本技術涉及環境清潔裝置，具體為一種洗地機的行走機構。

背景技術：

1、洗地機是常見的智能家用電器，其能自動在房間內完成地板清理工作，掃地機一經問世，不僅受到廣大科技愛好者的追捧，也逐漸在家庭、商場、餐館、會場等場合嶄露頭角。商場、餐館、會場等公共場所使用。

2、根據公開號為cn216317397u的中國專利公開了一種洗地機，包括上部與下部，所述下部包括動力結構和垃圾清潔結構，所述動力結構設置在垃圾清潔結構的側邊；所述上部包括有容水支架，所述容水支架的前側設置有清水區，后側設置有污水區，所述清水區的側邊設置有電解區。采用分層設置，包括上部和下部，且清水區、污水區、電解區均設置于上層，可在縱向方向上加深其結構以增大水容量，而不影響被設置在下層和周側的結構，滿足大容量污水、清水，甚至消毒功能配備的機器需求，也因污水區、清水區、電解區的位置分配而能實現整機平衡，避免部分失衡，實現合理的結構規劃和分配

3、上述一種洗地機在使用中存在一些問題，當需要對洗地機底盤以及安裝在洗地機底盤上的裝置進行檢修時，由于洗地機的離地間隙較小，需要工作人員將洗地機抬起，或者趴在地上以此對洗地機的洗地機底盤進行觀察，從而進行檢修非常的不便。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種洗地機的行走機構，以解決上述背景技術中提出的洗地機的離地間隙較小，不便于對洗地機底盤進行檢修的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種洗地機的行走機構，包括洗地機底盤，所述洗地機底盤的下方設置有底板，所述洗地機底盤與底板之間設置呈對稱式設置的兩組用于對洗地機底盤進行頂升的托舉組件，所述洗地機底盤的底部表面設置用于移動洗地機底盤的驅動組件，

4、所述托舉組件包括兩組分別滑動連接于洗地機底盤的底部與底板的頂部表面的滑動塊，兩組所述的滑動塊的一側固定安裝有連接桿，所述連接桿的表面轉動連接有連接板，兩組連接板呈相交設置并通過銷軸轉動連接在一起，所述連接板的另一端轉動插接有連接柱，所述連接柱的一側固定安裝有連接塊，兩組所述連接塊分別連接于洗地機底盤與底板的表面。

5、優選的，所述驅動組件包括固定于洗地機底盤表面的單片機，所述洗地機底盤的一側頂部固定安裝有轉向電機，所述轉向電機的輸出軸向下貫穿洗地機底盤并固定連接有轉向輪組，所述洗地機底盤的底部兩側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定安裝輪子，所述洗地機底盤的外圓面設置有若干組紅外避障傳感器，所述轉向電機與驅動電機的信號輸入端通過導線連接于單片機的信號輸出端，所述紅外避障傳感器的輸出端通過導線連接于單片機的信號輸入端，所述轉向電機與驅動電機均受控于單片機。

6、優選的，所述洗地機底盤的底部表面固定安裝有兩組固定板，兩組所述固定板之間轉動連接有絲杠，所述絲杠的一端表面螺紋連接有滑動座，所述滑動座的兩側固定安裝有固定桿，兩組所述固定桿的兩端分別固定連接于對應側連接桿的一端表面，所述絲杠的一端表面設置有用于帶動絲杠進行旋轉的轉動組件。

7、優選的，所述轉動組件包括固定安裝洗地機底盤底部表面的固定塊，兩組所述固定塊之間轉動連接有蝸桿，所述蝸桿的表面嚙合有蝸輪，所述蝸輪固定套設于絲杠的表面，所述蝸桿的一端貫穿固定塊并且表面插接有轉動桿。

8、優選的，所述絲杠的表面轉動套設有阻擋塊，所述阻擋塊的表面固定連接于洗地機底盤表面。

9、優選的，所述洗地機底盤與底板相對的一面均開設有兩組滑槽，所述滑槽的內腔滑動連接有滑塊，所述滑塊固定連接于對應側滑動塊的表面。

10、優選的，所述底板的底部粘接有橡膠墊。

11、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、本實用新型通過托舉組件的設置，將位于洗地機底盤表面的滑動塊向一側進行滑動，改變滑動塊與連接塊之間的間距，從而兩組連接板的一端同時向中心進行移動，進而將底板向下進行運動，對洗地機進行頂升，提高洗地機底盤的離地檢修，從而便于工作人員，對洗地機的洗地機底盤以及安裝于洗地機底盤表面的裝置進行檢修，非常方便快捷。

13、2、本實用新型通過蝸輪與蝸桿的設置，轉動蝸桿帶動蝸輪進行旋轉，從而帶動絲杠進行旋轉，進而實現了對洗地機的頂升，并且蝸輪與蝸桿具有自鎖性，防止絲杠受到外力的影響，導致洗地機下落的情況出現。

技術特征：

1.一種洗地機的行走機構，其特征在于，包括洗地機底盤(100)，所述洗地機底盤(100)的下方設置有底板(106)，所述洗地機底盤(100)與底板(106)之間設置呈對稱式設置的兩組用于對洗地機底盤(100)進行頂升的托舉組件，所述洗地機底盤(100)的底部表面設置用于移動洗地機底盤(100)的驅動組件，

2.根據權利要求1所述的一種洗地機的行走機構，其特征在于；所述驅動組件包括固定于洗地機底盤(100)表面的單片機(103)，所述洗地機底盤(100)的一側頂部固定安裝有轉向電機(101)，所述轉向電機(101)的輸出軸向下貫穿洗地機底盤(100)并固定連接有轉向輪組(104)，所述洗地機底盤(100)的底部兩側固定安裝有驅動電機(105)，所述驅動電機(105)的輸出軸固定安裝輪子(102)，所述洗地機底盤(100)的外圓面設置有若干組紅外避障傳感器(200)，所述轉向電機(101)與驅動電機(105)的信號輸入端通過導線連接于單片機(103)的信號輸出端，所述紅外避障傳感器(200)的輸出端通過導線連接于單片機(103)的信號輸入端，所述轉向電機(101)與驅動電機(105)均受控于單片機(103)。

3.根據權利要求2所述的一種洗地機的行走機構，其特征在于：所述洗地機底盤(100)的底部表面固定安裝有兩組固定板(303)，兩組所述固定板(303)之間轉動連接有絲杠(403)，所述絲杠(403)的一端表面螺紋連接有滑動座(410)，所述滑動座(410)的兩側固定安裝有固定桿(409)，兩組所述固定桿(409)的兩端分別固定連接于對應側連接桿(408)的一端表面，所述絲杠(403)的一端表面設置有用于帶動絲杠(403)進行旋轉的轉動組件。

4.根據權利要求3所述的一種洗地機的行走機構，其特征在于：所述轉動組件包括固定安裝洗地機底盤(100)底部表面的固定塊(302)，兩組所述固定塊(302)之間轉動連接有蝸桿(304)，所述蝸桿(304)的表面嚙合有蝸輪(305)，所述蝸輪(305)固定套設于絲杠(403)的表面，所述蝸桿(304)的一端貫穿固定塊(302)并且表面插接有轉動桿(300)。

5.根據權利要求3所述的一種洗地機的行走機構，其特征在于：所述絲杠(403)的表面轉動套設有阻擋塊(404)，所述阻擋塊(404)的表面固定連接于洗地機底盤(100)表面。

6.根據權利要求5所述的一種洗地機的行走機構，其特征在于：所述洗地機底盤(100)與底板(106)相對的一面均開設有兩組滑槽(401)，所述滑槽(401)的內腔滑動連接有滑塊(411)，所述滑塊(411)固定連接于對應側滑動塊(402)的表面。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種洗地機的行走機構，其特征在于：所述底板(106)的底部粘接有橡膠墊(107)。

技術總結
本技術公開了一種洗地機的行走機構，洗地機底盤，洗地機底盤的下方設置有底板，洗地機底盤與底板之間設置呈對稱式設置的兩組用于對洗地機底盤進行頂升的托舉組件，洗地機底盤的底部表面設置用于移動洗地機底盤的驅動組件，本技術通過托舉組件的設置，將位于洗地機底盤表面的滑動塊向一側進行滑動，改變滑動塊與連接塊之間的間距，從而兩組連接板的一端同時向中心進行移動，進而將底板向下進行運動，對洗地機進行頂升，提高洗地機底盤的離地檢修，從而便于工作人員，對洗地機的洗地機底盤以及安裝于洗地機底盤表面的裝置進行檢修，非常方便快捷。

技術研發人員：鄭卡
受保護的技術使用者：金華市凈美物業管理有限公司
技術研發日：20240516
技術公布日：2025/4/28