本發明涉及組合飲品機，具體是一種組合飲品機及其控制方法。

背景技術：

1、組合飲品機采用的是將多個模塊單獨安裝形成一個飲品機，現有的組合式飲品機的缺點在于。由于組合式飲品機涉及到不同飲品，需要不同模塊進行獨立工作，將飲品裝入到杯子中?，F有的組合式飲品機無法根據配方來提示人員，按照人員選購的商品，應該再把杯子放置到其他哪個飲品機中。這就造成了人員無法高效快捷的使用組合式飲品機。并且組合式飲品機中單獨的功能模塊對應的制作功能較差，無法實現高效的飲品制作功能。對此人們進行了大量的研究。

技術實現思路

1、本發明所要解決的技術問題是提供一種組合飲品機及其控制方法，其能夠解決上述現在技術中的問題。

2、本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種組合飲品機及其控制方法，包括咖啡機、果汁機、奶沫機和制冰機，還包括控制模塊和顯示屏，其特征在于，在制作飲品時，所述咖啡機、果汁機、奶沫機和制冰機按照配方的類型依次發出語音提醒，人員將杯子放置到咖啡機、果汁機、奶沫機或者制冰機的出飲口，然后杯子所在的機器進行工作之后，再次發出語音，提醒人員將杯子放置到下一個裝置的出飲口，在最后一個裝置時，飲品制作完畢后語音提醒人員飲品制作完畢，咖啡機、果汁機、奶沫機和制冰機中設置傳感器來檢測是否有杯，有杯之后機器才進行運行，無杯時機器不進行工作。

3、進一步的技術方案，所述咖啡機包括研磨裝置，所述研磨裝置下側設置有萃取裝置，所述咖啡機還包括獨立攪拌裝置，所述咖啡機內設置有咖啡機出飲口，所述萃取裝置和獨立攪拌裝置的出飲口與所述咖啡機出飲口連通。

4、進一步的技術方案，所述研磨裝置包括儲豆盒，所述儲豆盒底部連通設置有研磨器，所述儲豆盒外側設置有震動馬達，所述研磨器底部設置有下側出口，所述下側出口與所述萃取裝置的入料口連通。

5、進一步的技術方案，果汁機包括果汁出水嘴，所述果汁機內設置有多個果漿袋，所述果漿袋一側連通設置有蠕動泵，所述蠕動泵一側連通設置有y型三通閥，所述y型三通閥與所述果汁出水嘴連通，所述y型三通閥的另一側還連通設置有一進四出閥，所述一進四出閥的進水口連接設置有冷熱水模塊，所述果汁機內還設置有蒸發器。

6、進一步的技術方案，冷熱水模塊包括果汁機水桶，所述果汁機水桶設置于外部空間，所述果汁機水桶一側連通設置有第一隔膜泵，所述第一隔膜泵一側連通設置有果汁機水箱，所述果汁機水箱一側連通設置有冷水模塊，所述果汁機水箱另一側連通設置有熱水模塊，所述一進四出閥的進水口一側連通設置有第一t型四通閥，所述第一t型四通閥與冷水模塊和熱水模塊連通，所述第一t型四通閥的進水口一側還連通設置有第一吹氣泵，在所述第一t型四通閥將冷水模塊和熱水模塊關閉之后，使所述第一吹氣泵、一進四出閥、y型三通閥和果汁出水嘴的管路吹風，將殘留水液吹走，所述果汁機水箱一側還連通設置有第二t型四通閥，所述第二t型四通閥與冷水模塊和熱水模塊連通。

7、進一步的技術方案，冷水模塊包括與所述第二t型四通閥連通的第一雷達超聲流量計，所述第一雷達超聲流量計一側連通設置有第二隔膜泵，所述第二隔膜泵一側連通設置有速冷器，所述速冷器與所述第一t型四通閥連通設置。

8、進一步的技術方案，熱水模塊包括與所述第二t型四通閥連通的第二雷達超聲流量計，所述第二雷達超聲流量計一側連通設置有第三隔膜泵，所述第三隔膜泵一側連通設置有即熱組件，所述即熱組件與所述第一t型四通閥連通設置。

9、進一步的技術方案，奶沫機包括奶沫機水桶、奶沫機水箱、奶盒、奶沫機出水嘴和奶沫機蒸發器，所述奶沫機水桶設置于外部空間，所述奶盒一側連通設置有翹板閥，所述翹板閥的另一個進液口連通設置有水路模塊，所述翹板閥的出液口一側連通設置有奶沫模塊，奶沫模塊與所述奶沫機出水嘴連通。

10、進一步的技術方案，水路模塊包括與所述奶沫機水桶連通的第四單通閥，所述第四單通閥一側連通設置有第四隔膜泵，所述第四隔膜泵與所述奶沫機水箱連通，所述奶沫機水箱的回水路連通設置有第三單通閥，所述第三單通閥與所述奶沫機水桶連通，所述奶沫機水箱的供水路一側連通設置有第一t型三通閥，所述第一t型三通閥一側連通設置有第二排水接頭，所述第二排水接頭用于排出水液，所述第一t型三通閥的另一個出水口連通設置有第三雷達超聲流量計，所述第三雷達超聲流量計一側連通設置有第五隔膜泵，所述第五隔膜泵一側連通設置有第二t型三通閥，所述第二t型三通閥一側與所述翹板閥連通。

11、進一步的技術方案，奶沫模塊包括與所述翹板閥連通的第三t型三通閥，所述第三t型三通閥一端連通設置有第五單向閥，所述第三t型三通閥另一端連通設置有齒輪泵，所述第五單向閥一側連通設置有高頻閥，所述齒輪泵的出口端連通設置有盤式熱水泵，所述盤式熱水泵與所述奶沫機出水嘴連通。

12、一種組合機制作熱果汁的方法如下：所述果汁機的控制板讀取庫存數，有料時裝置才進行工作制作果汁，無料時報缺料故障，第一步，一進四出對應的電磁閥開啟；第二步，所述即熱組件開啟，所述即熱組件開啟時還會開啟即熱式加熱模塊，加熱管道中的水液，在設定的時間內無法達到水量時，報缺水故障，在設定的時間內無法達到設定溫度時，報加熱失敗故障，出水秒之后，再啟動對應飲品的蠕動泵；第三步，蠕動泵工作后，利用雷達超聲波流量計檢測管道流量，有流量則正常出飲，無流量則報缺料故障，并且停止相關電器件，在此過程中流量的多少根據蠕動泵通電時間控制，時間到達則停止運行；第四步，第一吹氣泵工作后，吹出管道里剩余殘留水。

13、一種組合機制作奶沫的方法：第一步，所述奶沫機的控制板讀取庫存數，有料時裝置才進行工作制作奶沫，無料時報缺料故障；第二步，打開翹板閥；第三步，啟動齒輪泵，根據單位時間出料量，軟件算法下發相應的出料時間，齒輪泵正轉出奶；第四步，啟動高頻閥；第五步，若制作熱奶沫時，盤式熱水泵通電加熱，通過加熱出口溫度檢測，采用pid控溫方式控制；第六步，制作完成進入清洗階段，關閉翹板閥，啟動盤式熱水泵清洗管路，啟動第二吹氣泵，將管路中殘留水吹走，然后關閉齒輪泵，制作完成。

14、進一步的技術方案，運行完成后再關閉盤式熱水泵，清洗期間，齒輪泵持續運行。

15、一種組合機的制冷控制方法如下：第一步，所述奶沫機內的溫度感應探頭判斷是否啟動壓縮機，當溫度高于設定值時，并且溫度差為℃時，啟動壓縮機和蒸發器風扇制冷，當溫度低于設定值時，維持不變；第二步，制冷過程中需要進行化霜，停止壓縮機運行，啟動蒸發器風扇，每隔個小時運行化霜一次，化霜時間間隔分鐘，化霜結束后，所述奶沫機內的溫度感應探頭判斷所述奶沫機內部溫度是否在設定范圍內，若不在范圍內，則啟動制冷，在范圍內則停止制冷系統。

16、本發明的有益效果是：一、通過根據實際需求，將咖啡機、果汁機、奶沫機和制冰機的其中一個或者多個形成組合機，在人員選中了商品之后，咖啡機、果汁機、奶沫機和制冰機中會進行語音提醒，來使人員按照預設的配方組合，來便于人員將杯子放入到咖啡機、果汁機、奶沫機和制冰機的出飲口，來進行飲品的制備，十分方便快捷。

17、二、所述果汁機的具體結構中，就整體而言，能夠通過檢測水量以及流量來反饋設備是否正常工作，然后再通過第一吹氣泵來將管路中的殘留水吹走，提高了設備加工冷熱果汁的效率，并且通過計量溶劑的容量，通過溶劑的流動時間，來間接計算每一種溶劑的配比，提高了加工后飲品的制備效果。

18、三、所述奶沫機的奶沫制備中，就整體而言，通過pid控溫方式控制熱奶沫的加工，然后再奶沫加工完畢之后保持齒輪泵持續運行，再利用盤式熱水泵進行沖洗，將管道內的奶沫充分沖洗，然后經過第二吹氣泵的作用，將管道殘留水吹出，效率較高，且使管道內無較多殘留。

19、四、通過奶沫機和果汁機的溫度控制方法，能夠有效的維持低溫環境，并且能夠起著較好的化霜作用，以降低設備能耗。