本發明涉及餐飲行業設備領域，具體涉及一種自動上菜餐桌。

背景技術：

在當代餐飲業中，負責上菜的服務員是餐飲商家人員成本投入的重要部分，而由于各服務員的素質能力的差別，上菜的效率各有不同；現有的自動上菜系統通常采用從天花板或是地面構建傳送帶，將飯菜從廚房傳輸至飯桌，該方案通常需要對場地事先布置施工，并且需要占用大量空間，對餐桌的排布情況也造成一定的制約，同時增加了大量的投入成本以及日常維護成本。

技術實現要素：

本發明旨在提供一種自動上菜餐桌，該自動上菜餐桌克服現有技術成本高、維護繁瑣的缺陷，具有成本低、操作簡單、維護靈活的特點。

本發明的技術方案如下：

一種自動上菜餐桌，包括桌體、餐位桌面、中心桌面、機械手ⅰ、碗碟升降裝置、機械手ⅱ、窗口；

所述的餐位桌面為圓環形，中心桌面位于餐位桌面中心，共同組成完整的桌面；所述的中心桌面中部設有餐具出口，餐具出口旁邊設有機械手出口，所述的餐位桌面的內圈設有圓環形的傳送帶ⅰ，所述的傳送帶ⅰ在餐位桌面內設置的驅動機構ⅰ帶動下運動，所述的機械手ⅰ通過導軌安裝于餐位桌面內側壁上，能夠在機械手出口內上下運動，穿出中心桌面或者縮回中心桌面；

所述的機械手ⅱ設于桌體內壁上，位于機械手ⅰ的下方，與機械手ⅰ的位置相錯開；所述的桌體的內壁上水平設置有環形的傳送帶ⅱ，所述的傳送帶ⅱ位于機械手ⅱ的下方，所述的傳送帶ⅱ在桌體內設置的驅動機構ⅱ帶動下運動；

所述的碗碟升降裝置設于桌體內部，位于餐具出口的下方，所述的碗碟升降裝置包括支撐板、傳送帶ⅲ，所述的傳送帶ⅲ沿豎直方向環繞設置，所述的支撐板間隔設于傳送帶ⅲ上，與傳送帶ⅲ垂直連接；

所述的窗口設于桌體外部側壁上，其下沿的高度與傳送帶ⅱ的高度一致或者略高于傳送帶ⅱ。

優選地，還包括控制器，所述的控制器與機械手ⅰ、機械手ⅱ電連接，用于控制機械手ⅰ抓取支撐板上的碗碟，放置于傳送帶ⅰ上，控制機械手ⅱ抓取傳送帶ⅱ上的碗碟，放置于支撐板上。

優選地，所述的控制器采用型號為lpc的微處理器。

優選地，所述的碗碟升降裝置設于桌體還包括上驅動輪和下驅動輪，所述的傳送帶ⅲ環繞于上驅動輪和下驅動輪之間。

優選地，所述的碗碟升降裝置還包括伸縮裝置，所述的伸縮裝置一端安裝于桌體內的底部另一端與下驅動輪固定連接。

優選地，還包括加熱裝置，所述的加熱裝置設于桌體內壁上，位于傳送帶ⅱ的上方，用于對傳送帶ⅱ上的飯菜進行加熱。

優選地，所述的加熱裝置為紅外線燈。

本發明的工作過程如下：

用餐前，控制器開啟驅動機構ⅱ，帶動傳送帶ⅱ轉動，可通過送菜傳送帶或是人工將盛放飯菜的碗碟通過窗口放置于傳送帶ⅱ上；

開始用餐時，控制器控制伸縮裝置將碗碟升降裝置向上伸出中心桌面，開啟上驅動輪、下驅動輪，帶動傳送帶ⅲ運動，同時控制機械手ⅱ將傳送帶ⅱ的碗碟夾取放置于位于下部的支撐板上，由支撐板將碗碟帶至上方；控制器開啟驅動機構ⅰ，帶動傳送帶ⅰ轉動，同時控制機械手ⅰ向上伸出中心桌面，將運動至上方的支撐板上的碗碟夾取放置于傳送帶ⅰ上；

當所有盛放飯菜的碗碟全部夾取放置于傳送帶ⅰ上，完成上菜工作，伸縮裝置將碗碟升降裝置向下縮回中心桌面，控制器控制機械手ⅰ向下縮回中心桌面，中心桌面恢復為平面；

當用餐完畢時，控制器控制上驅動輪、下驅動輪反轉，同時控制伸縮裝置將碗碟升降裝置向上伸出中心桌面，控制機械手ⅰ向上伸出中心桌面，機械手ⅰ將傳送帶ⅰ上的碗碟夾取放置于運動至上方的支撐板上，控制機械手ⅱ將運動至下部的支撐板上的碗碟夾取放置于傳送帶ⅱ上，由服務人員通過窗口取走傳送帶ⅱ上的空的碗碟；

優選方案中，當盛放飯菜的碗碟全部放置于傳送帶ⅱ上，控制器啟動加熱裝置，對傳送帶ⅱ上碗碟中的飯菜進行加熱保溫。

本發明的優點如下：

1、采用桌體內傳送帶ⅱ結構，可以將待上桌的飯菜，事先放置于桌體內部，避免客人到齊后再進行上菜的繁瑣操作；

2、采用機械手ⅰ、碗碟升降裝置、機械手ⅱ的組合結構，實現了碗碟從桌體內部的傳送帶ⅱ到餐位桌面上傳送帶ⅰ的過渡，實現了自動上菜操作；并且，將上菜過程反向操作，即可實現就餐后碗碟的收拾工作，服務人員再次從窗口取走碗碟即可，大大提高了工作效率；

3、桌體內部設置的加熱裝置可以對放置于桌體內部的飯菜進行加熱保溫，避免因等待時間過長而使得飯菜變冷，保證這個系統的運行質量。

附圖說明

圖1為本發明自動上菜餐桌的結構示意圖

圖2為本發明自動上菜餐桌的側面剖視圖

圖3為本發明自動上菜餐桌的俯視圖

圖中各部分名稱及序號如下：

1為桌體，2為餐位桌面，3為中心桌面，4為機械手ⅰ，5為機械手ⅱ，6為窗口，7為餐具出口，8為機械手出口，9為傳送帶ⅰ，10驅動機構ⅰ，11為導軌，12為傳送帶ⅱ，13為驅動機構ⅱ，14為支撐板，15為傳送帶ⅲ，16為上驅動輪，17為下驅動輪，18為伸縮裝置，19為加熱裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例具體說明本發明。

實施例1

如圖1-3所示，本實施例提供一種自動上菜餐桌，包括桌體1、餐位桌面2、中心桌面3、機械手ⅰ4、碗碟升降裝置、機械手ⅱ5、窗口6；

所述的餐位桌面2為圓環形，中心桌面3位于餐位桌面2中心，共同組成完整的桌面；所述的中心桌面3中部設有餐具出口7，餐具出口7旁邊設有機械手出口8，所述的餐位桌面2的內圈設有圓環形的傳送帶ⅰ9，所述的傳送帶ⅰ9在餐位桌面2內設置的驅動機構ⅰ10帶動下運動，所述的機械手ⅰ4通過導軌11安裝于餐位桌面2內側壁上，能夠在機械手出口8內上下運動，穿出中心桌面3或者縮回中心桌面3；

所述的機械手ⅱ5設于桌體1內壁上，位于機械手ⅰ4的下方，與機械手ⅰ4的位置相錯開；所述的桌體1的內壁上水平設置有環形的傳送帶ⅱ12，所述的傳送帶ⅱ12位于機械手ⅱ5的下方，所述的傳送帶ⅱ12在桌體1內設置的驅動機構ⅱ13帶動下運動；

所述的碗碟升降裝置設于桌體1內部，位于餐具出口7的下方，所述的碗碟升降裝置包括支撐板14、傳送帶ⅲ15，所述的傳送帶ⅲ15沿豎直方向環繞設置，所述的支撐板14間隔設于傳送帶ⅲ15上，與傳送帶ⅲ15垂直連接；

所述的窗口6設于桌體1外部側壁上，其下沿的高度與傳送帶ⅱ12的高度一致或者略高于傳送帶ⅱ12；

還包括控制器，所述的控制器與機械手ⅰ4、機械手ⅱ5電連接，用于控制機械手ⅰ4抓取支撐板14上的碗碟，放置于傳送帶ⅰ9上，控制機械手ⅱ5抓取傳送帶ⅱ12上的碗碟，放置于支撐板14上；

所述的控制器采用型號為lpc1768的微處理器；

所述的碗碟升降裝置設于桌體1還包括上驅動輪16和下驅動輪17，所述的傳送帶ⅲ15環繞于上驅動輪16和下驅動輪17之間；

所述的碗碟升降裝置還包括伸縮裝置18，所述的伸縮裝置18一端安裝于桌體1內的底部另一端與下驅動輪17固定連接；

還包括加熱裝置19，所述的加熱裝置19設于桌體1內壁上，位于傳送帶ⅱ12的上方，用于對傳送帶ⅱ12上的飯菜進行加熱；所述的加熱裝置19為紅外線燈。

本實施例的工作過程如下：

用餐前，控制器開啟驅動機構ⅱ13，帶動傳送帶ⅱ12轉動，可通過送菜傳送帶或是人工將盛放飯菜的碗碟通過窗口6放置于傳送帶ⅱ12上，控制器啟動加熱裝置19，對傳送帶ⅱ12上碗碟中的飯菜進行加熱保溫；

開始用餐時，控制器控制伸縮裝置18將碗碟升降裝置向上伸出中心桌面3，開啟上驅動輪16、下驅動輪17，帶動傳送帶ⅲ15運動，同時控制機械手ⅱ5將傳送帶ⅱ12的碗碟夾取放置于位于下部的支撐板14上，由支撐板14將碗碟帶至上方；控制器開啟驅動機構ⅰ10，帶動傳送帶ⅰ9轉動，同時控制機械手ⅰ4向上伸出中心桌面3，將運動至上方的支撐板14上的碗碟夾取放置于傳送帶ⅰ9上；

當所有盛放飯菜的碗碟全部夾取放置于傳送帶ⅰ9上，完成上菜工作，伸縮裝置18將碗碟升降裝置向下縮回中心桌面3，控制器控制機械手ⅰ4向下縮回中心桌面3，中心桌面3恢復為平面；

當用餐完畢時，控制器控制上驅動輪16、下驅動輪17反轉，同時控制伸縮裝置18將碗碟升降裝置向上伸出中心桌面3，控制機械手ⅰ4向上伸出中心桌面3，機械手ⅰ4將傳送帶ⅰ9上的碗碟夾取放置于運動至上方的支撐板14上，控制機械手ⅱ5將運動至下部的支撐板14上的碗碟夾取放置于傳送帶ⅱ12上，由服務人員通過窗口6取走傳送帶ⅱ12上的空的碗碟。