本發(fā)明涉及一種防撞裝置，尤其涉及一種萬向節(jié)式的防撞裝置，屬于海洋、河流上的建筑結(jié)構(gòu)安全防護領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
近年來，隨著航運事業(yè)的高速發(fā)展，海上、河流上的船只數(shù)量逐年增多，航道日益擁堵，船只噸位、運載重量增長迅速、航行速度也大幅度增加，船只與橋梁、海上平臺發(fā)生事故日益頻繁；另外，寒冷地區(qū)，浮冰撞擊海上平臺或海上建筑物的情況屢見不鮮。一旦發(fā)生碰撞事故，往往損失巨大，可能會造成海上建筑物或橋梁的坍塌或主體結(jié)構(gòu)損壞、人員傷亡、船只沉沒等，同時對于海上作業(yè)的建筑結(jié)構(gòu)，例如海上油田，一旦發(fā)生事故還會造成環(huán)境污染和巨大的經(jīng)濟損失。因此從安全、經(jīng)濟、環(huán)保等角度來看，研究開發(fā)經(jīng)濟實用的防撞裝置對保護海洋或水上建筑結(jié)構(gòu)意義重大。設(shè)置防撞設(shè)施可以阻止船舶撞擊力傳到被防護的結(jié)構(gòu)，或者通過緩沖消能延長碰撞接觸時間，從而減小船舶撞擊力，保障結(jié)構(gòu)安全。目前，橋梁工程領(lǐng)域的防撞裝置形式較多，如護弦方式、緩沖材料設(shè)施方式、固定或浮式鋼套箱，其中以浮式鋼套箱為代表的浮體式保護結(jié)構(gòu)應(yīng)用最多。該類浮體式保護結(jié)構(gòu)受到撞擊時往往是通過結(jié)構(gòu)的破壞性變形吸收或者耗散船舶的撞擊動能來實現(xiàn)對橋墩的防撞保護，因鋼套箱剛度大，受撞后剛體位移較大，對船舶撞擊力的衰減作用小，容易導(dǎo)致橋墩和船舶受到損壞或破壞。另外，浮式鋼套箱與保護結(jié)構(gòu)(如橋墩)剛硬的接觸連接方式不能弱化船舶力的傳遞，動量緩沖性能較差。此外，防撞裝置主體所采用的材料基本為單一的高強度鋼材，在海洋環(huán)境中容易腐蝕，影響防撞性能，甚至導(dǎo)致防撞裝置失效。因此，防撞設(shè)施的結(jié)構(gòu)構(gòu)造及材料都需進行技術(shù)創(chuàng)新，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也在不斷的嘗試新的方案，但是這些問題一直沒有得到很好的解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了能有效減少船舶碰撞力而提供一種萬向節(jié)式的防撞裝置。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：在被保護單元外表面均勻設(shè)置有相互連接的單元體，每個單元體包括與被保護單元連接的防撞平臺和通過萬向節(jié)設(shè)置在防撞平臺上的防撞單元，所述防撞平臺由平臺底座、設(shè)置在平臺底座兩端的兩翼緩沖結(jié)構(gòu)和豎直設(shè)置在平臺底座上的孔狀吸能結(jié)構(gòu)B組成，平臺底座上表面設(shè)置有軌道，軌道中安裝有摩擦塊體，所述防撞單元包括相互連接的空心結(jié)構(gòu)和孔狀吸能結(jié)構(gòu)A，萬向節(jié)的上端與孔狀吸能結(jié)構(gòu)的下表面固連、下端與摩擦塊體固連，所述防撞平臺的靠近被保護單元方向的端面以及與該端面相鄰的兩個端面上分別設(shè)置有半球形橡膠球，所述防撞單元靠近被保護單元方向的端面以及與該端面相鄰的兩個端面上也設(shè)置有半球形橡膠球，且防撞單元上的半球形橡膠球的位置與防撞平臺上的半球形橡膠球的位置...