1.一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱(1)、第一變量液壓泵(2)、第一變量液壓馬達(dá)(3)、第二變量液壓泵(4)、第一電控方向閥(5)、第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、第二電控方向閥(8)、第三電控方向閥(9)、第一風(fēng)扇(10)、第二變量液壓馬達(dá)(11)、第二風(fēng)扇(12)、第三變量液壓馬達(dá)(13)、第三單向閥(14)、第四電控方向閥(15)、液壓油缸(16)、蓄能器(17)、液壓馬達(dá)(18)、溢流閥(19)及安全閥(20)，分為泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路、蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路及蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，三個(gè)回路可獨(dú)立控制啟動(dòng)、停止及馬達(dá)轉(zhuǎn)速，也可以任意兩個(gè)回路同時(shí)啟動(dòng)，或三個(gè)回路同時(shí)啟動(dòng)；
所述泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路由第二變量液壓泵(4)、第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、第三電控方向閥(9)、第二變量液壓馬達(dá)(11)、第三變量液壓馬達(dá)(13)、第二電控方向閥(8)及安全閥(20)構(gòu)成，
所述蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路由第二變量液壓馬達(dá)(11)、第三單向閥(14)、第四電控方向閥(15)、蓄能器(17)及溢流閥(19)構(gòu)成，
所述蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路由第一變量液壓馬達(dá)(3)、第一電控方向閥(5)、第三單向閥(14)、第四電控方向閥(15)、蓄能器(17)及溢流閥(19)構(gòu)成，
第二變量液壓泵(4)的出油口與第一單向閥(6)、第二單向閥(7)的進(jìn)口相連，旁路與安全閥(20)相連；第一單向閥(6)的出口與第三電控方向閥(9)進(jìn)口相連，第二單向閥(7)的出口與第二電控方向閥(8)供油進(jìn)口相連，第三電控方向閥(9)供油出口與第二變量液壓馬達(dá)(11)的進(jìn)油A口相連，第二變量液壓馬達(dá)(11)的回油B口與第三電控方向閥(9)回油進(jìn)口相連；第三電控方向閥(8)供油出口與第三變量液壓馬達(dá)(13)的供油進(jìn)口A口相連，第三變量液壓馬達(dá)(13)的回油B口與第二電控方向閥(8)回油進(jìn)口相連，第三電控方向閥(9)回油出口和第二電控方向閥(8)回油出口均與油箱(1)相連，第二變量液壓馬達(dá)(11)輸出軸與第一風(fēng)扇(10)相連，第三變量液壓馬達(dá)(13)輸出軸與第二風(fēng)扇(12)相連；
蓄能器(17)進(jìn)油口與液壓油缸(16)和液壓馬達(dá)(18)油口相連，蓄能器(17)出油口與第四電控方向閥(15)進(jìn)油口相連，蓄能器(17)出油旁路油口與溢流閥(19)相連，第四電控方向閥(15)出油口與第三單向閥(14)進(jìn)油口相連，第三單向閥(14)出油口同時(shí)與第二變量液壓馬達(dá)(11)供油A口、第三變量液壓馬達(dá)(13)供油A口、第一電控方向閥(5)進(jìn)油口相連，第一電控方向閥(5)出油口與第一變量液壓馬達(dá)(3)進(jìn)油口相連，第一變量液壓馬達(dá)(3)出油口與油箱(1)相連；
油箱(1)與第一變量液壓泵(2)、第二變量液壓泵(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第二變量液壓泵(4)通過(guò)第三電控方向閥(9)驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)(11)和第三變量液壓馬達(dá)(13)，第二變量液壓馬達(dá)(11)和第三變量液壓馬達(dá)(13)為容積調(diào)速，通過(guò)檢測(cè)負(fù)載壓力、蓄能器壓力、水溫、油溫控制自身的排量，第二變量液壓泵(4)為兩點(diǎn)式變量泵，最小排量為零，第二變量液壓馬達(dá)(11)和第三變量液壓馬達(dá)(13)為連續(xù)變量電控液壓馬達(dá)，第二電控方向閥(8)、第三電控方向閥(9)為開(kāi)關(guān)閥，控制油路的開(kāi)關(guān)，實(shí)際選型中根據(jù)需要設(shè)計(jì)，第二電控方向閥(8)、第三電控方向閥(9)用于控制第二變量液壓馬達(dá)(11)和第三變量液壓馬達(dá)(13)的啟動(dòng)和停止，安全閥(20)控制第二變量液壓泵(4)的輸出壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第四電控方向閥(15)為開(kāi)關(guān)閥，用于控制蓄能器(17)的能量釋放啟閉控制；蓄能器(17)驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)(11)和第三變量液壓馬達(dá)(13)工作，通過(guò)調(diào)整第二變量液壓馬達(dá)(11)和第三變量液壓馬達(dá)(13)的排量來(lái)控制第一風(fēng)扇(10)和第二風(fēng)扇(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)；溢流閥(19)控制蓄能器(17)充液和釋放壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電控方向閥(5)為開(kāi)關(guān)閥，用于控制第一變量液壓馬達(dá)(3)的啟動(dòng)和停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第一變量液壓馬達(dá)(3)與第一變量液壓泵(2)集成通過(guò)串聯(lián)或取力口并聯(lián)，或分動(dòng)箱形式集成在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、液壓油溫、蓄能器壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率工作目標(biāo)值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫高于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫在設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫低于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，啟動(dòng)蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；若蓄能器儲(chǔ)存能量不具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路。