1.一種混合動力挖掘機回轉制動機構，其特征在于：其包括控制器、動力系統、回轉電動系統、泵控系統、手柄位移信號，所述回轉電動系統包括回轉電機、回轉平臺，所述控制器由PID控制器和模糊控制器并聯而成，所述動力系統包括發動機、ISG電機，所述發動機與ISG電機連接，所述ISG電機與助力電機系統連接，所述助力電機系統通過轉速傳感器與PID控制器連接，所述助力電機系統與雙電層電容器連接，所述PID控制器與雙電層電容器連接并控制著雙電層電容器的放電電流，所述雙電層電容器與回轉電機連接，所述回轉電機通過轉速傳感器與模糊控制器連接，所述回轉電機與回轉平臺連接，所述手柄位移信號與模糊控制器連接。