本實用新型涉及工程機械技術領域，具體地說，是涉及一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)。

背景技術：

強夯法即強力夯實法，又稱動力固結法，是利用大型履帶式強夯機將8-60噸的重錘從6-40米高度自由落下，對土進行強力夯實，迅速提高地基的承載力及壓縮模量，形成比較均勻的、密實的地基，在地基一定深度內改變了地基土的孔隙分布。

目前，國內市場上使用的強夯機主要為脫鉤式強夯機，該類強夯機由主卷揚帶動鋼絲繩，鋼絲繩通過拉動多倍率吊鉤，吊鉤下連接一脫鉤器，通過主卷揚帶動夯錘上升，到達一定位置后，脫鉤器上的小鋼絲繩拉直，夯錘與脫鉤器分離，夯錘自由下落。夯錘脫鉤的一瞬間，強大的反作用力極容易造成強夯機傾翻，對操作人員造成生命威脅。并且，操作人員通常位于駕駛室內操作，視野受限，當操作人員視野受阻時，很可能造成安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)，同時在該遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，操作人員仍然可以在駕駛室內操作強夯機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)，包括主油路、先導油路和電氣控制系統(tǒng)，其中，主油路包括相互連接的主泵組、主閥組和執(zhí)行馬達，先導油路包括相互連接的先導泵、液控閥組、控制手柄、腳踏閥，電氣控制系統(tǒng)包括控制器。另外，先導油路還包括相互連接的先導總開關、電磁換向閥以及比例閥組，其中，比例閥組與控制器連接，先導總開關與比例閥組串聯(lián)，電磁換向閥控制帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)的自由落鉤動作和鎖鉤動作，另外，電氣控制系統(tǒng)還包括遙控裝置，遙控裝置向控制器輸出傳輸控制信號。

一個優(yōu)選的方案是，遙控裝置包括信號接收器和信號發(fā)送器，信號接收器接收控制信號并將控制信號傳遞給控制器，信號發(fā)送器將控制信號輸出。

一個優(yōu)選的方案是，先導油路還包括液控遙控選擇開關，液控遙控選擇開關與控制器電性連接，用于進行液控和遙控兩種模式間的切換。

一個優(yōu)選的方案是，主泵組為A8V變量柱塞泵，先導泵為內置齒輪泵，內置齒輪泵內置于A8V變量柱塞泵內。

一個優(yōu)選的方案是，主油路還包括三聯(lián)齒輪泵，三聯(lián)齒輪泵與主泵組連接。

進一步優(yōu)選的方案是，執(zhí)行馬達包括回轉馬達、變幅馬達、左行走馬達、右行走馬達和卷揚馬達。

更進一步優(yōu)選的方案是，液控閥組包括第一液控閥、第二液控閥和第三液控閥，第一液控閥為三聯(lián)液控閥，第一液控閥與變幅馬達、卷揚馬達、左行走馬達連接，第二液控閥為兩聯(lián)液控閥，第二液控閥與右行走馬達、卷揚馬達連接，第三液控閥與三聯(lián)齒輪泵的第一聯(lián)、回轉馬達連接。

再進一步優(yōu)選的方案是，帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)還包括散熱器，散熱器與第一液控閥、三聯(lián)齒輪泵的第二聯(lián)連接。

進一步優(yōu)選的方案是，控制手柄包括相互連接且與腳踏閥、比例閥組并聯(lián)的液控一字手柄、液控十字手柄。

更進一步優(yōu)選的方案是，先導油路還包括回轉解鎖閥，回轉解鎖閥與液控十字手柄、第三液控閥連接。

由上述方案可見，通過遙控裝置實現(xiàn)遠距離遙控操作強夯機，控制簡單，實現(xiàn)方便，可大大提高強夯機安全性能，保障了施工人員安全。通過液控遙控選擇開關實現(xiàn)液控模式和遙控模式的切換，在該遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，操作人員仍然可以在駕駛室內操作強夯機。

附圖說明

圖1是本實用新型帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)實施例的系統(tǒng)原理示意圖；

圖2是本實用新型帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)實施例中先導控制油路的結構示意圖；

圖3是本實用新型帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)實施例中比例閥組的結構示意圖；

圖4是本實用新型帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)實施例中第一液控閥的結構示意圖；

圖5是本實用新型帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)實施例中第二液控閥的結構示意圖；

圖6是本實用新型帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)實施例中第三液控閥的結構示意圖。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1，本實施例的一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)包括主油路、先導油路和電氣控制系統(tǒng)，其中，主油路包括相互連接的主泵組、主閥組和執(zhí)行馬達，先導油路包括相互連接的先導泵13、液控閥組、控制手柄、腳踏閥61，電氣控制系統(tǒng)包括控制器、遙控裝置和顯示器，先導油路還包括相互連接的先導總開關26、電磁換向閥7以及比例閥組8，其中，比例閥組8與控制器連接，先導總開關26與比例閥組8串聯(lián)，電磁換向閥7與遙控器上的自由落鉤按鈕和鎖鉤按鈕電性連接，電磁換向閥7用來控制帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)的自由落鉤動作和鎖鉤動作。其中，遙控裝置向控制器輸出控制信號，遙控裝置包括信號接收器和信號發(fā)送器，信號接收器接收控制信號并將控制信號傳遞給控制器，信號發(fā)送器將控制信號輸出。

主油路還包括三聯(lián)齒輪泵14，三聯(lián)齒輪泵14與主泵組連接。主泵組包括主泵11和主泵12，主泵組為A8V變量柱塞泵，先導泵13為內置齒輪泵，內置齒輪泵內置于A8V變量柱塞泵內，內置齒輪泵提供先導油壓，在開機后，須先打開先導總開關26，使電磁閥Y3得電，先導油路才有壓力。

執(zhí)行馬達包括回轉馬達31、變幅馬達32、左行走馬達33、右行走馬達34和卷揚馬達35。主閥組包括變幅主閥41、卷揚主閥42、回轉主閥43、左行走主閥44、右行走主閥45。液控閥組包括第一液控閥21、第二液控閥22和第三液控閥23，第一液控閥21為三聯(lián)液控閥，第一液控閥21與變幅馬達32、卷揚馬達35、左行走馬達33連接，第二液控閥22為兩聯(lián)液控閥，第二液控閥22與右行走馬達34、卷揚馬達35連接，第三液控閥23與三聯(lián)齒輪泵14的第一聯(lián)、回轉馬達31連接。

帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)還包括散熱器1，散熱器1與第一液控閥21、三聯(lián)齒輪泵14的第二聯(lián)連接。第一液控閥21的回油口T連接散熱器1，在工作過程中，主泵11工作，液壓油箱內的液壓油通過散熱器1時，三聯(lián)齒輪泵14的第二聯(lián)提供動力，通過馬達帶動散熱器1的風扇葉進行旋轉來降低液壓油的溫度。

參見圖2，控制手柄包括相互連接且與腳踏閥61、比例閥組8并聯(lián)的液控一字手柄62、液控十字手柄63。另外，先導油路還包括安裝 在遙控器上的液控遙控選擇開關24和回轉解鎖閥25，液控遙控選擇開關24與控制器電性連接，用于進行液控和遙控兩種模式間的切換，回轉解鎖閥25與液控十字手柄63、第三液控閥23連接。在操作液控十字手柄63前，必須按動回轉解鎖閥25按鈕，使回轉解鎖閥25得電，再操作液控十字手柄63，液壓油進入第三液控閥23來控制強夯機回轉，防止碰撞等誤操作。

本實用新型帶遙控履帶式強夯機液壓系統(tǒng)的液控遙控選擇開關24處于遙控關狀態(tài)時，即電磁閥Y2不得電時，操作人員通過駕駛室內的液控一字手柄62、液控十字手柄63和腳踏閥61控制強夯機動作，其中，液控一字手柄62控制變幅提升動作和變幅下降動作，液控十字手柄63控制回轉動作和卷揚動作，腳踏閥61控制左行走動作和右行走動作。另外，液控遙控兩種模式下自由落鉤動作和鎖鉤動作都是通過按壓遙控器上的自由落鉤按鈕和鎖鉤按鈕實現(xiàn)的。

實現(xiàn)各動作的原理如下所述：

變幅提升動作：參見圖2和圖4，向右操作液控一字手柄62，液壓油箱內的液壓油經(jīng)由液控一字手柄62的2口輸出至第一液控閥21的b1口，經(jīng)過第一液控閥21后由A1口輸出，進入變幅主閥41的V2口，推動變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達32的制動器，由此，向右操作液控一字手柄62可獲得變幅提升動作。

變幅下降動作：參見圖2和圖4，向左操作液控一字手柄62，液壓油箱內的液壓油經(jīng)由液控一字手柄62的1口輸出至第一液控閥21的a1口，經(jīng)過第一液控閥21后由B1口輸出，進入變幅主閥41的V1口，推動變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達32的制動器，由此，向左操作液控一字手柄62可獲得變幅下降動作。

同理，參見圖1、圖4和圖5，通過操作腳踏閥61可獲得左前進、左后退、右前進和右后退動作。參見圖1和圖6，先按動回轉解鎖閥25按鈕，使回轉解鎖閥25得電，再通過向左、向右操作液控十字手柄63可對應獲得左回轉、右回轉動作。

卷揚提升動作：參見圖2至圖5，向上操作液控十字手柄63，液壓油箱內的液壓油經(jīng)由液控十字手柄63的5口輸出后分兩路：一路進入第一液控閥21的a3口，經(jīng)過第一液控閥21后由第一液控閥21的B2口輸出，進入卷揚主閥42的V2口；一路進入第二液控閥22的a3口，經(jīng)過第二液控閥22后由第二液控閥22的B2口輸出，兩路液壓油通過第一液控閥21的B2口和第二液控閥22的B2口后合流，進入卷揚主閥42的V2口，推動卷揚主閥42的主閥芯換向，打開卷揚馬達35的制動器，由此，向上操作液控手柄63可獲得卷揚提升動作。同時，兩路液壓油通過第一液控閥21的B2口和第二液控閥22的B2口后合流，可加大卷揚馬達35通過的液壓油的流量，使卷揚馬達快速旋轉，增大卷揚速度。

同理，通過向下操作液控十字手柄63，可獲得卷揚下放動作。

自由落鉤動作和鎖鉤動作：參見圖1和圖2，按壓遙控器上的自由落鉤按鈕，使電磁換向閥7內的電磁鐵Y5得電后，液壓油箱內的液壓油進入自由落鉤制動器73并將自由落鉤制動器73打開，卷揚在吊鉤重力的作用下開始自由落鉤，可獲得自由落鉤動作，下落至一定的高度時松開自由落鉤按鈕并按壓鎖鉤按鈕，使電磁換向閥7內的電磁鐵Y4得電，自由落鉤制動器73內的壓力油經(jīng)電磁換向閥7后泄壓，此時可將吊鉤制動在空中，實現(xiàn)鎖鉤動作。

液控遙控選擇開關24處于遙控開狀態(tài)時，可進行遙控操作。實現(xiàn)各動作的原理如下所述：

變幅提升動作：參見圖2至圖4，按壓遙控器上的變幅提升動作按鈕時，電磁閥Y7得電，控制器輸出電流至比例閥組8的比例閥82的c2口，由液壓油箱內來的液壓油經(jīng)由比例閥82減壓后由比例閥組8的b1口輸出至第一液控閥21的b1口，經(jīng)過第一液控閥21后由A1口輸出，進入變幅主閥41的V2口，推動變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達32的制動器，由此，按壓遙控器上的變幅提升動作按鈕可獲得變幅提升動作。

變幅下降動作：參見圖2至圖4，按壓遙控器上的變幅下降動作按鈕時，電磁閥Y6得電，控制器輸出電流至比例閥組8的比例閥81的c1口，由液壓油箱內來的液壓油經(jīng)由比例閥81減壓后由比例閥組8的a1口輸出至第一液控閥21的a1口，經(jīng)過第一液控閥21后由B1口輸出，進入變幅主閥41的V1口，推動變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達32的制動器，由此，按壓遙控器上的變幅下降動作按鈕可獲得變幅下降動作。

同理，參見圖2至圖6，按壓遙控器上的左回轉動作按鈕可使電磁閥Y9得電失電、右回轉動作按鈕可使電磁閥Y8得電失電、左前進動作按鈕可使電磁閥Y13得電失電、左后退動作按鈕可使電磁閥Y12得電失電、右前進動作按鈕可使電磁閥Y14得電失電、右后退動作按鈕可使電磁閥Y15得電失電、卷揚提升動作按鈕可使電磁閥Y10得電失電、卷揚下放動作按鈕可使電磁閥Y11得電失電、自由落鉤按鈕可使電磁換向閥7內的電磁鐵Y5得電失電、鎖鉤按鈕可使電磁換向閥7內的電磁鐵Y4得電失電，同時通過按壓各按鈕可獲得相應的動作。

由上可見，通過遙控裝置實現(xiàn)遠距離遙控操作強夯機，控制簡單，實現(xiàn)方便，可大大提高強夯機安全性能，保障了施工人員安全。通過液控遙控選擇開關實現(xiàn)液控模式和遙控模式的切換，在該遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，操作人員仍然可以在駕駛室內操作強夯機。