本發(fā)明涉及一種沿海潮汐智能水流控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有的沿海地區(qū)利用潮汐可以進行養(yǎng)殖，在外海和養(yǎng)殖內(nèi)池塘之間筑起壩體對水流進行調(diào)節(jié)，在漲潮時將海水引入內(nèi)池塘，在落潮前將壩體閘門關(guān)閉，利用蓄積在內(nèi)池塘中的海水進行養(yǎng)殖。由于傳統(tǒng)的水流控制根據(jù)人工經(jīng)驗，缺乏準確性，現(xiàn)有技術(shù)急需一種檢測方便，控制精度高的沿海潮汐智能水流控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種檢測方便，控制精度高的沿海潮汐智能水流控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種沿海潮汐智能水流控制系統(tǒng)，包括外海、內(nèi)池塘和設(shè)置在外海和內(nèi)池塘之間的壩體，所述內(nèi)池塘內(nèi)設(shè)有內(nèi)液位傳感器，所述內(nèi)液位傳感器用于采集內(nèi)池塘的內(nèi)水深數(shù)據(jù)，所述內(nèi)液位傳感器通過無線通信模塊將內(nèi)水深數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器；所述外海設(shè)有外液位傳感器，所述外液位傳感器用于采集外海的外水深數(shù)據(jù)，所述外液位傳感器通過無線通信模塊將外水深數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器；所述壩體上設(shè)有閘門，所述閘門與閘門電機驅(qū)動連接，所述閘門電機與控制電路控制連接，所述控制電路通過無線通信模塊接受服務(wù)器發(fā)出的控制指令，并控制閘門電機運行。

通過使用本申請所述的控制系統(tǒng)，在采集外海和內(nèi)池塘的內(nèi)水深數(shù)據(jù)和外水深數(shù)據(jù)，并傳輸于服務(wù)器進行比較分析，然后控制閘門開閘或者關(guān)閘，甚至開合的程度，可以實現(xiàn)科學的水流控制，同時，提高了閘門控制的智能化，提高了效率。

作為優(yōu)選的，所述內(nèi)池塘與壩體的銜接處設(shè)有內(nèi)隔離網(wǎng)，所述內(nèi)隔離網(wǎng)上設(shè)有內(nèi)流速傳感器，所述內(nèi)流速傳感器用于采集內(nèi)池塘水流的內(nèi)流速數(shù)據(jù)，并通過無線通信模塊將內(nèi)流速數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器。這樣的設(shè)計可以避免內(nèi)池塘的養(yǎng)殖生物隨著水流飄出外海，同時采集水流流速數(shù)據(jù)，控制閘門開啟高度，控制流速，避免像海蜇等游動能力較弱的生物隨著水流而過多的掛在內(nèi)隔離網(wǎng)上，造成淤積。

作為優(yōu)選的，所述外海與壩體的銜接處設(shè)有外隔離網(wǎng)，所述外隔離網(wǎng)上設(shè)有外流速傳感器，所述外流速傳感器用于采集外海水流的外流速數(shù)據(jù)，并通過無線通信模塊將外流速數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器。這樣的設(shè)計避免一個海洋中的雜物進入內(nèi)池塘，同時對外海中的水流流速進行監(jiān)控。

作為優(yōu)選的，所述壩體上并排設(shè)有多個閘門，所述閘門沿水流方向設(shè)有內(nèi)閘、外閘和控制閘，所述控制閘與閘門電機驅(qū)動連接。這樣的設(shè)計利于在控制閘損壞的情況下，將內(nèi)閘和外閘關(guān)閉，對控制閘進行搶修。

作為優(yōu)選的，所述內(nèi)池塘設(shè)有溫度傳感器和鹽度傳感器，所述溫度傳感器和鹽度傳感器分別用于檢測內(nèi)池塘的溫度數(shù)據(jù)和鹽度數(shù)據(jù)，并分別通過無線通信模塊將溫度數(shù)據(jù)和鹽度數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器。這樣的設(shè)計利于對內(nèi)池塘的水溫溫度和鹽度進行檢測，進而對其進行調(diào)整，保持合適的養(yǎng)殖環(huán)境。

作為優(yōu)選的，所述內(nèi)池塘通過輸水管與淡水水源連通，所述輸水管上設(shè)有輸水泵，所述輸水泵設(shè)有泵體控制電路，所述泵體控制電路通過無線通信模塊接受服務(wù)器的指令，并控制泵體運行。這樣的設(shè)計當海水鹽度過高時，可以通過泵體對內(nèi)池塘進行稀釋，調(diào)節(jié)鹽度。

作為優(yōu)選的，所述溫度傳感器和鹽度傳感器固定在載體上，所述載體為飛碟狀浮漂，所述浮漂底部四周設(shè)有螺旋槳，所述螺旋槳與螺旋槳電機驅(qū)動連接，所述螺旋槳驅(qū)動電機與螺旋槳電機控制電路控制連接，所述螺旋槳電機控制電路與芯片連接；所述載體上還設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器采集載體與內(nèi)池塘邊岸的距離數(shù)據(jù)并傳輸于芯片，所述芯片接收距離數(shù)據(jù)并向螺旋槳電機控制電路發(fā)出指令驅(qū)動螺旋槳驅(qū)動電機運行遠離內(nèi)池塘邊岸。由于溫度傳感器和鹽度傳感器主要用于采集內(nèi)池塘中部的數(shù)據(jù)，所以不宜太靠近內(nèi)池塘邊緣，通過距離傳感器可以檢測載體與內(nèi)池塘邊緣的距離，然后驅(qū)動載體與內(nèi)池塘邊緣保持一定的距離，保證采集區(qū)域的科學性。

作為優(yōu)選的，靠近內(nèi)池塘外邊沿設(shè)有防護網(wǎng)，所述防護網(wǎng)底部通過重物與內(nèi)池塘底部固定，所述防護網(wǎng)上端與載體底部連接。由于有些養(yǎng)殖物不宜靠近內(nèi)池塘邊緣，所以通過防護網(wǎng)進行防護，避免不必要的損失。

作為優(yōu)選的，所述防護網(wǎng)為窗紗網(wǎng)。這樣的設(shè)計避免養(yǎng)殖物與防護網(wǎng)之間摩擦損傷。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：通過使用本申請所述的控制系統(tǒng)，在采集外海和內(nèi)池塘的內(nèi)水深數(shù)據(jù)和外水深數(shù)據(jù)，并傳輸于服務(wù)器進行比較分析，然后控制閘門開閘或者關(guān)閘，甚至開合的程度，可以實現(xiàn)科學的水流控制，同時，提高了閘門控制的智能化，提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明外海與內(nèi)池塘連通結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明連接框圖；

圖3為本發(fā)明螺旋槳電機、芯片和距離傳感器連接框圖；

圖4為本發(fā)明載體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、外海；2、內(nèi)池塘；3、壩體；4、內(nèi)液位傳感器；5、無線通信模塊；6、服務(wù)器；7、外液位傳感器；8、閘門電機；9、控制電路；10、內(nèi)隔離網(wǎng)；11、內(nèi)流速傳感器；12、外隔離網(wǎng)；13、外流速傳感器；14、內(nèi)閘；15、外閘；16、控制閘；17、溫度傳感器；18、鹽度傳感器；19、輸水泵；20、泵體控制電路；21、載體；22、螺旋槳；23、螺旋槳電機；24、螺旋槳電機控制電路；25、芯片；26、距離傳感器；27、防護網(wǎng)；28、重物。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1-圖4所示，一種沿海潮汐智能水流控制系統(tǒng)，包括外海1、內(nèi)池塘2和設(shè)置在外海1和內(nèi)池塘2之間的壩體3，所述內(nèi)池塘2內(nèi)設(shè)有內(nèi)液位傳感器4，所述內(nèi)液位傳感器4用于采集內(nèi)池塘2的內(nèi)水深數(shù)據(jù)，所述內(nèi)液位傳感器4通過無線通信模塊5將內(nèi)水深數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6；所述外海1設(shè)有外液位傳感器7，所述外液位傳感器7用于采集外海1的外水深數(shù)據(jù)，所述外液位傳感器7通過無線通信模塊5將外水深數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6；所述壩體3上設(shè)有閘門，所述閘門與閘門電機8驅(qū)動連接，所述閘門電機8與控制電路9控制連接，所述控制電路9通過無線通信模塊5接受服務(wù)器6發(fā)出的控制指令，并控制閘門電機8運行。

所述內(nèi)池塘2與壩體3的銜接處設(shè)有內(nèi)隔離網(wǎng)10，所述內(nèi)隔離網(wǎng)10上設(shè)有內(nèi)流速傳感器11，所述內(nèi)流速傳感器11用于采集內(nèi)池塘2水流的內(nèi)流速數(shù)據(jù)，并通過無線通信模塊5將內(nèi)流速數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6。

所述外海1與壩體3的銜接處設(shè)有外隔離網(wǎng)12，所述外隔離網(wǎng)12上設(shè)有外流速傳感器13，所述外流速傳感器13用于采集外海1水流的外流速數(shù)據(jù)，并通過無線通信模塊5將外流速數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6。

所述壩體3上并排設(shè)有多個閘門，所述閘門沿水流方向設(shè)有內(nèi)閘14、外閘15和控制閘16，所述控制閘16與閘門電機8驅(qū)動連接。

所述內(nèi)池塘2設(shè)有溫度傳感器17和鹽度傳感器18，所述溫度傳感器17和鹽度傳感器18分別用于檢測內(nèi)池塘2的溫度數(shù)據(jù)和鹽度數(shù)據(jù)，并分別通過無線通信模塊5將溫度數(shù)據(jù)和鹽度數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6。

所述內(nèi)池塘2通過輸水管與淡水水源連通，所述輸水管上設(shè)有輸水泵19，所述輸水泵19設(shè)有泵體控制電路20，所述泵體控制電路20通過無線通信模塊5接受服務(wù)器6的指令，并控制泵體運行。

所述溫度傳感器17和鹽度傳感器18固定在載體21上，所述載體21為飛碟狀浮漂，所述浮漂底部四周設(shè)有螺旋槳22，所述螺旋槳22與螺旋槳電機23驅(qū)動連接，所述螺旋槳22驅(qū)動電機與螺旋槳電機控制電路24控制連接，所述螺旋槳電機控制電路24與芯片25連接；所述載體21上還設(shè)有距離傳感器26，所述距離傳感器26采集載體21與內(nèi)池塘2邊岸的距離數(shù)據(jù)并傳輸于芯片25，所述芯片25接收距離數(shù)據(jù)并向螺旋槳電機控制電路24發(fā)出指令驅(qū)動螺旋槳22驅(qū)動電機運行遠離內(nèi)池塘2邊岸。

靠近內(nèi)池塘2外邊沿設(shè)有防護網(wǎng)27，所述防護網(wǎng)27底部通過重物28與內(nèi)池塘2底部固定，所述防護網(wǎng)27上端與載體21底部連接。

所述防護網(wǎng)27為窗紗網(wǎng)。

實施例1

一種沿海潮汐智能水流控制系統(tǒng)，包括外海1、內(nèi)池塘2和設(shè)置在外海1和內(nèi)池塘2之間的壩體3，所述內(nèi)池塘2內(nèi)設(shè)有內(nèi)液位傳感器4，所述內(nèi)液位傳感器4用于采集內(nèi)池塘2的內(nèi)水深數(shù)據(jù)，所述內(nèi)液位傳感器4通過無線通信模塊5將內(nèi)水深數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6；所述外海1設(shè)有外液位傳感器7，所述外液位傳感器7用于采集外海1的外水深數(shù)據(jù)，所述外液位傳感器7通過無線通信模塊5將外水深數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6；所述壩體3上設(shè)有閘門，所述閘門與閘門電機8驅(qū)動連接，所述閘門電機8與控制電路9控制連接，所述控制電路9通過無線通信模塊5接受服務(wù)器6發(fā)出的控制指令，并控制閘門電機8運行。

在使用時，首先通過內(nèi)液位傳感器4和外液位傳感器7采集內(nèi)池塘2的水深和外海1的水深，一般在漲潮時，外水深數(shù)據(jù)大于內(nèi)水深數(shù)據(jù)；在需要對內(nèi)池塘2注水的情況下，服務(wù)器6通過無線模塊向控制電路9發(fā)出開閘信號，對內(nèi)池塘2進行注水，外海1海水通過閘門進入內(nèi)池塘2，達到預(yù)期的深度之后，內(nèi)液位傳感器4采集內(nèi)水深數(shù)據(jù)并傳輸?shù)椒?wù)器6，服務(wù)器6通過無線模塊向控制電路9發(fā)出關(guān)閘信號，閘門關(guān)閉。在養(yǎng)殖物在內(nèi)池塘2養(yǎng)殖一端時間后，需要補充營養(yǎng)物質(zhì)和排除排泄物時，在退潮時，外水深數(shù)據(jù)小于內(nèi)水深數(shù)據(jù)，同理控制閘16門開啟，內(nèi)池塘2的水從閘門排出一定的水量，并關(guān)閉閘門，在下次漲潮時重復注水操作。如此往復，利用潮汐不斷的更換內(nèi)池塘2里的海水，將養(yǎng)植物控制在內(nèi)池塘2內(nèi)進行養(yǎng)殖，成熟時便于捕獲。

所述服務(wù)器6使用單片機進行開發(fā)，內(nèi)設(shè)控制程序，并連接有存貯模塊和現(xiàn)實模塊，便于檢測。閘門電機8優(yōu)選私服電機，利于利用控制電路9對閘門高度實現(xiàn)控制。

實施例2

所述內(nèi)池塘2與壩體3的銜接處設(shè)有內(nèi)隔離網(wǎng)10，所述內(nèi)隔離網(wǎng)10上設(shè)有內(nèi)流速傳感器11，所述內(nèi)流速傳感器11用于采集內(nèi)池塘2水流的內(nèi)流速數(shù)據(jù)，并通過無線通信模塊5將內(nèi)流速數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6。

所述外海1與壩體3的銜接處設(shè)有外隔離網(wǎng)12，網(wǎng)目為40--60目，所述外隔離網(wǎng)12上設(shè)有外流速傳感器13，所述外流速傳感器13用于采集外海1水流的外流速數(shù)據(jù)，并通過無線通信模塊5將外流速數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6。

所述壩體3上并排設(shè)有多個閘門，所述閘門沿水流方向設(shè)有內(nèi)閘14、外閘15和控制閘16，所述控制閘16與閘門電機8驅(qū)動連接。

當內(nèi)池塘2內(nèi)養(yǎng)殖的時一些軟體的海產(chǎn)品時，例如海蜇，由于其游動性差，在開閘換水時，若水流流速較大時，海蜇無法抵抗流速而隨波逐流，容易聚集在內(nèi)隔離網(wǎng)10處，甚至造成損傷。為了避免損傷，需要對換水時的，水流速度進行控制，尤其是內(nèi)池塘2內(nèi)的水流速度，當內(nèi)流速數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)時，驅(qū)動電機控制電路9通過無線通信模塊5接受服務(wù)器6發(fā)出的控制指令，并控制閘門電機8運行，降低閘門高度，降低流速，避免損失。

實施例3

所述內(nèi)池塘2設(shè)有溫度傳感器17和鹽度傳感器18，所述溫度傳感器17和鹽度傳感器18分別用于檢測內(nèi)池塘2的溫度數(shù)據(jù)和鹽度數(shù)據(jù)，并分別通過無線通信模塊5將溫度數(shù)據(jù)和鹽度數(shù)據(jù)傳輸于服務(wù)器6。

所述內(nèi)池塘2通過輸水管與淡水水源連通，所述輸水管上設(shè)有輸水泵19，所述輸水泵19設(shè)有泵體控制電路20，所述泵體控制電路20通過無線通信模塊5接受服務(wù)器6的指令，并控制泵體運行。

所述溫度傳感器17和鹽度傳感器18固定在載體21上，所述載體21為飛碟狀浮漂，所述浮漂底部四周設(shè)有螺旋槳22，所述螺旋槳22與螺旋槳電機23驅(qū)動連接，所述螺旋槳22驅(qū)動電機與螺旋槳電機控制電路24控制連接，所述螺旋槳電機控制電路24與芯片25連接；所述載體21上還設(shè)有距離傳感器26，所述距離傳感器26采集載體21與內(nèi)池塘2邊岸的距離數(shù)據(jù)并傳輸于芯片25，所述芯片25接收距離數(shù)據(jù)并向螺旋槳電機控制電路24發(fā)出指令驅(qū)動螺旋槳22驅(qū)動電機運行遠離內(nèi)池塘2邊岸。所述距離傳感器26與螺旋槳22成對設(shè)置，且信號匹配，芯片25接收到某一距離傳感器26的距離信號小于預(yù)設(shè)值時，反饋驅(qū)動信號會發(fā)送至于這個距離傳感器26匹配的螺旋槳22工作。

靠近內(nèi)池塘2外邊沿設(shè)有防護網(wǎng)27，所述防護網(wǎng)27底部通過重物28與內(nèi)池塘2底部固定，所述防護網(wǎng)27上端與載體21底部連接。

所述防護網(wǎng)27為窗紗網(wǎng)。

在使用時，需要對內(nèi)池塘2的養(yǎng)殖環(huán)境進行調(diào)整，例如海蜇養(yǎng)殖，水位最低時不能低于1米；有條件的大面積池塘，水深可達2—3米；海區(qū)海水要求ph值7.5—8.2左右，鹽度在8‰到38‰之間；池塘面積一般在5畝以上，最好在10-30畝之間；養(yǎng)殖水溫以18℃—24℃、鹽度以18‰—25‰最為適宜。

當鹽度傳感器18采集的鹽度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)時，泵體控制電路20通過無線通信模塊5接受服務(wù)器6的指令，并控制泵體運行注入淡水，調(diào)節(jié)海水鹽度至合適的鹽度。

海蜇的運動能力較差，在靜水中每分鐘最多只能游4到5米，如果隨著水流，風流的影響而飄逸至內(nèi)池塘2邊緣，很容易擱淺而死，所以在內(nèi)池塘2的邊緣設(shè)有防護網(wǎng)27進行阻攔防護。載體21漂浮在內(nèi)池塘2上面，載體21上的距離傳感器26時時向芯片25傳輸載體21和內(nèi)池塘2邊緣的距離數(shù)據(jù)，芯片25將距離數(shù)據(jù)于預(yù)設(shè)的距離數(shù)據(jù)進行對比，當載體21上的距離傳感器26檢測到載體21與內(nèi)池塘2邊緣距離小于2米時，芯片25向螺旋槳電機控制電路24發(fā)出指令驅(qū)動螺旋槳22驅(qū)動電機運行遠離內(nèi)池塘2邊岸。同時將防護網(wǎng)27拉向內(nèi)池塘2，避免海蜇向內(nèi)池塘2邊緣飄逸。

上述涉及的各個傳感器和控制電路均通過鋰電池進行供電，鋰電池和用電器件之間設(shè)有供電電路。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為發(fā)明的保護范圍。