本發(fā)明是一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人，屬于水利設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水草清理清除，顧名思義就是對湖泊、河道、人工湖等城市園林景區(qū)的現(xiàn)代化水草、水葫蘆收割和運輸?shù)裙芾?。是城市水面景區(qū)不可或缺的保潔工作。

傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只對沉浮在水中的水草進(jìn)行切割，而切割出來的水草會直接落入水中，水草腐爛會對河水進(jìn)行污染，降低清除效果，傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只能對一個方面的水草進(jìn)行清除，所以河道的管理，均是先設(shè)備清除水面上的水草，然后再利用另一種設(shè)備清理沉浮在水中的水草進(jìn)行清理，工作效率低，功能性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人，包括擋板、傳送帶、切割機構(gòu)以及掛取機構(gòu)，所述傳送帶側(cè)端安裝有擋板，所述擋板右端設(shè)有切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)上方安裝有掛取機構(gòu)，所述掛取機構(gòu)設(shè)置在擋板上端，所述切割機構(gòu)包括三角形刮架、切割刀、轉(zhuǎn)軸以及底座板，所述底座板上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有三角形刮架，所述三角形刮架下方設(shè)有切割刀，所述切割刀安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述底座板左端設(shè)置有擋板，所述擋板左側(cè)安裝有傳送帶，所述掛取機構(gòu)包括連接桿、電動伸縮缸、u型安裝架、旋轉(zhuǎn)軸以及刮桿，所述電動伸縮缸上端設(shè)有連接桿，所述連接桿右端設(shè)置有u型安裝架，所述u型安裝架內(nèi)端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有刮桿，所述刮桿安裝在u型安裝架內(nèi)部，所述連接桿設(shè)置在擋板上端，所述電動伸縮缸安裝在擋板上端，所述u型安裝架下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述擋板設(shè)有兩個，所述擋板對稱安裝在傳送帶前后兩端，所述擋板對稱固定在底座板左端，所述擋板通過連接軸與傳送帶相連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有三個，三個所述轉(zhuǎn)軸等距安裝在底座板上端，所述轉(zhuǎn)軸左右兩端對稱設(shè)有兩個切割刀，所述轉(zhuǎn)軸上均安裝有至少兩個三角形刮架。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有鏈輪，且鏈輪設(shè)置在底座板上端，所述底座板上端安裝有傳動鏈輪，且傳動鏈輪通過鏈條與鏈輪相連接，且傳動鏈輪下端安裝有伺服電機，且伺服電機固定在底座板下端。

進(jìn)一步地，所述連接桿以及電動伸縮缸設(shè)有兩個，所述連接桿對稱安裝在u型安裝架左端，所述連接桿通過活動鉸鏈與擋板相連接，所述擋板與電動伸縮缸通過鉸鏈座相連接，所述電動伸縮缸通過活動鉸鏈與連接桿相連接。

進(jìn)一步地，所述刮桿設(shè)有至少兩個，至少兩個所述刮桿均勻安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述u型安裝架內(nèi)部設(shè)有刮桿，所述u型安裝架后端固定著步進(jìn)電機，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過u型安裝架與步進(jìn)電機相連接。

本發(fā)明的有益效果：一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人，本發(fā)明通過添加三角形刮架、切割刀、轉(zhuǎn)軸以及底座板，該設(shè)計可對沉浮在水中的水草進(jìn)行切割清理處理，同時也可將切割的水草收集到傳送帶，實現(xiàn)收集，提高清除效果，可實現(xiàn)環(huán)境保護(hù)，解決傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只對沉浮在水中的水草進(jìn)行切割，而切割出來的水草會直接落入水中，水草腐爛會對河水進(jìn)行污染，降低清除效果等問題。

因添加連接桿、電動伸縮缸、u型安裝架、旋轉(zhuǎn)軸以及刮桿，該設(shè)計可實現(xiàn)對漂浮水面上的水草進(jìn)行收取，同時也可對生長漂浮水面上的水草和生長在沉浮在水中的水草同步清理作業(yè)，可單獨作業(yè)，也可以同步一起作業(yè)，增加功能性，加大工作效率，解決傳統(tǒng)的水草清理清除裝置只能對一個方面的水草進(jìn)行清除，所以河道的管理，均是先設(shè)備清除水面上的水草，然后再利用另一種設(shè)備清理沉浮在水中的水草進(jìn)行清理，工作效率低，功能性差等問題。

因添加傳動鏈輪、鏈輪以及伺服電機，該設(shè)計實現(xiàn)為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)提供動力，因添加活動鉸鏈以及鉸鏈座，該設(shè)計實現(xiàn)連接桿與電動伸縮缸相互運動，因添加步進(jìn)電機，該設(shè)計實現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動提供動力，本發(fā)明使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人中切割機構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人中掛取機構(gòu)的示意圖；

圖中：1-擋板、2-傳送帶、3-切割機構(gòu)、4-掛取機構(gòu)、5-三角形刮架、6-切割刀、7-轉(zhuǎn)軸、8-底座板、9-連接桿、10-電動伸縮缸、11-u型安裝架、12-旋轉(zhuǎn)軸、13-刮桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種湖泊、河道和園林人工湖中水草自動化清除機器人，包括擋板1、傳送帶2、切割機構(gòu)3以及掛取機構(gòu)4，傳送帶2側(cè)端安裝有擋板1，擋板1右端設(shè)有切割機構(gòu)3，切割機構(gòu)3上方安裝有掛取機構(gòu)4，掛取機構(gòu)4設(shè)置在擋板1上端。

切割機構(gòu)3包括三角形刮架5、切割刀6、轉(zhuǎn)軸7以及底座板8，底座板8上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上安裝有三角形刮架5，三角形刮架5下方設(shè)有切割刀6，切割刀6安裝在轉(zhuǎn)軸7上，底座板8左端設(shè)置有擋板1，擋板1左側(cè)安裝有傳送帶2，該設(shè)計實現(xiàn)對沉浮水草進(jìn)行切割收集。

掛取機構(gòu)4包括連接桿9、電動伸縮缸10、u型安裝架11、旋轉(zhuǎn)軸12以及刮桿13，電動伸縮缸10上端設(shè)有連接桿9，連接桿9右端設(shè)置有u型安裝架11，u型安裝架11內(nèi)端安裝有旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有刮桿13，刮桿13安裝在u型安裝架11內(nèi)部，連接桿9設(shè)置在擋板1上端，電動伸縮缸10安裝在擋板1上端，u型安裝架11下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸12，該設(shè)計即可進(jìn)行同步清除水草，也可單獨作業(yè)。

擋板1設(shè)有兩個，擋板1對稱安裝在傳送帶2前后兩端，擋板1對稱固定在底座板8左端，擋板1通過連接軸與傳送帶2相連接，轉(zhuǎn)軸7設(shè)有三個，三個轉(zhuǎn)軸7等距安裝在底座板8上端，轉(zhuǎn)軸7左右兩端對稱設(shè)有兩個切割刀6，轉(zhuǎn)軸7上均安裝有至少兩個三角形刮架5，轉(zhuǎn)軸7上安裝有鏈輪，且鏈輪設(shè)置在底座板8上端，底座板8上端安裝有傳動鏈輪，且傳動鏈輪通過鏈條與鏈輪相連接，且傳動鏈輪下端安裝有伺服電機，且伺服電機固定在底座板8下端，連接桿9以及電動伸縮缸10設(shè)有兩個，連接桿9對稱安裝在u型安裝架11左端，連接桿9通過活動鉸鏈與擋板1相連接，擋板1與電動伸縮缸10通過鉸鏈座相連接，電動伸縮缸10通過活動鉸鏈與連接桿9相連接，刮桿13設(shè)有至少兩個，至少兩個刮桿13均勻安裝在旋轉(zhuǎn)軸12上，u型安裝架11內(nèi)部設(shè)有刮桿13，u型安裝架11后端固定著步進(jìn)電機，旋轉(zhuǎn)軸12穿過u型安裝架11與步進(jìn)電機相連接。

具體實施方式：在進(jìn)行使用時，首先工作人員對本發(fā)明進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進(jìn)行使用了，此時需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問題的話就可以進(jìn)行使用，使用前，工作人員先把本發(fā)明放置到河道內(nèi)，然后工作人員啟動伺服電機，伺服電機工作帶動傳動鏈輪旋轉(zhuǎn)，因傳動鏈輪通過鏈條與鏈輪相連接，所以傳動鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)帶動切割刀6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對沉浮在水中的水草進(jìn)行切割，同時轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)帶動三角形刮架5旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)把切割的水草進(jìn)行收集，并運輸?shù)絺魉蛶?上，該設(shè)計提高清除效果，可實現(xiàn)環(huán)境保護(hù)。

在對沉浮在水中的水草進(jìn)行切割的同時，工作人員啟動步進(jìn)電機，步進(jìn)電機工作帶動旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動帶動刮桿13轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)把漂浮水面上的水草進(jìn)行收取，并傳輸?shù)絺魉蛶?上，若只需要對沉浮在水中的水草進(jìn)行清理時，工作人員先運行電動伸縮缸10，因連接桿9通過活動鉸鏈與擋板1相連接，擋板1與電動伸縮缸10通過鉸鏈座相連接，電動伸縮缸10通過活動鉸鏈與連接桿9相連接，所以電動伸縮桿工作帶動連接桿9繞著活動鉸鏈轉(zhuǎn)動，連接桿9轉(zhuǎn)動帶動u型安裝架11向上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)u型安裝架11離開水面，然后工作人員運行切割機構(gòu)3進(jìn)行工作，實現(xiàn)單獨作業(yè)，該設(shè)計可實現(xiàn)對漂浮水面上的水草進(jìn)行收取，同時也可對生長漂浮水面上的水草和生長在沉浮在水中的水草同步清理作業(yè)，可單獨作業(yè)，也可以同步一起作業(yè)，增加功能性，加大工作效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。