本發明屬于樁基施工領域，更具體地，涉及一種電磁打樁裝置。

背景技術：
目前傳統的打樁方法主要有錘擊法和靜壓法兩種，錘擊法通過牽引裝置(卷揚機)拉起沖擊錘反復下落、提升，擊打樁基從而實現打樁。錘擊法施工簡單，利用該方法所制造的打樁機械造價便宜，但其施工噪聲很大，震感強烈，打樁時容易對附近建筑物及土層造成影響，且樁錘提升位置通常較高，具有一定的危險性。靜壓法主要通過壓樁機構自重和樁架上的配重作反力，將樁基壓入土中，具有無振動、無噪聲、無污染的優點。但由于機械設備自重和配載重量的原因，靜壓法對施工場地上部土層承載力要求較高，因此利用該方法實現打樁時有一定的適用范圍和局限性。

技術實現要素：
針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種電磁打樁裝置及方法，其目的在于為樁基施工提供一種結構輕便、操作簡單、效率高、無噪聲、安全可靠且使用各種土層的打樁裝置，由此解決傳統錘擊打樁存在的噪聲和振動問題以及靜壓打樁設備因自重過高對土層要求較高等技術問題。本發明提出的電磁打樁裝置，包括基座、地面線圈組、樁體，夾樁機構，樁體線圈組，其中：所述基座設在地面，用于安裝地面線圈組，支撐夾樁機構；基座中部開有溝槽樁孔，樁孔壁上開設有溝槽，地面線圈組安裝在該溝槽中；所述夾樁機構包括夾持機構和支架，夾持機構通過支架固定在基座或地面上；夾持機構用于夾緊或放開樁體；所述樁體線圈組整體環繞固定在夾持機構外部，其與地面線圈組同軸設置，距離較近，以確保兩線圈組間有足夠的電磁力；工作時，地面線圈組和樁體線圈組同時通入方向相同的脈沖電流，兩個線圈組之間產生電磁吸引力，從而通過夾持機構帶動樁體向下移動一段距離；然后松開夾持機構，通過機械方式，或在樁體線圈組中通入反向電流，使夾持機構其和樁體線圈組回到初始位置，準備下一次打樁。進一步的，所述夾持機構的上部或\和下部，同軸設有一個或多個與樁體不接觸的輔助線圈，以在線圈組中形成排斥力/吸引力，從而增加單次打樁的行程。進一步的，所述地面線圈組、樁體線圈組和輔助線圈組由整體繞制或者對稱的分組繞制后相連組成。進一步地，所述地面線圈組、樁體線圈組和輔助線圈組可以由同一電源供電，也可分別由單個電源模塊單獨供電，供電電源類型不受限制，可采用蓄電池組脈沖電源、電容器型電源等，也可從電網直接取能，對前述所有線圈組進行供電。進一步的，通過設計改變所述地面線圈組、樁體線圈組和輔助線圈組線圈組放電電流波形，或設定各線圈組放電之間的時序配合關系，控制打樁的施力過程，從而達到最佳效果。進一步的，在所述夾持機構的上部加設第一輔助線圈組時，可以在基座上或第一輔助線圈組上部增設配重塊，從而利用基座、支架和配重塊等組成的打樁機的自重，形成第一輔助線圈組排斥驅動情況下的反作用力，從而約束第一輔助線圈組的運動，使其在受到電磁排斥力時，位移不發生改變。進一步的，用電磁打樁裝置結構、供電電路和控制系統，可改制成由電磁力驅動的電磁拔樁裝置。基于上述裝置，本發明提出一種電磁打樁方法，包括如下步驟：(1)在地面設置基座，在基座中部開設樁孔和線槽，線槽中安裝地面線圈組；(2)在地面或基座上安裝支架，用于固定夾持機構，在夾持機構外部固定安裝樁體線圈組；其與地面線圈組同軸設置，距離較近，以確保兩線圈組間有足夠的電磁力；(3)將樁體通過夾持部件固定在夾持機構上，樁體下端放入基座樁孔；(4)在地面線圈組和樁體線圈組通入同極性的脈沖電流，兩個線圈組之間產生吸引力，從而通過夾持部件帶動樁體向下移動一段距離；(5)然后松開夾持機構，使其和樁體線圈組回到初始位置，準備下一次打樁。相應地，本發明還提出一種電磁拔樁方法，包括如下步驟：(1)在地面設置基座，在基座中部開設樁孔和線槽，線槽用于安裝地面線圈組；(2)在地面的基座上安裝支架，用于固定夾持機構，在夾持機構外部固定安裝樁體線圈組；其與地面線圈組同軸設置，距離較近，以確保兩線圈組間有足夠的電磁力；(3)將待拔出樁體通過夾持部件固定在夾持機構上，樁體位于基座樁孔之中；(4)在地面線圈組和樁體線圈組通入反極性的脈沖電流，兩個線圈組之間產生排斥，從而通過夾持部件帶動樁體向上移動一段距離；(5)然后松開夾持機構，使其和樁體線圈組回到初始位置，準備下一次拔樁。總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，主要具備以下的技術優點：1、本發明利用線圈組之間產生的電磁排斥/吸引力，可完全替代傳統打樁中所產生的沖擊力/靜壓力，降低制造成本和設備自重，無污染，低噪聲，安裝方便，施工簡單，適應性和可擴容性強，安全系數高，不受土質和樁類型影響。特別適合城市施工和夜間施工需要，尤其是建筑物密集處、高層建筑、狹小空間建筑物的樁基礎工程。2、本發明中可以通過設計不同的電流波形實現對電磁打樁力的靈活控制，從而達到最佳的打樁效果。同時，由于電流脈寬極短，單次打樁速度快，打樁效率高，對周圍土體的振動和影響較小。因而該方案特別適用于軟土地區樁基礎工程。附圖說明圖1是本發明...