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具有平地輔助電控系統的挖掘機的制作方法

文檔序號:11149188閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種具有平地輔助電控系統的挖掘機,包括主機和工作裝置,所述工作裝置包括動臂、斗桿、動臂油缸、斗桿油缸,所述動臂后端與所述主機鉸接,動臂前端與所述斗桿鉸接,動臂油缸的兩端分別與動臂和主機鉸接,用于舉升動臂升降;所述斗桿油缸的兩端分別與動臂和斗桿鉸接,用于驅動繞動臂前端鉸接點前后擺動;其特征在于還包括平地輔助電控系統,所述平地輔助電控系統包括平地模式選擇開關、控制器、用于測量斗桿油缸行程值的斗桿油缸行程傳感器和用于測量動臂油缸行程值的動臂油缸行程傳感器、將動臂油缸大腔與主機的主泵壓力油路連接的液控閥、連接在液控閥的液控端與先導泵油路之間的比例電磁閥;所述平地模式選擇開關、動臂油缸行程傳感器、斗桿油缸行程傳感器與所述控制器連接,所述控制器的控制輸出端與比例電磁閥連接,所述控制器內預設有鏟斗處于不同高度時與斗桿油缸行程值對應的動臂油缸行程參照值的對照數據,所述控制器根據鏟斗高度值和斗桿油缸行程傳感器實測的斗桿油缸行程值從對照數據中獲取對應的動臂油缸行程參照值,將動臂油缸行程參照值與動臂油缸行程傳感器實測的動臂油缸行程值對比并通過比例電磁閥控制液控閥將動臂油缸行程值調整到動臂油缸行程參照值。

2.根據權利要求1所述的具有平地輔助電控系統的挖掘機,其特征在于平地模式選擇開關為觸壓按鈕開關,所述觸壓按鈕開關設置在挖掘機的操作手柄上。

3.根據權利要求1或2所述的具有平地輔助電控系統的挖掘機,其特征在于所述液控閥為三位三通液控閥,其進油口與主機的主泵壓力油路連通,工作油口與動臂油缸大腔連通,回油口與油箱回路連通,所述工作油口與進油口或回油口導通或處于中位截止。

4.根據權利要求3所述的具有平地輔助電控系統的挖掘機,其特征在于比例電磁閥包括連接在液控閥左端液控油路上的左路比例電磁閥和連接在液控閥右端液控油路上的右路比例電磁閥。

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