1.一種水泥混凝土公路下水道智能除污設備,其特征在于：包括自穩行走裝置(1)，所述自穩行走裝置(1)上端面中部焊接有下支撐圓臺(2)，下支撐圓臺(2)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱(3)，下支撐圓臺(2)的上端面中部焊接支撐立柱(4)，支撐立柱(4)和六根支撐圓柱(3)的上端面焊接有上支撐圓臺(5)，上支撐圓臺(5)上端面通過螺釘安裝有連接片(5a)，連接片(5a)的上端面中部焊接有支撐彎臂(6)，支撐彎臂(6)的末端焊接有升降鎖緊裝置(7)，且支撐彎臂(6)的末端四周與升降鎖緊裝置(7)之間焊接有四個筋塊(6a)；所述升降鎖緊裝置(7)下端面安裝有安裝有索引除污裝置(9)；
所述自穩行走裝置(1)包括行走安裝臺(11)，所述行走安裝臺(11)的下端面對稱安裝有四個并聯支撐機構(12)，四個并聯支撐機構(12)的下端面上分別安裝有四個萬向輪(13)；所述行走安裝臺(11)的下端面中部焊接有一號定位軸(14)，一號定位軸(14)的下端通過滑動配合方式安裝在一號定位圓筒(15)的內壁上，一號定位軸(14)的外壁上套設有限位彈簧(16)，限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(11)的下端面上，限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號定位圓筒(15)的上端面上；所述行走安裝臺(11)的下端面中部兩側對稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的中下端分別設置有兩個方型限位孔；所述一號定位圓筒(15)的兩側壁上對稱焊接有兩個限位塊(15a)，兩個限位塊(15a)分別位于兩個方型限位孔的內部，一號定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結構，安裝塊(17)的四個側面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(11)下端面之間分別安裝有四個液壓固定支鏈(19)；
所述升降鎖緊裝置(7)包括焊接在支撐彎臂(6)末端的上升降圓臺(71)，上升降圓臺(71)的下端面中部通過電機座安裝有升降電機(72)，升降電機(72)的輸出軸上通過聯軸器安裝有升降絲杠(73)，升降絲杠(73)的底端通過軸承安裝在升降支板(74)上，且升降支板(74)與上升降圓臺(71)之間對稱焊接有四根二號定位軸(74a)；所述升降絲杠(73)上通過螺紋安裝有升降頂塊(75)，升降頂塊(75)上對稱設置有四個一號定位孔，升降頂塊(75)上的四個一號定位孔內部分別穿設有四根二號定位軸(74a)，升降頂塊(75)的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸(76)，四個三號液壓缸(76)的頂端安裝有鎖緊頂塊(77)，鎖緊頂塊(77)為正方形結構，鎖緊頂塊(77)的四個側面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈(78)，鎖緊頂塊(77)的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈(79)，鎖緊頂塊(77)的下端面中部焊接有鎖緊支柱(710)，鎖緊支柱(710)的下端面焊接有下升降圓臺(711)；所述伸縮行走支鏈(78)包括安裝在鎖緊頂塊(77)對應側面上的四號液壓缸(781)，四號液壓缸(781)的中部套設有支撐圓筒(782)，支撐圓筒(782)的兩端對稱焊接有兩根L型支柱(783)，兩根L型支柱(783)對稱焊接在鎖緊頂塊(77)的對應側面上；所述四號液壓缸(781)的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭(784)，一號連接法蘭(784)上通過螺釘安裝有行走支板(785)，行走支板(785)的側面上安裝有行走輪(786)；
所述索引除污裝置(9)包括焊接在下升降圓臺(711)下端面的除污圓臺(91)，除污圓臺(91)的下端面對稱安裝有四個七號液壓缸(92)，四個七號液壓缸(92)的頂端安裝有除污頂塊(93)，除污頂塊(93)的上端面中部焊接有T型固定盤(94)，T型固定盤(94)上對稱設置有四個二號定位孔，四號二號定位孔內部分別穿設有四個七號液壓缸(92)；所述除污頂塊(93)的下端面安裝有八號液壓缸(95)，八號液壓缸(95)的中部固定安裝在二號框型支架(96)上，二號框型支架(96)上端焊接除污頂塊(93)上；所述除污頂塊(93)的下端面對稱安裝有四個旋切粉碎支鏈(97)；所述八號液壓缸(95)的頂端通過螺紋安裝有三號連接法蘭(98)，三號連接法蘭(98)通過螺釘安裝在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支軸(910)，索引支軸(910)的頂端焊接有錐形導向體(911)，錐形導向體(911)的上端通過鉸鏈對稱安裝有四塊扇形索引板(912)，四塊扇形索引板(912)與索引支板(99)下端面之間分別安裝有四個索引支鏈(90)；所述旋切粉碎支鏈(97)包括通過電機座安裝在除污頂塊(93)下端面上的旋轉電機(971)，旋切電機(971)的輸出端上固定安裝有旋切圓環(972)，旋切圓環(972)的外壁上沿軸線方向均勻焊接有橫向旋切刀(973)，旋切圓環(972)的下端面沿軸線方向均勻焊接有縱向旋切刀(974)。
2.根據權利要求1所述的一種水泥混凝土公路下水道智能除污設備，其特征在于：所述并聯支撐機構(12)包括焊接在行走安裝臺(11)下端面上的定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯支鏈(122)，三個并聯支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(123)上，動平臺(123)的下端面安裝有萬向輪(13)；所述并聯支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的一號耳座(1221)，一號耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上。
3.根據權利要求1所述的一種水泥混凝土公路下水道智能除污設備，其特征在于：所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(11)上的二號液壓缸(193)，二號液壓缸(193)的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過螺釘安裝在對應L型固定支板(18)上。
4.根據權利要求1所述的一種水泥混凝土公路下水道智能除污設備，其特征在于：所述固定鎖緊支鏈(79)包括焊接在鎖緊頂塊(77)下端面的L型固定柱(791)，L型固定柱(791)的末端安裝有五號液壓缸(792)，五號液壓缸(792)的中部安裝在一號框型支架(793)上，一號框型支架(793)兩端通過螺釘安裝在L型固定柱(791)的兩側；所述五號液壓缸(792)的頂端通過安裝有二號連接法蘭(794)，二號連接法蘭(794)上通過螺釘安裝有鎖緊圓板(795)，鎖緊圓板(795)的側面中部焊接有錐形鎖緊塊(796)。
5.根據權利要求1所述的一種水泥混凝土公路下水道智能除污設備，其特征在于：所述索引支鏈(90)包括包括焊接在索引支板(99)下端面的二號耳座(901)，二號耳座(901)之間通過銷軸安裝有九號液壓缸(902)，九號液壓缸(902)的頂端通過銷軸安裝在兩個索引耳(903)上，兩個索引耳(903)焊接在對應扇形索引板(912)的內壁上。