本技術(shù)涉及排水構(gòu)筑物，尤其涉及一種桁架裝置。

背景技術(shù)：

1、排水檢查井作為連接排水管道的輔助設(shè)施，扮演著檢查、清理和維護(hù)排水管道的重要角色。然而，由于外界環(huán)境影響，排水檢查井常出現(xiàn)井壁腐蝕、結(jié)構(gòu)層脫落和滲漏水等缺陷，這些缺陷不僅影響排水檢查井的正常使用，還可能引發(fā)井周空洞、井周地面塌陷和井身不均勻沉降等安全隱患。

2、針對存量排水檢查井中普遍存在的各種缺陷，進(jìn)行全面細(xì)致的檢測顯得尤為重要。當(dāng)前，排水檢查井的檢測主要依賴于潛望鏡設(shè)備來獲取檢查井內(nèi)部影像，但這種方法在檢測井身結(jié)構(gòu)質(zhì)量和井周缺陷發(fā)育情況方面存在不足。

3、因此，需要借助專用檢測設(shè)備進(jìn)行檢測。然而，通過吊裝工具將專用檢測設(shè)備下放至排水檢查井的預(yù)設(shè)位置，難以保證專用檢測設(shè)備的探測元器件與排水檢查井的內(nèi)壁之間的距離，導(dǎo)致井周缺陷發(fā)育情況的檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種桁架裝置，用以解決通過吊裝工具將專用檢測設(shè)備下放至排水檢查井的預(yù)設(shè)位置，難以保證專用檢測設(shè)備的探測元器件與排水檢查井的內(nèi)壁之間的距離，導(dǎo)致井周缺陷發(fā)育情況的檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確的問題。

2、本技術(shù)提供一種桁架裝置，桁架裝置用于排水檢查井的檢測，則桁架裝置包括：

3、兩個立架、橫梁、桿組和專用檢測設(shè)備；

4、橫梁的兩端分別安裝在兩個立架上；

5、桿組包括：固定桿和滑動桿；

6、固定桿的第一端安裝在橫梁上，滑動桿用于在豎直方向上沿固定桿滑動；

7、專用檢測設(shè)備為多個探測組件；多個探測組件同時安裝在滑動桿上，并沿滑動桿的軸線呈軸對稱布置；滑動桿還用于將多個探測組件，下放至排水檢查井的預(yù)設(shè)深度；

8、每個探測組件均包括：彈性伸縮件和探測元器件；探測元器件安裝在彈性伸縮件上，彈性伸縮件用于根據(jù)排水檢查井的內(nèi)壁直徑自適應(yīng)調(diào)整，控制探測元器件與排水檢查井內(nèi)壁之間的距離；探測元器件用于對排水檢查井進(jìn)行井周缺陷探測。

9、在一種可能的設(shè)計中，每個彈性伸縮件均包括：固定基座、內(nèi)撐件和推拉件；

10、固定基座安裝在滑動桿上；

11、內(nèi)撐件包括：行進(jìn)履帶、伸縮式支撐架和固定式支撐架；行進(jìn)履帶的第一端通過伸縮式支撐架安裝在固定基座上，行進(jìn)履帶的第二端通過固定式支撐架安裝在固定基座上；行進(jìn)履帶的第一端與橫梁之間的距離，小于行進(jìn)履帶的第二端與橫梁之間的距離；

12、推拉件的第一端安裝在固定基座上，推拉件的第二端安裝在行進(jìn)履帶上，推拉件的第二端位于行進(jìn)履帶的第一端與行進(jìn)履帶的第二端之間；推拉件用于帶動行進(jìn)履帶繞行進(jìn)履帶的第二端旋轉(zhuǎn)；推拉件的第一端與橫梁之間的距離，小于行進(jìn)履帶的第二端與橫梁之間的距離。

13、在一種可能的設(shè)計中，固定基座的兩端均開設(shè)有裝配孔，裝配孔用于將固定基座安裝在滑動桿的外側(cè)面；

14、固定基座上還設(shè)置有抵接架；

15、推拉件包括：伸縮缸、伸縮彈簧、連接板件和伸縮式連接臂；

16、伸縮缸的封閉端安裝在抵接架上，連接板件安裝在伸縮缸的伸縮桿上，伸縮彈簧套設(shè)在伸縮桿上；

17、伸縮式連接臂的第一端安裝在連接板件上，伸縮式連接臂的第二端安裝在行進(jìn)履帶上。

18、在一種可能的設(shè)計中，固定基座上依次設(shè)置有抵接架、支架和條形孔，支架上安裝有兩個頂推器；

19、連接板件包括：滑移塊、頂推板、兩個回退桿和回退板；

20、滑移塊穿設(shè)在條形孔上，滑移塊用于沿條形孔滑動；

21、頂推板同時安裝在滑移塊和伸縮桿上；

22、兩個回退桿各自的第一端，均安裝在頂推板上；兩個回退桿各自的第二端，均安裝在回退板上；兩個回退桿和兩個頂推器，均沿伸縮桿在豎直方向的中心剖面對稱；

23、回退板安裝在兩個頂推器各自的輸出軸上；兩個頂推器用于帶動回退板向著靠近抵接架的方向移動。

24、在一種可能的設(shè)計中，在排水檢查井的深度增加時，排水檢查井的內(nèi)壁直徑隨之增大或保持不變；

25、在探測組件未被下放至排水檢查井中時，頂推器頂推；在探測組件被下放至排水檢查井中時，頂推器回退。

26、在一種可能的設(shè)計中，伸縮式支撐架和伸縮式連接臂均包括：上桿柱、下桿柱、連接桿件和緩沖彈簧；

27、上桿柱的第一端安裝在行進(jìn)履帶上，上桿柱的第二端開設(shè)有圓柱形空腔；

28、下桿柱的第一端安裝在固定基座或連接板件上；

29、連接桿件的第一端插入圓柱形空腔內(nèi)，連接桿件的第二端與下桿柱的第二端固定連接；

30、緩沖彈簧套設(shè)在連接桿件上。

31、在一種可能的設(shè)計中，固定式支撐架、伸縮式支撐架和伸縮式連接臂均成對設(shè)置，并沿行進(jìn)履帶在豎直方向的中心剖面對稱。

32、在一種可能的設(shè)計中，探測元器件安裝在行進(jìn)履帶上；

33、探測元器件包括探測雷達(dá)組件。

34、在一種可能的設(shè)計中，還包括：卷揚電機；

35、卷揚電機安裝在橫梁的頂面上，固定桿的第一端安裝在橫梁的底面上；

36、固定桿和滑動桿均為中空矩形殼體結(jié)構(gòu)；

37、固定桿的每個側(cè)面的中部位置，均開設(shè)有沿固定桿的長度方向，未貫穿固定桿的帶縫；

38、滑動桿的內(nèi)壁尺寸與固定桿的外壁尺寸相匹配，滑動桿的長度小于帶縫的長度；

39、滑動桿的每個側(cè)面的內(nèi)壁的中部位置，均設(shè)置有牽拉件，牽拉件的厚度小于帶縫的寬度；

40、每個牽拉件上均開設(shè)有牽拉孔，卷揚電機的吊裝繩同時與多個牽拉孔連接，卷揚電機用于通過多個牽拉孔，帶動滑動桿沿固定桿滑動。

41、在一種可能的設(shè)計中，橫梁包括：下臺座；

42、下臺座設(shè)置有多個安裝螺栓；

43、固定桿由第一安裝桿和第二安裝桿拼接而成；

44、第一安裝桿的第二端設(shè)置有內(nèi)承口，第二安裝桿的第一端設(shè)置有用于與內(nèi)承口相拼接的插口；

45、第一安裝桿的第一端設(shè)置有第一對接板，滑動桿的第一端設(shè)置有第二對接板；第一對接板和第二對接板上，均開設(shè)有與多個安裝螺栓相匹配的多個螺栓孔。

46、在一種可能的設(shè)計中，橫梁的長度大于排水檢查井的井口直徑；

47、兩個立架沿橫梁在豎直方向的中心剖面對稱，橫梁用于在豎直方向上沿兩個立架滑動；

48、固定桿用于在水平方向上沿橫梁滑動；

49、專用檢測設(shè)備安裝在滑動桿上，橫梁和滑動桿共同用于將專用檢測設(shè)備，下放至排水檢查井的預(yù)設(shè)深度；專用檢測設(shè)備用于對排水檢查井進(jìn)行井身結(jié)構(gòu)拍攝和井周缺陷探測。

50、在一種可能的設(shè)計中，專用檢測設(shè)備為多個探測組件；多個探測組件同時安裝在滑動桿上，并沿滑動桿的軸線呈軸對稱布置；滑動桿還用于將多個探測組件，下放至排水檢查井的預(yù)設(shè)深度；

51、每個探測組件均包括：彈性伸縮件和探測元器件；探測元器件安裝在彈性伸縮件上，彈性伸縮件用于根據(jù)排水檢查井的內(nèi)壁直徑自適應(yīng)調(diào)整，控制探測元器件與排水檢查井內(nèi)壁之間的距離；探測元器件用于對排水檢查井進(jìn)行井周缺陷探測。

52、本技術(shù)實施例提供的一種桁架裝置，該桁架裝置包括：兩個立架、橫梁、桿組和專用檢測設(shè)備；橫梁的兩端分別安裝在兩個立架上；桿組包括固定桿，以及沿固定桿滑動的滑動桿；專用檢測設(shè)備為多個探測組件；滑動桿還用于將多個探測組件，下放至排水檢查井的預(yù)設(shè)深度；每個探測組件均包括彈性伸縮件，以及安裝在彈性伸縮件上的探測元器件；彈性伸縮件用于控制探測元器件與內(nèi)壁之間的距離；探測元器件用于對排水檢查井進(jìn)行井周缺陷探測。實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：彈性伸縮件根據(jù)排水檢查井的內(nèi)壁直徑自適應(yīng)調(diào)整，控制探測元器件與排水檢查井內(nèi)壁之間的距離，解決了井周缺陷發(fā)育情況的探測結(jié)果的不準(zhǔn)確的問題；通過滑動桿安裝水射流組件、全景量化組件和多個探測組件中的任意一個，使專用檢測設(shè)備能夠靈活應(yīng)對不同的作業(yè)任務(wù)，解決了井身結(jié)構(gòu)質(zhì)量和井周缺陷發(fā)育情況的檢測耗時長的問題；通過橫梁沿兩個立架滑動，固定桿沿橫梁滑動，以及滑動桿沿固定桿滑動，保證下放過程中的穩(wěn)定性，解決了井身結(jié)構(gòu)質(zhì)量和井周缺陷發(fā)育情況的探測結(jié)果的不準(zhǔn)確的問題。