本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能掃地機(jī)器人。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著科技的高速發(fā)展，越來越多的智能家用電器進(jìn)入了千家萬戶，大大提高了人們的生活舒適性和便利性。例如，掃地機(jī)器人由于其小巧、便捷等優(yōu)點(diǎn)得到了廣大用戶的青睞，但是，就目前而言，大部分掃地機(jī)器人的用途就是清掃房間，功能比較單一，智能化程度低，并不能很好地滿足人們的生活需要。
因此，提出一種智能掃地機(jī)器人是本發(fā)明所要研究的課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)功能單一、智能化程度低等缺點(diǎn)，提供一種智能掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，該機(jī)器人主體上設(shè)有總控制器、光線傳感器檢測模塊、視頻模塊、超聲波收發(fā)模塊、驅(qū)動模塊、行走模塊、轉(zhuǎn)彎模塊以及清掃模塊；
所述光線傳感器檢測模塊連接總控制器的第一輸入端，所述視頻模塊連接總控制器的第二輸入端，所述超聲波收發(fā)模塊連接總控制器的第三輸入端，所述驅(qū)動模塊包括行走驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)彎驅(qū)動電路以及清掃驅(qū)動電路；所述總控制器的第一控制端連接所述行走驅(qū)動電路的輸入端，所述行走驅(qū)動電路的輸出端連接所述行走模塊；所述總控制器的第二控制端連接所述轉(zhuǎn)彎驅(qū)動電路的輸入端，所述轉(zhuǎn)彎驅(qū)動電路的輸出端連接所述轉(zhuǎn)彎模塊；所述總控制器的第三控制端連接所述清掃驅(qū)動電路的輸入端，所述清掃驅(qū)動電路的輸出端連接所述清掃模塊。
進(jìn)一步地，還包括報警模塊，所述驅(qū)動模塊還包括報警驅(qū)動電路，所述總控制器的第四控制端連接所述報警驅(qū)動電路的輸入端，所述報警驅(qū)動電路的輸出端連接所述報警模塊。
進(jìn)一步地，還包括熱釋電紅外傳感器，該熱釋電紅外傳感器連接所述總控制器的第四輸入端。
進(jìn)一步地，還包括自動找電源模塊，該自動找電源模塊用于機(jī)器人主體自動地找到電源給穩(wěn)壓電源充電。
進(jìn)一步地，所述機(jī)器人主體的四周邊緣設(shè)有緩沖器。
進(jìn)一步地，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有復(fù)位按鈕，用于將光線傳感器檢測模塊、視頻模塊、超聲波收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)清零。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果如下：
本發(fā)明提供了一智能掃地機(jī)器人，可靠性好、智能性高、會自動拐彎，能夠保持機(jī)器人長時間有效，防止機(jī)器人卡住，從而大大增加了實(shí)用性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明掃地機(jī)器人的模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例：一種智能掃地機(jī)器人
參見圖1，包括機(jī)器人主體，本實(shí)施例中，所述機(jī)器人主體的四周邊緣設(shè)有緩沖器。
所述機(jī)器人主體上設(shè)有總控制器、光線傳感器檢測模塊、視頻模塊、超聲波收發(fā)模塊、驅(qū)動模塊、行走模塊、轉(zhuǎn)彎模塊以及清掃模塊。
所述光線傳感器檢測模塊連接總控制器的第一輸入端，所述視頻模塊連接總控制器的第二輸入端，所述超聲波收發(fā)模塊連接總控制器的第三輸入端，所述驅(qū)動模塊包括行走驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)彎驅(qū)動電路以及清掃驅(qū)動電路。
所述總控制器的第一控制端連接所述行走驅(qū)動電路的輸入端，所述行走驅(qū)動電路的輸出端連接所述行走模塊；所述總控制器的第二控制端連接所述轉(zhuǎn)彎驅(qū)動電路的輸入端，所述轉(zhuǎn)彎驅(qū)動電路的輸出端連接所述轉(zhuǎn)彎模塊；所述總控制器的第三控制端連接所述清掃驅(qū)動電路的輸入端，所述清掃驅(qū)動電路的輸出端連接所述清掃模塊。
進(jìn)一步地，還包括報警模塊，所述驅(qū)動模塊還包括報警驅(qū)動電路，所述總控制器的第四控制端連接所述報警驅(qū)動電路的輸入端，所述報警驅(qū)動電路的輸出端連接所述報警模塊。
另外，還包括熱釋電紅外傳感器，該熱釋電紅外傳感器連接所述總控制器的第四輸入端。還包括自動找電源模塊，該自動找電源模塊用于機(jī)器人主體自動地找到電源給穩(wěn)壓電源充電。
為了能夠重置機(jī)器人的數(shù)據(jù)，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有復(fù)位按鈕，用于將光線傳感器檢測模塊、視頻模塊、超聲波收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)清零。
以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即凡依
本技術(shù)：
范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。