本實用新型涉及一種大壩填筑碾壓控制領域，尤其是一種基于物聯網技術的實時大壩填筑碾壓控制系統。

背景技術：

采用碾壓混凝土技術建筑大壩，取得了豐碩的成果，它具有施工快速和造價低的特點，在建的工程中，碾壓混凝土壩占有的比例相當大，且呈現快速發展的趨勢。大壩填筑的質量控制與檢驗，是面施工管理的重要內容。為切實保證壩體的填筑質量，必須按有關的規程、規范及設計具體要求，對每一個施工環節進行嚴格的全面管理。控制壩體填筑質量應對壩體填筑的各環節（包括壩料、鋪填、灑水、碾壓等）進行檢查，并把檢查結果反饋給施工人員，以便及時控制施工質量。混凝土面板堆石壩的碾壓是控制大壩施工質量的關鍵工序。按照規范要求，大壩填筑前應進行碾壓試驗來確定填筑壓實參數，施工中應嚴格按照試驗確定的壓實參數進行施工過程控制，最后通過高精度的試驗來檢測各個區段的施工質量，確保壩的施工符合設計、規范要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，在此提供一種基于物聯網技術的實時大壩填筑碾壓控制系統；通過在碾壓設備上安裝監控設備，并利用在已精確測量的位置設立差分站，在差分站實時測量位置信息，利用已知坐標解算測量誤差，碾壓車上的用戶站(GPS)同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實時解算碾壓機坐標，實現厘米級的定位結果。實時計算碾壓機行進速度，并分析碾壓機速度與振動輸出狀態是否符合要求，如不符合則發出報警信息。根據定位數據實時動態繪制碾壓機行進軌跡，根據碾壓軌跡自動計算碾壓遍數，并在位于三維場景中實時顯示倉面任意位置的碾壓遍數。根據上下兩層混凝土高程監測值，動態計算各層混凝土的壓實厚度；實時繪制碾壓高程與壓實厚度分布圖形。通過監控客戶端與監控成果圖形報告顯示漏碾、超厚區域，指導現場進行處理。

本實用新型是這樣實現的，構造一種基于物聯網技術的實時大壩填筑碾壓控制系統，其特征在于：所述碾壓控制系統包括安裝在碾壓設備上的碾壓監控終端以及碾壓控制中心系統；所述碾壓監控終端與差分站以及激振力傳感器之間實現數據通信，能夠接收其相關數據信息；同時，碾壓監控終端與碾壓控制中心系統之間實現無線通信，由碾壓監控終端將其接收的數據信息傳送至碾壓控制中心系統進行處理。

本實用新型的優點在于：本實用新型在此提供一種基于物聯網技術的實時大壩填筑碾壓控制系統，通過在碾壓設備上安裝監控設備，并利用在已精確測量的位置設立差分站，在差分站實時測量位置信息，利用已知坐標解算測量誤差，碾壓車上的用戶站(GPS)同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實時解算碾壓機坐標，實現厘米級的定位結果。實時計算碾壓機行進速度，并分析碾壓機速度與振動輸出狀態是否符合要求，如不符合則發出報警信息。根據定位數據實時動態繪制碾壓機行進軌跡，根據碾壓軌跡自動計算碾壓遍數，并在位于三維場景中實時顯示倉面任意位置的碾壓遍數。根據上下兩層混凝土高程監測值，動態計算各層混凝土的壓實厚度．實時繪制碾壓高程與壓實厚度分布圖形。通過監控客戶端與監控成果圖形報告顯示漏碾、超厚區域，指導現場進行處理。

附圖說明

圖1是本實用新型所述實時大壩填筑碾壓控制系統的實施框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖1對本實用新型進行詳細說明，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型結合實際情況，通過改進在此提供一種基于物聯網技術的實時大壩填筑碾壓控制系統，如圖1所示，可以按照如下方式予以實施；所述碾壓控制系統包括安裝在碾壓設備上的碾壓監控終端1以及碾壓控制中心系統2；所述碾壓監控終端1與差分站3以及激振力傳感器4之間實現數據通信，能夠接收其相關數據信息；同時，碾壓監控終端1與碾壓控制中心系統2之間實現無線通信，由碾壓監控終端1將其接收的數據信息傳送至碾壓控制中心系統2進行處理。

本實用新型在實施時，通過在碾壓設備上安裝監控設備，并利用在已精確測量的位置設立差分站，在差分站實時測量位置信息，利用已知坐標解算測量誤差-----相位差分觀測值（載波相位RTK差分技術），碾壓車上的用戶站(GPS)同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實時解算碾壓機坐標，實現厘米級的定位結果。實時計算碾壓機行進速度，并分析碾壓機速度與振動輸出狀態是否符合要求，如不符合則發出報警信息。根據定位數據實時動態繪制碾壓機行進軌跡，根據碾壓軌跡自動計算碾壓遍數，并在位于三維場景中實時顯示倉面任意位置的碾壓遍數。根據上下兩層混凝土高程監測值，動態計算各層混凝土的壓實厚度．實時繪制碾壓高程與壓實厚度分布圖形。通過監控客戶端與監控成果圖形報告顯示漏碾、超厚區域，指導現場進行處理。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。