本發明涉及河道清污捕魚裝置領域，具體的說是一種河道捕魚清污裝置。

背景技術：

眾所周知，魚是人類日常生活中非常重要的食品，而且人們更喜歡味道鮮美的淡水魚；淡水河流包括長江、黃河等，而與我們生活息息相關的河道也屬于淡水河流，因此經常能在河道中看到人們捕魚的身影。

在現有技術中，在河道中捕魚主要是依靠人們事先在魚網里放入魚食，再將漁網撒入河道中，隔段時間再將漁網撈起，取出漁網里面的魚；此過程存在如下缺陷：一、需人工去河水中尋找魚多的地方撒網導致耗時長；二、味道傳播的距離有限導致被魚食誘惑的魚很少，被捕獲的魚往往很少；三、在河水中行走還存在許多未知的危險，例如毒蛇等；這些都為人們的生活帶來不便。

河道不僅為人們帶來美味的魚，河道中的水也為人們提供生命的源泉，故河道兩邊一般都會分布有居民，為方便河道兩邊的居民過河，人們往往在河道中的斜坡上安裝一排石墩路，每兩個石墩中間會留有一定的空隙，此空隙可確保河水能夠順暢的流通，但是大體積的垃圾和一些樹枝藤蔓卻無法通過空隙流出而導致大量的卡在兩個石墩中間，且石墩自身也會阻攔一些小體積的垃圾，導致部分垃圾無法流向斜坡；大量的垃圾堆積一方面會導致該區域河水流通不順暢，從而使該區域河水漲高淹沒石墩，導致居民無法行走，為居民們的生活帶來許多不便；另一方面會造成環境污染，影響河流水質的同時也增加了環衛工作者的負擔。

解決河道中石墩旁的垃圾主要依靠人工將阻塞在石墩周圍的垃圾用工具拾起至盛放工具，再人工搬運至垃圾回收站；且此過程需要人工每隔一段時間對石墩進行一次清理，需要消耗大量的時間和人力，為人們的生活帶來了諸多不便。

鑒于此，我們急需一種河道設備用來完成捕魚的同時還能完成石墩旁的垃圾清理，使人們的生活更加便利，即一種河道捕魚清污裝置，其具體有益效果如下：

1.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，其通過捕魚裝置將河道中的魚捕獲，并自動運輸至石墩背面的收集裝置中；勿需人工操作，可完成自動捕魚和收集的工作，人工只需站在石墩上將事先放置在收集裝置中的魚袋取出，便可輕松獲得河道中的魚，為人們節約很多時間，同時能避免人們在河水中遇到危險，為人們的生活帶來便利。

2.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，其通過橫向撥動裝置，可將石墩自身阻隔住的垃圾撥動至兩個相鄰石墩之間的空隙處，以供垂直撥動裝置將垃圾運輸至石墩外，增大了本發明清理垃圾的范圍，減少了本發明垃圾清理的盲區，從而進一步的減少了河道中垃圾的積累，降低了人工清理的可能性，減輕了環衛工作人員的負擔。

3.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，其通過垂直撥動裝置可將兩個石墩之間的垃圾耙起運送至石墩外，從而被河水沖下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接住；垂直撥動裝置使人們勿需反復清理石墩旁的垃圾，只需定時更換斜坡下的過濾網，使河道垃圾清理容易快捷，為居民的生活帶來便利。

4.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，轉動耙的刀口設計可將卡在石墩之間不易運輸的垃圾切斷，一方面可避免轉動耙帶動大體積垃圾在兩相鄰石墩之間運動，出現由于垃圾過大與石墩內壁摩擦產生阻力，減緩轉動耙對垃圾的運輸速度，增加無桿氣缸的負擔；另一方面，可避免大體積垃圾卡在兩相鄰石墩之間，無法被轉動耙運輸至石墩外而導致垃圾堆積，造成環境污染。故轉動耙的刀口設計可節約能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加徹底，降低了人工清理的可能性，減輕了環衛工作人員的負擔。。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種河道捕魚清污裝置，其主要適用于河道捕魚和河道斜坡上石墩周圍的垃圾清理，其通過橫向撥動裝置，可將石墩自身阻隔住的垃圾撥動至兩個石墩之間的空隙處，結合垂直撥動裝置能夠自動將兩相鄰石墩之間的垃圾一起運送至斜坡正上方，使垃圾很容易被流速突然變大的河水沖下斜坡，被斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接??；捕魚裝置可自動將河道中的魚捕獲，結合垂直撥動裝置將魚運輸至石墩上的收集裝置，人們只需站在石墩上將事先放置在收集裝置中的魚袋拿走，便可輕松獲得河道中的魚。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種河道捕魚清污裝置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，同時能捕捉河道中的魚，其中石墩背面是斜坡；該河道捕魚清污裝置包括橫向撥動裝置、垂直撥動裝置、捕魚裝置和收集裝置；石墩上安裝有控制本發明所有電動裝置和氣動裝置的控制器；所述橫向撥動裝置安裝于石墩的前側，橫向撥動裝置用于將石墩前側阻攔住的垃圾撥動至兩個相鄰的石墩的空隙中間；所述垂直撥動裝置安裝于兩個相鄰的石墩中間，垂直撥動裝置用于將被堵塞在兩個石墩之間的垃圾運輸至石墩外，以便垃圾隨河水流下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網回收。所述的捕魚裝置安裝于垂直撥動裝置上，捕魚裝置用于捕魚并將魚運輸至石墩外；所述的收集裝置安裝于石墩的背面，用于放置魚袋并收集捕魚裝置捕獲的魚。

所述的橫向撥動裝置包括雙向螺桿、全齒輪、卷簧、滑動桿、一號電機、半齒輪和碰撞感應器；所述的雙向螺桿轉動安裝在石墩前側，雙向螺桿的一端安裝有全齒輪，雙向螺桿的另一端安裝有卷簧，所述的卷簧的另一端固連在石墩上，卷簧可在下述的一號電機工作帶動雙向螺桿轉動時被拉伸，一號電機停止工作后，被拉伸的卷簧回縮帶動雙向螺桿反向轉動，由于雙向螺桿的摩擦阻力和水對下述的滑動桿的阻力作用，從而使停留在雙向螺桿兩端的滑動桿緩慢滑動至雙向螺桿的中部，可避免由于滑動桿快速向雙向螺桿的中部運動過程中，滑動桿帶動水流將已被撥動至石墩側面的垃圾重新帶回石墩中間；所述滑動桿數量為二，且滑動桿對稱安裝于雙向螺桿上，兩個滑動桿可在雙向螺桿上相向滑動；所述的一號電機安裝在石墩上，一號電機主軸連接有半齒輪，且半齒輪與全齒輪相嚙合；所述碰撞感應器安裝于雙向螺桿的中部，用于感應滑動桿是否滑動至雙向螺桿的中間部位，并將信號傳遞至一號電機；一號電機可帶動與半齒輪嚙合的全齒輪轉動，從而使與全齒輪連接的雙向螺桿轉動，雙向螺桿使滑動桿帶動垃圾快速往石墩側面運動的同時使卷簧被拉伸；當兩個滑動桿已滑動至雙向螺桿的兩端時，一號電機停止工作，半齒輪在一號電機帶動下轉完半圈并與全齒輪停止嚙合，雙向螺桿停止轉動；接著，被拉伸的卷簧回縮帶動雙向螺桿反向轉動，反向轉動的雙向螺桿帶動滑動桿往雙向螺桿的中部滑動，此時轉動的全齒輪與半齒輪的光滑面接觸，半齒輪不轉動；當滑動桿滑動到雙向螺桿的中間后，碰撞傳感器將信號傳遞給一號電機，一號電機再次帶動半齒輪重復上述工作過程；半齒輪和卷簧交替帶動雙向螺桿轉動，使滑動桿在雙向螺桿上實現來回運動，以將石墩自身阻擋住的垃圾往兩個相鄰石墩之間的空隙內撥動，使本發明清理了石墩旁更大范圍的垃圾，減少了本發明清理垃圾的盲區，進一步的減少了環衛工作人員的工作量。

本發明所述的垂直撥動裝置包括無桿氣缸、撥動桿、轉動耙和撥動電機，相鄰兩個石墩內側對稱水平安裝有無桿氣缸，各無桿氣缸上均安裝有電動滑座；所述的撥動桿水平轉動安裝在電動滑座上，所述的轉動耙焊連在撥動桿上，撥動電機安裝在電動滑座上，且撥動電機的主軸與撥動桿相連以帶動撥動桿轉動。撥動電機可帶動焊連在撥動桿上的轉動耙在豎直平面內轉動，轉動耙將堵塞在相鄰石墩之間前側的垃圾耙起，接著無桿氣缸推動轉動耙攜帶垃圾向石墩背面運動。

本發明所述的捕魚裝置包括箱體、光源、轉動門、轉門電機、推送機構、封閉門和封門電機；所述的箱體為上端與前側均敞開的立方體結構，箱體焊接在轉動耙上，箱體可隨著轉動耙同步運動，箱體右側壁下部設置有開口，且箱體底部靠近右側開口處設置有滑槽，箱體內還安裝有吸引魚的光源；所述的轉動門可轉動的安裝在箱體前側，轉動門用于防止垃圾進入箱體，且防止進入箱體內的魚從箱體前側跑出；轉動門上安裝有紅外傳感器，紅外傳感器可檢測兩相鄰石墩前側是否阻塞有垃圾，也可以檢測轉動耙帶動箱體轉動時，箱體上的轉動門是否處于石墩外；所述的轉門電機安裝在箱體上并用于帶動轉動門旋轉；當箱體靜止時，轉動電機工作帶動轉動門轉動至箱體的上方，同時控制器打開電源使光源發光，此時光源可吸引河道中的魚群；當紅外線傳感器檢測到箱體外的魚全部進入箱體后，轉動電機工作，轉動門將箱體封閉，此時控制器切斷電源使光源熄滅，勿需光源吸引魚群且箱體內的魚也無法游出箱體，關閉光源可節約用電，減少能源的消耗。

所述的推送機構包括出魚管、滑動副和推管氣缸，所述的出魚管通過滑動副可滑動的安裝在箱體底部滑槽上，且出魚管可貫穿箱體右側開口，所述的推管氣缸一端與箱體固連，推管氣缸另一端與出魚管固連以帶動出魚管滑動；所述的封閉門位于箱體右側開口處并可轉動的安裝在箱體上，封閉門用于封閉箱體右側的開口；所述的封門電機安裝在箱體上并帶動封閉門轉動。初始狀態下，封閉門關閉，出魚管完全處于箱體內；當紅外線傳感器檢測出箱體隨轉動耙運動至石墩外時，封門電機帶動封閉門轉動，打開箱體右側開口，接著,推管氣缸工作將出魚管推出箱體；當箱體內的魚清空后，推管氣缸使出魚管回縮至箱體內，接著封門電機停止工作，封閉門關閉箱體；此時人工只需站在石墩上將收集裝置中事先放置的的魚袋提走，并更換上新的魚袋，勿需人工捕魚便會不斷獲得河道中的魚。

優選的，所述的出魚管隨轉動耙轉動到石墩背面最后側位置時，出魚管的前端仍然在收集裝置內，可避免箱體隨轉動耙轉動時，魚會經出魚管倒出在收集裝置外。

作為本發明的進一步改進，箱體底部為自左向右傾斜的斜面；可使魚勿需在外力作用下，利用箱體底部的傾斜面，將重力勢能轉化為動能，輕松的從箱體內經過出魚管到達收集裝置；優選的，箱體的底部均勻分布有過濾孔，在轉動耙帶動箱體轉動過程中，箱體中的水可從過濾孔中流出，為箱體減輕重量，從而減少撥動電機的負擔，節約能源。

作為本發明的進一步改進，所述的箱體的背面均勻分布有過濾孔；可避免箱體靜止處于兩相鄰石墩之間的水中吸引魚群時，河水無法流通順暢導致該流域的河水漲高淹沒石墩，為居民在石墩上行走帶來不便等問題。

作為本發明的更進一步改進，所述的垂直撥動裝置的轉動耙運動到所能運動的最后側位置時，轉動耙位于斜坡正上方，由于斜坡會使流速較小的河水突然變大，速度變大的河水可將轉動耙上攜帶的垃圾輕松沖下斜坡；可避免轉動耙停留在斜坡正上方的其它位置，導致河水流速不大而無法使垃圾脫離轉動耙上的情況；利用斜坡可加大河水流速的自然優勢，進一步的加大了本發明對垃圾清理的力度，使本發明將垃圾清理的更干凈，進一步減少環衛工作者重復工作的可能性。

作為本發明的更進一步改進，所述的轉動耙離箱體最遠的一側均設置有用于切斷垃圾的刀口，一方面可避免轉動耙帶動大體積垃圾在兩相鄰石墩之間運動，出現由于垃圾過大與石墩內壁摩擦產生阻力，減緩轉動耙對垃圾的運輸速度，增加無桿氣缸的負擔；另一方面，可避免大體積垃圾卡在兩相鄰石墩之間，無法被轉動耙運輸至石墩外而導致垃圾堆積，造成環境污染。故轉動耙的刀口設計可節約能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加徹底，降低人工清理的可能性，減輕環衛工作人員的負擔。

作為本發明的又一步改進，所述的轉動耙運動到所能運動的最高位置時，轉動耙的最高點仍低于石墩上端面，可確保轉動耙不會誤傷石墩上的行人。

本發明的有益效果是：

1.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，其通過捕魚裝置將河道中的魚捕獲，并自動運輸至石墩背面的收集裝置中；勿需人工操作，可完成自動捕魚和收集的工作，人工只需站在石墩上將事先放置在收集裝置中的魚袋取出，便可輕松獲得河道中的魚，為人們節約很多時間，同時能避免人們在河水中遇到危險，為人們的生活帶來便利。

2.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，其通過橫向撥動裝置，可將石墩自身阻隔住的垃圾撥動至兩個相鄰石墩之間的空隙處，以供垂直撥動裝置將垃圾運輸至石墩外，增大了本發明清理垃圾的范圍，減少了本發明垃圾清理的盲區，從而進一步的減少了河道中垃圾的積累，降低了人工清理的可能性，減輕了環衛工作人員的負擔。

3.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，其通過垂直撥動裝置可將兩個石墩之間的垃圾耙起運送至石墩外，從而被河水沖下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接住；垂直撥動裝置使人們勿需反復清理石墩旁的垃圾，只需定時更換斜坡下的過濾網，使河道垃圾清理容易快捷，為居民的生活帶來便利。

4.本發明所述的一種河道捕魚清污裝置，轉動耙的刀口設計可將卡在石墩之間不易運輸的垃圾切斷，一方面可避免轉動耙帶動大體積垃圾在兩相鄰石墩之間運動，出現由于垃圾過大與石墩內壁摩擦產生阻力，減緩轉動耙對垃圾的運輸速度，增加無桿氣缸的負擔；另一方面，可避免大體積垃圾卡在兩相鄰石墩之間，無法被轉動耙運輸至石墩外而導致垃圾堆積，造成環境污染。故轉動耙的刀口設計可節約能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加徹底，降低了人工清理的可能性，減輕了環衛工作人員的負擔。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明的左前方觀察時的立體結構示意圖；

圖2是本發明橫向撥動裝置未工作時的示意圖；

圖3是本發明橫向撥動裝置帶動垃圾工作時的示意圖；

圖4是本發明的捕魚裝置捕魚時轉動門轉動到最高位置的示意圖；

圖5是本發明的捕魚裝置處于石墩背面工作時的立體結構示意圖；

圖6是本發明的垂直撥動裝置攜帶垃圾在兩石墩之間運動時的示意圖；

圖7是本發明的垂直撥動裝置攜帶垃圾停止運動時的位置示意圖；

圖中：橫向撥動裝置1、垂直撥動裝置2、捕魚裝置3、收集裝置4、雙向螺桿11、全齒輪12、卷簧13、滑動桿14、一號電機15、半齒輪16、碰撞傳感器17、無桿氣缸21、撥動桿22、轉動耙23、撥動電機24、箱體31、光源32、轉動門33、轉門電機34、推送機構35、封閉門36、封門電機37、出魚管351、滑動副352、推管氣缸353。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1所示，一種河道捕魚清污裝置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，同時能捕捉河道中的魚，其中石墩背面是斜坡；該河道捕魚清污裝置包括橫向撥動裝置1、垂直撥動裝置2、捕魚裝置3和收集裝置4；且石墩上安裝有控制本發明所有電動裝置和氣動裝置的控制器；所述橫向撥動裝置1安裝于石墩的前側，橫向撥動裝置1用于將被石墩前側阻攔住的垃圾撥動至兩個相鄰的石墩之間；所述垂直撥動裝置2安裝于兩個相鄰的石墩中間，垂直撥動裝置2用于將堵塞在兩個相鄰石墩之間的垃圾運輸至石墩外，以供河水將垃圾沖下斜坡，被斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接??；所述的捕魚裝置3安裝于垂直撥動裝置2上，捕魚裝置3用于捕魚并將魚運輸至石墩外；所述的收集裝置4安裝于石墩的背面，用于收集捕魚裝置3捕獲的魚。

如圖2和圖3所示，所述的橫向撥動裝置1包括雙向螺桿11、全齒輪12、卷簧13、滑動桿14、一號電機15、半齒輪16和碰撞傳感器17；所述的雙向螺桿11轉動安裝在石墩前側，雙向螺桿11的一端安裝有全齒輪12，雙向螺桿11的另一端安裝有卷簧13，所述的卷簧13的另一端固連在石墩上，卷簧13可在下述的一號電機15工作帶動雙向螺桿11轉動時被拉伸，一號電機15停止工作后，被拉伸的卷簧13回縮帶動雙向螺桿11反向轉動，由于雙向螺桿11的摩擦阻力和水對下述的滑動桿14的阻力作用，從而使停留在雙向螺桿11兩端的滑動桿14緩慢滑動至雙向螺桿11的中部，可避免由于滑動桿14快速向雙向螺桿11的中部運動過程中，滑動桿14帶動水流將已被撥動至石墩側面的垃圾重新帶回石墩中間；所述滑動桿14數量為二，且滑動桿14對稱安裝于雙向螺桿11上，兩個滑動桿14可在雙向螺桿11上相向滑動；所述的一號電機15安裝在石墩上，一號電機15主軸連接有半齒輪16，且半齒輪16與全齒輪12相嚙合；所述碰撞傳感器17安裝于雙向螺桿11的中部，用于感應滑動桿14是否滑動至雙向螺桿11的中間部位，并將信號傳遞至一號電機15；一號電機15可帶動與半齒輪16嚙合的全齒輪12轉動，從而使與全齒輪12連接的雙向螺桿11轉動，雙向螺桿11使滑動桿14帶動垃圾快速往石墩側面運動得同時卷簧13被拉伸；當兩個滑動桿14已滑動至雙向螺桿11的兩端時，半齒輪16在一號電機15帶動下轉完半圈，接著一號電機15停止工作，半齒輪16的光滑面與齒輪12接觸停止嚙合，接著雙向螺桿11停止轉動；接著被拉伸的卷簧13帶動雙向螺桿11反向轉動，反向轉動的雙向螺桿11帶動滑動桿14往雙向螺桿11的中部滑動，此時轉動的全齒輪12與半齒輪16的光滑面接觸，半齒輪16不轉動；當滑動桿14滑動到雙向螺桿11的中間后，碰撞傳感器17將信號傳遞給一號電機15，一號電機15再次帶動半齒輪16重復上述工作過程；半齒輪16和卷簧13交替帶動雙向螺桿11轉動，使滑動桿14在雙向螺桿11上實現來回運動，以將石墩自身阻擋住的垃圾往兩個相鄰石墩之間的空隙內撥動，使本發明清理了石墩旁更大范圍的垃圾，減少了本發明清理垃圾的盲區，進一步的減少了環衛工作人員的工作量。

如圖5和圖6所示，本發明所述的垂直撥動裝置2包括無桿氣缸21、撥動桿22、轉動耙23和撥動電機24，相鄰兩個石墩內側對稱水平安裝有無桿氣缸21，各無桿氣缸21上均安裝有電動滑座；所述的撥動桿22水平轉動安裝在電動滑座上，所述的轉動耙23焊連在撥動桿22上，撥動電機24安裝在電動滑座上，且撥動電機24主軸與撥動桿22相連以帶動撥動桿22轉動。撥動電機24可帶動焊連在撥動桿22上的轉動耙23在豎直平面內轉動，轉動耙23將堵塞在相鄰石墩之間前側的垃圾耙起，接著無桿氣缸21推動轉動耙23攜帶垃圾向石墩背面運動；轉動耙23運動到所能運動的最后側位置時，轉動耙23位于斜坡正上方，由于斜坡會使流速較小的河水突然變大，速度變大的河水可將轉動耙23上攜帶的垃圾輕松沖下斜坡；可避免轉動耙23停留在其它的位置，導致河水流速不大無法將垃圾沖下斜坡而停留在石墩之間的情況；利用斜坡可加大河水流速的自然優勢，進一步的加大了本發明對垃圾清理的力度，使本發明將垃圾清理的更干凈，進一步減少環衛工作者重復工作的可能性。

所述的轉動耙23離箱體1最遠的一側均設置有用于切斷垃圾的刀口，一方面可避免轉動耙23帶動大體積垃圾在兩相鄰石墩之間運動，出現由于垃圾過大與石墩內壁摩擦產生阻力，減緩轉動耙23對垃圾的運輸速度，增加無桿氣缸21的負擔；另一方面，可避免大體積垃圾卡在兩相鄰石墩之間，無法被轉動耙23運輸至石墩外而導致垃圾堆積，造成環境污染。故轉動耙23的刀口設計可節約能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加徹底，降低了人工清理的可能性，減輕了環衛工作人員的負擔。

由于轉動耙23離箱體1最遠的一側均設有刀口，所述的轉動耙2運動到所能運動的最高位置時，轉動耙23的最高點仍低于石墩上端面，可確保轉動耙23在轉動時不會誤傷石墩上的行人。

如圖4和圖5所示，所述的捕魚裝置3包括箱體31、光源32、轉動門33、轉門電機34、推送機構35、封閉門36和封門電機37；所述的箱體31為上端與前側均敞開的立方體結構，箱體31焊接在轉動耙23上，箱體31可隨著轉動耙23運動而運動，箱體31右側壁下部設置有開口，且箱體31底部靠近右側開口處設置有滑槽，箱體31內還安裝有吸引魚的光源32；所述的轉動門33可轉動的安裝在箱體31前側，轉動門33用于防止垃圾進入箱體31，且防止進入箱體31內的魚從箱體31前側跑出；轉動門33上安裝有紅外傳感器，紅外傳感器可檢測兩相鄰石墩前側是否阻塞有垃圾，也可以檢測轉動耙23帶動箱體31轉動時，箱體31上的轉動門33是否處于石墩外；所述的轉門電機34安裝在箱體31上并用于帶動轉動門33旋轉；當箱體31靜止時，轉動電機34工作帶動轉動門33轉動至箱體31的上方，同時控制器打開電源使光源32發光，此時光源32可吸引河道中的魚群；當紅外線傳感器檢測到箱體31外的魚全部進入箱體31后，轉動電機34工作，轉動門33將箱體31封閉，此時控制器切斷電源使光源32熄滅，勿需光源32吸引魚群且箱體內的魚也無法游出箱體，關閉光源32可節約用電，減少能源的消耗；

所述的推送機構35包括出魚管351、滑動副352和推管氣缸353，所述的出魚管351通過滑動副352可滑動的安裝在箱體31底部滑槽上，且出魚管351可貫穿箱體31右側開口，所述的推管氣缸353一端與箱體31固連，推管氣缸353另一端與出魚管351固連以帶動出魚管351滑動；所述的封閉門36位于箱體31右側開口處并可轉動的安裝在箱體31上，封閉門36用于封閉箱體31右側的開口；所述的封門電機37安裝在箱體31上并帶動封閉門36轉動。初始狀態下，封閉門關閉，出魚管完全處于箱體內，當紅外線傳感器檢測出箱體31隨轉動耙23運動至石墩外時，封門電機37帶動封閉門36轉動，打開箱體31右側開口，接著推管氣缸353工作，將出魚管351推出箱體31；為使魚不會因為轉動耙23帶動箱體31轉動從而倒出在收集裝置4外，所述的出魚管351隨轉動耙23轉動到石墩背面最后側位置時，出魚管351的前端仍然在收集裝置4內；為方便箱體31內的魚容易從箱體31內倒出至收集裝置4，箱體31底部為自左向右傾斜的斜面，箱體31內的魚可利用箱體31的斜面將重力勢能轉化為動能，輕松的從箱體31內經過出魚管351到達收集裝置4；當箱體31內的魚清空后，推管氣缸353使出魚管351回縮至箱體31內，接著封門電機37停止工作，封閉門36關閉箱體；此時人工只需站在石墩上將收集裝置4中事先放置的的魚袋提走，并更換上新的魚袋，勿需人工捕魚便會不斷獲得河道中的魚。

所述的箱體31的背面均勻分布有過濾孔；可避免箱體31靜止處于兩相鄰石墩之間的水中吸引魚群時，河水無法流通順暢導致該流域的河水漲高淹沒石墩，為居民在石墩上行走帶來不便等問題。箱體31底部均勻分布過濾孔，可使轉動耙23帶動箱體31轉動過程中，水從過濾孔中流出，為箱體31減輕重量，從而減少撥動電機24的負擔，節約能源。

當石墩周圍有垃圾需要清理時，打開開關，轉動電機34使轉動門33關閉箱體31，接著，橫向撥動裝置1中的一號電機16開始工作，帶動半齒輪15轉動，半齒輪15嚙合帶動齒輪12轉動，接著雙向螺桿11開始旋轉，使位于雙向螺桿11中間位置的兩個滑動桿14帶動石墩處的垃圾開始向石墩兩邊運動，當兩個滑動桿14帶動垃圾滑動至石墩兩側時，一號電機15停止工作。接著撥動電機24開始工作，帶動焊連在撥動桿22上的轉動耙23將堵塞在相鄰石墩之間前側的垃圾耙起，接著，無桿氣缸21開始工作，推動與之相連的轉動耙23攜帶垃圾向石墩背面運動，當無桿氣缸21推動轉動耙23運動到石墩最后側的位置時，斜坡上流速變大的水流將轉動耙23攜帶的垃圾沖下斜坡，垃圾隨水流被斜坡下的過濾網接收，再人工更換過濾網，完成對河道中石墩周圍垃圾的清理；

當石墩周圍無垃圾時，捕魚裝置3開始工作，轉門電機34帶動轉動門33轉動，從而打開箱體31，接著控制器打開光源32的開光，吸引魚群；當紅外線傳感器檢測到兩相鄰石墩之間阻塞有垃圾時，轉動電機34工作，轉動門33關閉箱體31，同時控制器關閉電源，使光源32停止工作。此時魚群會被驚擾逃逸，接著橫向撥動裝置1和垂直撥動裝置2開始上述工作過程，箱體31隨轉動耙23運動到石墩最后側位置后，撥動電機24工作帶動焊連在轉動耙23上的箱體31轉動；當紅外線傳感器檢測到箱體31已離開石墩背面時，封門電機37開始工作，帶動封閉門36轉動，從而打開箱體31右側的出口；接著推管氣缸353開始工作，推動出魚管351伸出箱體31至收集裝置4的上方，箱體31內的魚會隨著傾斜的箱體31底部經過出魚管351到達收集裝置4內；箱體31內的魚清空后，推管氣缸353使出魚管351回縮至箱體31內，接著封門電機37停止工作，封閉門36關閉箱體；此時人工只需站在石墩上將收集裝置4中事先放置的的魚袋提走，并更換上新的魚袋，勿需人工捕魚便會不斷獲得河道中的魚。

本發明通過橫向撥動裝置1、垂直撥動裝置2、捕魚裝置3和收集裝置4相互配合作業，在完成河道中捕魚的工作同時能完成石墩旁堆積的垃圾清理工作，相互協同工作，不可分割。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。