1.一種河道清理裝置，包括垃圾收集裝置(1)、安裝架(2)、垃圾收集筐(3)、船體(4)、充電式蓄電池組、控制開關，其特征在于：所述垃圾收集裝置(1)通過螺栓連接左端安裝架(2)，安裝架(2)底端通過螺栓連接垃圾收集筐(3)，安裝架(2)右端通過螺栓連接船體(4)；所述充電式蓄電池組通過螺栓安裝在船體(4)內部，充電式蓄電池組連接垃圾收集裝置(1)；所述控制開關連接控制垃圾收集裝置(1)；
所述垃圾收集裝置(1)由驅動電機(1-1)、驅動輪(1-2)、傳動帶(1-3)、傳動輪(1-4)、上固定軸(1-5)、下固定軸(1-6)、傳動輥筒(1-7)、連接帶(1-8)、被動輥筒(1-9)、機架(1-10)、多個垃圾打撈筐(1-11)構成；所述驅動電機(1-1)底端通過螺栓連接安裝架(2)頂端右側，驅動電機(1-1)輸出軸連接驅動輪(1-2)，驅動輪(1-2)通過傳動帶(1-3)連接傳動輪(1-4)，傳動輪(1-4)焊接在傳動輥筒(1-7)上，傳動輥筒(1-7)通過軸承連接上固定軸(1-5)，上固定軸(1-5)焊接在機架(1-10)右側上端；所述傳動輥筒(1-7)通過連接帶(1-8)連接被動輥筒(1-9)，被動輥筒(1-9)通過軸承連接下固定軸(1-6)，下固定軸(1-6)焊接在機架(1-10)左側下端；所述多個垃圾打撈筐(1-11)皆通過螺栓均勻設置在連接帶(1-8)外端；
所述安裝架(2)由上架體(2-1)、下架體(2-2)焊接而成；所述上架體(2-1)由左直角鋼架(2-1-1)、右直角鋼架(2-1-2)、上固定板(2-1-3)焊接而成，左直角鋼架(2-1-1)后端與右直角鋼架(2-1-2)后端之間通過上固定板(2-1-3)連接，上固定板(2-1-3)上端通過螺栓連接驅動電機(1-1)；所述下架體(2-2)由左鈍角鋼架(2-2-1)、右鈍角鋼架(2-2-2)、下固定板(2-2-3)焊接而成，左鈍角鋼架(2-2-1)后端與右鈍角鋼架(2-2-2)后端通過下固定板(2-2-3)連接，下固定板(2-2-3)通過多個螺栓連接船體(4)；所述左直角鋼架(2-1-1)下端焊接連接左鈍角鋼架(2-2-1)，右直角鋼架(2-1-2)下端焊接連接右鈍角鋼架(2-2-2)；所述左直角鋼架(2-1-1)前端、右直角鋼架(2-1-2)前端、左鈍角鋼架(2-2-1)前端、右鈍角鋼架(2-2-2)前端皆通過螺栓連接機架(1-10)。
2.根據權利要求1所述的一種河道清理裝置，其特征在于：所述垃圾打撈筐(1-11)為頂面鏤空的不銹鋼網筐。
3.根據權利要求1所述的一種河道清理裝置，其特征在于：所述垃圾收集筐(3)為頂面鏤空的不銹鋼網筐。