本發明涉及液壓挖掘機的技術領域，尤其是針對一種動臂優先控制閥路結構及液壓挖掘機。

背景技術：

通常的液壓挖機負載敏感式液壓系統控制閥結構形式一般為數片相同的切換閥殼體組成的分片式或者為整體式殼體鑄件組成。通常液壓油是從共通的泵油路供到動臂油缸切換閥的泵油口，再從檢出口經過壓力補償閥供到油缸口上。所以即使壓力補償閥的開度為最大開度，液壓油通過補償閥時，也會產生壓損，特別是動臂提升時供油量很多，會不利于節能。一方面，挖機在進行鏟斗挖掘后需要把挖掘物運到卸貨車上，即回轉的同時提升動臂，在回轉的規定角度內動臂必須快速到達卸貨車的高度。在過去技術中，為了調整回轉角度和動臂上升的高度，通過增加對回轉壓力補償閥的油路抵抗來延遲回轉速度，從而達到調整動臂上升高度的目的，但是這樣會導致油耗增加。另一方面，液壓挖機經常用到平地作業，特別是斗桿挖掘和動臂提升。但是在過去的技術下，作為液壓挖機的特性，斗桿和動臂作為結構件非常重，還有斗桿會有斗桿油缸伸長方向上的自重作用，以及動臂會在動臂油缸的收縮方向上有自重作用。同時操作斗桿切換閥和動臂切換閥，使來自變量泵的液壓油供應到斗桿挖掘、動臂提升兩油缸上。同時，因為斗桿挖掘操作是低壓，動臂提升是高壓，因此啟動時動臂油缸在伸長前，斗桿會因自重落下，導致平地作業很困難。

但是現有的挖掘機還具有以下的缺點：

(1)依照過去的技術，從泵油路到動臂油缸的供油通路上設置了壓力補償閥芯，油路會產生很大的抵抗力，從而阻礙動臂迅速上升，造成在回轉角度要求范圍內動臂未能上升到足夠的高度，從而影響作業效率；

(2)液壓油從檢出油口通過壓力補償閥，且因為壓力補償閥配置位置關系和形狀，會受到油路的面積或長度制約，增加了對導入的油路抵抗；

(3)從斗桿切換閥的檢出油口檢出的壓力通過共通的LS油路作用到斗桿油缸切換閥壓力補償閥上，需要一定的時間，從而延遲斗桿油缸切換閥的壓力補償閥的動作，斗桿因自重降落，在此期間，變量泵的排油只流向斗桿，從而使動臂上升動作推遲，可能會使平地操作產生問題。

技術實現要素：

為了解決上述現有技術存在影響作業效率、增加了對導入的油路抵抗、可能會使平地操作產生問題的問題，本發明提供了一種動臂優先控制閥路結構及液壓挖掘機。

為達到上述目的，本發明提供一種動臂優先控制閥路結構，適用于液壓挖掘機的控制油路，其中，包括動臂控制油路以及共通油路，所述動臂控制油路包括切換閥、動臂油缸及防逆閥，所述切換閥通過兩油管連接至所述動臂油缸，所述切換閥的進油口連接至油箱，所述切換閥的出檢油口通過所述防逆閥直接連接至所述共通油路。

上述的動臂優先控制閥路結構，其中，還包括斗桿控制油路，包括斗桿油缸、切換閥以及一壓力補償閥，所述切換閥通過兩油管連接至所述斗桿油缸，所述切換閥的進油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過所述壓力補償閥連接至所述共通油路。

上述的動臂優先控制閥路結構，其中，還包括鏟斗控制油路，包括鏟斗油缸、切換閥以及一壓力補償閥，所述切換閥通過兩油管連接至所述鏟斗油缸，所述切換閥的進油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過所述壓力補償閥連接至所述共通油路。

上述的動臂優先控制閥路結構，其中，還包括回轉控制油路，包括回轉油缸、切換閥以及一壓力補償閥，所述切換閥通過兩油管連接至所述回轉油缸，所述切換閥的進油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過所述壓力補償閥連接至所述共通油路。

上述的動臂優先控制閥路結構，其中，還包括左行走控制油路，包括左行走油缸、切換閥以及一壓力補償閥，所述切換閥通過兩油管連接至所述左行走油缸，所述切換閥的進油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過所述壓力補償閥連接至所述共通油路。

上述的動臂優先控制閥路結構，其中，還包括右行走控制油路，包括右行走油缸、切換閥以及一壓力補償閥，所述切換閥通過兩油管連接至所述右行走油缸，所述切換閥的進油口連接至所述油箱，所述切換閥的出檢油口通過所述壓力補償閥連接至所述共通油路。

還包括一種液壓挖掘機，包括如上述中任意一項所述的動臂優先控制閥路結構。

本發明的有益效果是：

(1)本發明的動臂優先控制閥路結構從泵油口向油缸口供油時，不用全部通過壓力補償閥，即可向動臂油缸供應液壓油；

(2)本發明的動臂優先控制閥路結構從動臂油缸切換閥的檢出油口直接導入到共通的LS油路，可以降低油耗及提高操作性；

(3)本發明的動臂優先控制閥路結構形狀的簡單化及零部件數量的減少，也可起到降低成本的作用；

(4)本發明的動臂優先控制閥路結構不會降低包括動臂在內的復合動作的操作性，反而會提高符合操作性；

(5)本發明的動臂優先控制閥路結構在平地作業時，可以防止啟動時斗桿的瞬間落下，提高安全性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:

圖1為本實施例中動臂優先控制閥路結構的示意圖；

圖2為本實施例中動臂優先控制閥路結構中內藏再生通路的示意圖。

附圖中，1為切換閥，2為動臂油缸，3為防逆閥，4為油管，5為進油口，6為出檢油口，7為油箱，8為共通油路，9為斗桿油缸，10為鏟斗油缸，11為回轉油缸，12為左行走油缸，13為右行走油缸，14為壓力補償閥，6a為再生油路，6b為再生油路。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。

實施例

請參見圖1至圖2所示，示出了一種較佳實施例的動臂優先控制閥路結構，適用于液壓挖掘機的控制油路，其中，包括動臂控制油路以及共通油路8，動臂控制油路包括切換閥1、動臂油缸2及防逆閥3，切換閥1通過兩油管4連接至動臂油缸2，切換閥1的進油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過防逆閥3直接連接至共通油路8。

本發明在上述基礎上還具有以下實施方式，請繼續參見圖1和圖2所示，

本發明的進一步實施例中，還包括斗桿控制油路，包括斗桿油缸9、切換閥1以及一壓力補償閥，切換閥1通過兩油管4連接至斗桿油缸9，切換閥1的進油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過壓力補償閥連接至共通油路8。

本發明的進一步實施例中，還包括鏟斗控制油路，包括鏟斗油缸10、切換閥1以及一壓力補償閥，切換閥1通過兩油管4連接至鏟斗油缸10，切換閥1的進油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過壓力補償閥連接至共通油路8。

本發明的進一步實施例中，還包括回轉控制油路，包括回轉油缸11、切換閥1以及一壓力補償閥，切換閥1通過兩油管4連接至回轉油缸11，切換閥1的進油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過壓力補償閥連接至共通油路8。

本發明的進一步實施例中，還包括左行走控制油路，包括左行走油缸12、切換閥1以及一壓力補償閥，切換閥1通過兩油管4連接至左行走油缸12，切換閥1的進油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過壓力補償閥連接至共通油路8。

本發明的進一步實施例中，還包括右行走控制油路，包括右行走油缸13、切換閥1以及一壓力補償閥，切換閥1通過兩油管4連接至右行走油缸13，切換閥1的進油口5連接至油箱7，切換閥1的出檢油口6通過壓力補償閥連接至共通油路8。

使用者可根據以下說明進一步的認識本發明的特性及功能，

本實施例中還包括一種液壓挖掘機，包括如上述中任意一項的動臂優先控制閥路結構。

以下對本實施例的動臂優先控制閥路結構做詳細說明，

通常，為了確保液壓挖機動臂提升操作時的力和速度，來自變量泵的供油量通常為最大排油量。但即使在這種情況下，為了降低變量泵到動臂油缸大腔供油時的壓損，在本發明中，從共通的變量泵向內藏有多個切換閥的控制閥供油，且這些切換閥上的液壓執行元件的油口與斗桿、動臂、鏟斗的各油缸以及回轉、左右行走馬達連接。

在操作切換閥芯時，對應該閥芯上的泵油口與檢出油口之間設置的不同的變量開口部面積，各檢出油口的壓力被檢出并反饋到上述變量泵，當檢出油口的壓力與泵油口的壓力達到一定的壓差時，調整上述變量泵的排出流量，從各切換閥的泵油口到油缸口的油路上設置與上述檢出油口吻合的壓力補償閥，當多個切換閥同時操作時，最高壓力通過共通通路(LS油路)作用到其他的壓力補償閥上，由此構成的液壓挖機的負載敏感系統液壓控制裝置上，從動臂切換閥的泵油路到油缸口，不通過壓力補償閥供應液壓油的同時，可以提高符合操作性，特別是平地操作的作業效率，該檢出油口的壓力通過防逆閥直接導入到上述LS油路上，以此作為液壓挖機的液壓控制裝置的特征。

另外，在液壓挖機的負載敏感型流量控制方式中，從泵油口向油缸口供油時，不用全部通過壓力補償閥，即可向動臂油缸供應液壓油。還有，從動臂油缸切換閥的檢出油口直接導入到共通的LS油路的話，可以降低油耗及提高操作性。

在這里，依照圖1來說明本發明相關的液壓挖機的液壓控制裝置。圖1中沒有動臂油缸切換閥1對應的壓力補償閥(現有技術中存在)，還有從檢出口6，通過防逆閥3直接把壓力導入到共通的共通通路8(LS油路)上。

如圖1所示，在操作動臂油缸時不通過會產生壓損的壓力補償閥，即可供應來自變量泵的排油，這樣會大幅降低該操作時的油耗。還有該油路形狀的簡單化及零部件數量的減少，也可起到降低成本的作用。

另外，本發明不會降低包括動臂在內的復合操作動作的操作性，反而會提高符合操作性：從檢出油口通過防逆閥，粗徑短路的直接把壓力導入到LS油路上，因此復合操作時，動臂負載壓力直接作用到其他，比如斗桿用壓力補償閥上，使之移到控制位置，因此可以限制供應到斗桿的油量，所以在平地作業時，可以防止啟動時斗桿的瞬間落下。

作為去掉動臂用壓力補償閥的不好之處，可能會影響動臂下降和其他液壓執行元件的同時操作，但如圖2所示，動臂下降時，從動臂油缸大腔到小腔設置再生油路6b，因此從變量泵到該油缸小腔的供油量為少量即可，即可以把圖2的6a，動臂切換閥芯上的變量開口部的最大面積設定變小，因此從變量泵到動臂油缸小腔的供油量為少量即無問題，可以使大部分的油量流到該復合操作的其他液壓執行元件中，因此可以提高復合操作性。

同時，不通過壓力補償閥，泵的液壓油即可供應到油缸口上，可以讓切換閥加工共同化，以及為了降低壓損，還可以改變檢出油口的油路形狀。

以上所述僅為本發明較佳的實施例，并非因此限制本發明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護范圍內。