

圖4是本發明的干濕兩用的智能掃地機器人的升降塊的結構示意圖；

圖5是本發明的干濕兩用的智能掃地機器人的驅動軸的結構示意圖；

圖6是本發明的干濕兩用的智能掃地機器人的電氣原理圖；

圖中：1.本體，2.天線，3.出水管，4.切換組件，5.毛刷，6.皮刷，7.吸塵口，8.驅動輪，9.第四電機，10.驅動軸，11.第二電磁鐵，12.切換單元，13.升降塊，14.卡槽，15.卡扣，16.第一觸點，17.擋板，18.第二觸點，19.橫桿，20.第三觸點，21.彈簧，22.第一電磁鐵，23.支撐桿，24.PLC，25.RS232通訊接口，26.WIFI模塊，27.第一電機，28.第二電機，29.第三電機，S1.第一開關，S2.第二開關，S3.第三開關，S4.第四開關，S5.第五開關，P1.第一電池，P2.第二電池，P3.第三電池，P4.第四電池，P5.第五電池。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種干濕兩用的智能掃地機器人，包括本體1、兩個掃地機構、若干驅動輪8和吸塵口7，所述驅動輪8和吸塵口7均設置在本體1的下方，所述掃地機構包括切換組件4和若干刷子，所述切換組件4與各刷子傳動連接；

所述切換組件4包括第四電機9、驅動軸10、第二電磁鐵11和切換單元12，所述第四電機9通過驅動軸10與切換單元12傳動連接，所述第二電磁鐵11套設在驅動軸10上且位于切換單元12的上方，所述切換單元12包括四個升降塊13，四個所述升降塊13周向均勻設置在驅動軸10的外周，所述升降塊13靠近驅動軸10的一側設有卡槽14，所述驅動軸10的外周與卡槽14對應的位置處設有卡扣15，所述卡扣15與卡槽14匹配，所述升降塊13上均設有刷子，所述升降塊頂端設有不同極性磁極；

其中，四個周向均勻設置在驅動軸10外周的升降塊13，按照順時針順序其頂端分別呈現N極、S極、N極、S極，當第二電磁鐵11通電之后，其下端會呈現極性，當其極性與升降塊13頂部磁極極性不同時，相應的升降塊13會被第二電磁鐵11吸附，而極性相同的升降塊13會被第二電磁鐵11排斥，在升降塊13的帶動下刷子也能實現升降，在升降塊13被第二電磁鐵11吸附之后，升降塊13上的卡槽14會與驅動軸10上的卡扣15脫開，從而驅動軸10就無法驅動升降塊13轉動，相應的刷子也就停止轉動，而極性與第二電磁鐵11相同的升降塊13在第二電磁鐵11排斥力下往下移動，升降塊13上的卡槽14會與驅動軸10上的卡扣15脫開，從而驅動軸10就可以驅動升降塊13轉動，相應的刷子也就開始轉動，從而就實現了干濕模式之間的切換。

所述本體1的內部設有中控機構，所述中控機構包括PLC24、與PLC24電連接的極性切換模塊、噴水模塊、吸塵模塊和移動模塊，所述噴水模塊包括第三開關S3和第一電機27，所述吸塵模塊包括第四開關S4和第二電機28，所述移動模塊包括第五開關S5和第三電機29，所述第三開關S3和第一電機27組成的串聯電路、第四開關S4和第二電機28組成的串聯電路、第五開關S5和第三電機29組成的串聯電路均并聯有第五電池P5，所述第三開關S3、第四開關S4和第五開關S5均與PLC24電連接，所述極性切換模塊包括第一開關S1、第一電池P1、第一電磁鐵22、橫桿19、支撐桿23、第一觸點16、第二觸點18、第四電池P4、擋板17和第三觸點20，所述第一開關S1、第一電池P1和第一電磁鐵22組成回路，所述第一開關S1與PLC24電連接，所述橫桿19的中部與支撐桿23的頂部鉸接，所述第一電磁鐵22位于橫桿19的一端的下方，所述第一觸點16和第二觸點18分別位于橫桿19的另一端的上下兩側，所述第一觸點16與第二電磁鐵11之間設有第二電池P2，所述第二觸點18和第二電磁鐵11之間設有第三電池P3，所述擋板17位于第二電磁鐵11的下方，所述擋板17通過第三觸點20連接有第二開關S2，所述第二電磁鐵11通過第四電池P4與第二開關S2連接，所述第二開關S2與PLC24電連接；

其中，當天線2接收到用戶的遙控信號之后，將信號傳送給WIFI模塊26，之后通過RS232通訊接口25將信號送給PLC24，PLC24在接受到信號之后，通過控制第一開關S1的通斷，從而控制第一電磁鐵22的得電與失電，在第一電磁鐵22的驅動下，可以使第一觸點16或者第二觸點18閉合，在第一觸點16和第二觸點18所在的回路中的第二電池P2和第三電池P3可分別給第二電磁鐵11供方向不同的電流，從而實現第二電磁鐵11的極性切換，通過切換單元12和切換組件4即可實現模式的切換，而在切換的過程中通過擋板17可控制第三觸點20在切換的過程中斷開，從而使控制第四電機9的回路斷開，第四電機9停止轉動，使得在模式切換的過程中，升降塊13的升降更加流暢，升降塊13上的卡槽14與驅動軸10上的卡扣15的銜接更加精準，同時通過PLC控制第三開關S3、第四開關S4和第五開關S5來分別控制第一電機27、第二電機28和第三電機29的轉動與停止，從而實現了掃地機器人的移動、噴水、吸塵等功能之間的協調工作，使掃地機器人更加的智能化。

作為優選，所述刷子包括毛刷5和皮刷6，所述毛刷5的數量和皮刷6的數量均為兩個，所述毛刷5和皮刷6均兩兩相對設置在切換單元12上。

作為優選，所述本體1的一側設有天線2。

作為優選，所述PLC24電連接有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括RS232通訊接口25和WIFI模塊26，所述PLC24通過RS232通訊接口25與WIFI模塊26連接，所述WIFI模塊26與天線2電連接。

作為優選，所述本體1的下方還設有若干出水管3，所述第一電機27與出水管3電連接。

作為優選，所述橫桿19與支撐桿23之間設有彈簧21，所述彈簧21靠近第一觸點16和第二觸點18，所述彈簧21處于拉伸狀態。

作為優選，所述第三電機29與驅動輪8傳動連接。

作為優選，所述吸塵口7與第二電機28電連接。

與現有技術相比，該干濕兩用的智能掃地機器人，通過PLC控制第一電磁鐵22得電失電，從而控制第二電磁鐵11的極性，通過升降塊13推動擋板17控制第三觸點20的通斷，實現第四電機9的啟停控制，實現了切換單元12在干濕模式之間的穩定切換，增加了其適用范圍，不僅如此，通過PLC的控制各回路的開關，可以實現各電機的單獨啟停操作，從而可以控制掃地機器人切換模式、掃地、移動、吸塵、噴水各功能之間的協調工作，增加了掃地機器人的智能化程度。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。