技術總結
本實用新型公開了一種混合動力挖掘機回轉制動機構，包括控制器、動力系統、回轉電動系統、泵控系統、手柄位移信號，回轉電動系統包括回轉電機、回轉平臺，控制器由PID控制器和模糊控制器并聯而成，動力系統包括發動機、ISG電機，發動機與ISG電機連接，ISG與助力電機系統連接，助力電機系統通過轉速傳感器與PID控制器連接，助力電機系統與雙電層電容器連接，PID控制器與雙電層電容器連接并控制著雙電層電容器的放電電流，雙電層電容器與回轉電機連接，回轉電機通過轉速傳感器與模糊控制器連接，回轉電機與回轉平臺連接，手柄位移信號與模糊控制器連接，本實用新型結構簡單，可解決制動抖動所出現停車不穩及停車后自鎖的問題，達到良好的制動效果。

技術研發人員：劉桂全;孟祥志
受保護的技術使用者：臨沂科銳電子有限公司
文檔號碼：201620662413
技術研發日：2016.06.29
技術公布日：2016.11.30