本發明屬于工程設備技術領域，具體涉及一種挖掘裝置及挖掘機。

背景技術：

目前在工程機械領域，挖掘機是一種重要工程設備。然而對于大多數挖掘機來說，它們的工作流程都是回轉—挖掘—卸土—歸位，其工作流程中存在大量與挖掘工作無關的無效動作，這導致了挖掘機的工作效率低下。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種挖掘裝置及挖掘機，能夠提高挖掘機的工作效率。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種挖掘裝置，包括驅動臂、驅動臂油缸、斗桿和斗桿油缸；驅動臂的后端用于鉸接安裝于機體、前端鉸接安裝于斗桿；驅動臂油缸的一端用于鉸接安裝于機體、另一端鉸接安裝于驅動臂的中部；斗桿油缸的一端鉸接安裝于驅動臂的中部、另一端鉸接安裝于斗桿的后端；還包括：外鏟斗、外鏟斗油缸、外鏟斗連桿機構、內鏟斗、內鏟斗油缸和內鏟斗連桿機構；內鏟斗和外鏟斗均鉸接安裝于斗桿的前端，內鏟斗能夠收容于外鏟斗中；外鏟斗油缸的一端鉸接安裝于斗桿的后端、另一端通過外鏟斗連桿機構連接外鏟斗；內鏟斗油缸的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸安裝位置前方的斗桿、另一端通過內鏟斗連桿機構連接內鏟斗。

進一步地，外鏟斗連桿機構包括：外鏟斗前連桿和外鏟斗后連桿；外鏟斗后連桿的一端鉸接安裝于斗桿、另一端鉸接安裝于外鏟斗油缸的推桿端部；外鏟斗前連桿的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸的推桿端部、另一端鉸接安裝于外鏟斗；內鏟斗連桿機構包括：內鏟斗前連桿和內鏟斗后連桿；內鏟斗后連桿的一端鉸接安裝于斗桿、另一端鉸接安裝于內鏟斗油缸的推桿端部；內鏟斗前連桿的一端鉸接安裝于內鏟斗油缸的推桿端部、另一端鉸接安裝于內鏟斗。

進一步地，外鏟斗具有用于鉸接安裝外鏟斗前連桿的外鏟斗連接臂；內鏟斗具有用于鉸接安裝內鏟斗前連桿的內鏟斗連接臂。

進一步地，外鏟斗后連桿、外鏟斗前連桿和外鏟斗連接臂的數量均為兩個；外鏟斗后連桿的端部鉸接安裝于斗桿的兩側；內鏟斗后連桿、內鏟斗前連桿和內鏟斗連接臂的數量均為一個；斗桿具有貫通其上下表面的安裝槽，內鏟斗后連桿的端部鉸接安裝于斗桿的安裝槽中。

進一步地，斗桿的后端為三角形結構體，外鏟斗油缸的端部鉸接安裝于三角形結構體的頂角處。

進一步地，外鏟斗的前部具有鏟齒，內鏟斗的前部具有鏟刀。

本發明還公開了一種挖掘機，包括機體、回轉裝置和行走裝置，機體通過回轉裝置安裝于行走裝置上；還包括上述挖掘裝置，驅動臂和驅動臂油缸分別鉸接安裝于機體。

本發明具有的有益效果：由于內鏟斗與外鏟斗分別由獨立的油缸傳遞動力，既可以同步動作又可以獨立運動，互不干擾，提高了挖掘效率。

附圖說明

圖1為本發明一個優選實施例中挖掘機的結構立體圖；

圖2為圖1所示實施例中挖掘機的結構側視圖；

圖3為圖1所示實施例中挖掘裝置的結構立體圖。

附圖標記：

10挖掘裝置；101驅動臂；102驅動臂油缸；103斗桿；1031三角形結構體；104斗桿油缸；105外鏟斗油缸；106內鏟斗油缸；107外鏟斗連桿機構；1071外鏟斗后連桿；1072外鏟斗前連桿；108內鏟斗連桿機構；1081內鏟斗后連桿；1082內鏟斗前連桿；109外鏟斗；1091外鏟斗連接臂；1092鏟齒；1010內鏟斗；20機體；30回轉裝置；40行走裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1至3所示，一種挖掘機，包括機體20、回轉裝置30、挖掘裝置10和行走裝置40，機體20通過回轉裝置30安裝于行走裝置40上。

挖掘裝置10包括：驅動臂101、驅動臂油缸102、斗桿103、斗桿油缸104、外鏟斗109、外鏟斗油缸105、外鏟斗連桿機構107、內鏟斗1010、內鏟斗油缸106和內鏟斗連桿機構108。

驅動臂101的后端鉸接安裝于機體20、前端鉸接安裝于斗桿103。驅動臂油缸102的一端鉸接安裝于機體20、另一端鉸接安裝于驅動臂101的中部。斗桿油缸104的一端鉸接安裝于驅動臂101的中部、另一端鉸接安裝于斗桿103的后端。內鏟斗1010和外鏟斗109均鉸接安裝于斗桿103的前端，內鏟斗1010能夠收容于外鏟斗109中。外鏟斗油缸105的一端鉸接安裝于斗桿103的后端、另一端通過外鏟斗連桿機構107連接外鏟斗109。內鏟斗油缸106的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸105安裝位置前方的斗桿103、另一端通過內鏟斗連桿機構108連接內鏟斗1010。

外鏟斗連桿機構107包括：外鏟斗前連桿1072和外鏟斗后連桿1071。外鏟斗后連桿1071的一端鉸接安裝于斗桿103、另一端鉸接安裝于外鏟斗油缸105的推桿端部。外鏟斗前連桿1072的一端鉸接安裝于外鏟斗油缸105的推桿端部、另一端鉸接安裝于外鏟斗109。內鏟斗連桿機構108包括：內鏟斗前連桿1082和內鏟斗后連桿1081。內鏟斗后連桿1081的一端鉸接安裝于斗桿103、另一端鉸接安裝于內鏟斗油缸106的推桿端部。內鏟斗前連桿1082的一端鉸接安裝于內鏟斗油缸106的推桿端部、另一端鉸接安裝于內鏟斗1010。

外鏟斗109具有用于鉸接安裝外鏟斗前連桿1072的外鏟斗連接臂1091。內鏟斗1010具有用于鉸接安裝內鏟斗前連桿1082的內鏟斗連接臂。

外鏟斗后連桿1071、外鏟斗前連桿1072和外鏟斗連接臂1091的數量均為兩個。外鏟斗后連桿1071的端部鉸接安裝于斗桿103的兩側。內鏟斗后連桿1081、內鏟斗前連桿1082和內鏟斗連接臂的數量均為一個。斗桿103具有貫通其上下表面的安裝槽，內鏟斗后連桿1081的端部鉸接安裝于斗桿103的安裝槽中。

斗桿103的后端為三角形結構體1031，外鏟斗油缸105的端部鉸接安裝于三角形結構體1031的頂角處。

外鏟斗109的前部具有鏟齒1092，內鏟斗1010的前部具有鏟刀。

工作時，挖掘機的驅動臂101在驅動臂油缸102的作用下，繞機體20的鉸接軸向下轉動，同時斗桿103在斗桿油缸104的作用下繞驅動臂101前端的鉸接軸向下轉動，內鏟斗油缸106與外鏟斗油缸105同時作用，使內鏟斗1010與外鏟斗109同步運動，完成第一次挖掘工作。

第一次挖掘工作結束后，驅動臂油缸102推動驅動臂101繞鉸接軸向上旋轉，抬高挖掘機鏟斗，內鏟斗1010在內鏟斗油缸106的作用下向內上方旋轉，使內鏟斗1010保持水平，同時外鏟斗109在外鏟斗油缸105的作用下繼續完成第二次挖掘工作。

第二次挖掘工作中，內鏟斗1010在液壓系統的作用下始終保持水平以盛放第一次挖掘動作挖掘的土石，外鏟斗109在外鏟斗油缸105作用下獨立運動，完成第二次挖掘工作，兩次挖掘工作完成后，在液壓驅動系統的作用下內鏟斗1010與外鏟斗109提升，進行轉移。由此可見，該挖掘機的工作方式為“兩次挖掘一次轉移”，相比較于傳統的“一次挖掘一次轉移”的工作方式具有較高的工作效率。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。