本技術涉及排水構筑物，尤其涉及一種桁架裝置和排水檢查井檢測方法。

背景技術：

1、排水檢查井作為連接排水管道的輔助設施，扮演著檢查、清理和維護排水管道的重要角色。然而，由于外界環境影響，排水檢查井常出現井壁腐蝕、結構層脫落和滲漏水等缺陷，這些缺陷不僅影響排水檢查井的正常使用，還可能引發井周空洞、井周地面塌陷和井身不均勻沉降等安全隱患。

2、針對存量排水檢查井中普遍存在的各種缺陷，進行全面細致的檢測顯得尤為重要。當前，排水檢查井的檢測主要依賴于潛望鏡設備來獲取檢查井內部影像，但這種方法在檢測井身結構質量和井周缺陷發育情況方面存在不足。

3、因此，需要借助專用檢測設備進行檢測。然而，不同的專用檢測設備的工作原理不同，需要通過不同的吊裝工具將之下放至排水檢查井的預設位置，導致井身結構質量和井周缺陷發育情況的檢測耗時長。

技術實現思路

1、本技術提供一種桁架裝置和排水檢查井檢測方法，用以解決不同的專用檢測設備的工作原理不同，需要通過不同的吊裝工具將之下放至排水檢查井的預設位置，導致井身結構質量和井周缺陷發育情況的檢測耗時長的問題。

2、第一方面，本技術提供一種桁架裝置，桁架裝置用于排水檢查井的檢測，則桁架裝置包括：

3、兩個立架、橫梁、桿組和專用檢測設備；

4、橫梁的兩端分別安裝在兩個立架上；

5、桿組包括：固定桿和滑動桿；

6、固定桿的第一端安裝在橫梁上，滑動桿用于在豎直方向上沿固定桿滑動；

7、專用檢測設備為水射流組件、全景量化組件和多個探測組件中的任意一個；

8、水射流組件包括：旋轉安裝在滑動桿上的旋轉接頭，以及安裝在旋轉接頭上的水射流噴頭；水射流噴頭用于對排水檢查井進行清洗；

9、全景量化組件包括：旋轉接頭，以及安裝在旋轉接頭上的感知元器件；感知元器件用于對排水檢查井進行井身結構拍攝；

10、每個探測組件均包括：安裝在滑動桿上的彈性伸縮件，以及安裝在彈性伸縮件上的探測元器件；探測元器件用于對排水檢查井進行井周缺陷探測；

11、滑動桿用于將水射流組件、全景量化組件或多個探測組件，下放至排水檢查井的預設深度。

12、在一種可能的設計中，滑動桿包括：第一滑動桿和第二滑動桿；

13、固定桿套設在第一滑動桿上，第一滑動桿用于在豎直方向上沿固定桿滑動；

14、第二滑動桿套設在固定桿上，第二滑動桿用于在豎直方向上沿固定桿或第一滑動桿滑動；

15、旋轉接頭或多個彈性伸縮件均安裝在第二滑動桿上。

16、在一種可能的設計中，固定桿、第一滑動桿和第二滑動桿均為中空矩形殼體結構；

17、固定桿的每個側面的中部位置，均開設有沿固定桿的長度方向，貫穿固定桿的第一帶縫；

18、第一滑動桿的外壁尺寸與固定桿的內壁尺寸相匹配；第一滑動桿的兩個相對側面的外壁的中部位置，均設置有與第一帶縫相匹配的條帶塊；第一滑動桿的條帶塊用于通過兩個第一帶縫，沿固定桿滑動；

19、第一滑動桿的另外兩個相對側面的中部位置，均開設有沿第一滑動桿的長度方向，未貫穿第一滑動桿的第二帶縫；第二帶縫的寬度等于第一帶縫的寬度；

20、第二滑動桿的內壁尺寸與固定桿的外壁尺寸相匹配；第二滑動桿的兩個相對側面的內壁的中部位置，均設置有牽拉件；牽拉件的厚度小于第一帶縫的寬度；第二滑動桿用于通過兩個第一帶縫，沿固定桿滑動，并通過兩個第二帶縫，沿第一滑動桿滑動。

21、在一種可能的設計中，第二滑動桿由兩個對稱件拼接而成；

22、對稱件的內壁的中部位置設置有牽拉件；

23、對稱件的第一端對稱設置有多個拼接板件，兩個對稱件用于通過多個拼接板件，拼接成第二滑動桿。

24、在一種可能的設計中，固定桿的第二端設置有內承口，第一滑動桿的第一端設置有掛接板，內承口用于對掛接板進行限位；

25、第二滑動桿的第二端設置有擋板，擋板用于對第一滑動桿的第二端進行限位。

26、在一種可能的設計中，還包括：卷揚電機；

27、卷揚電機安裝在橫梁的頂面上，固定桿的第一端安裝在橫梁的底面上；

28、每個牽拉件上均設置有牽拉孔，卷揚電機的吊裝繩同時與多個牽拉孔連接，卷揚電機用于通過多個牽拉孔，帶動第二滑動桿沿固定桿和第一滑動桿滑動。

29、在一種可能的設計中，橫梁包括：下臺座；

30、下臺座設置有多個安裝螺栓；

31、固定桿的第一端設置有第一對接板，第二滑動桿的第一端設置有第二對接板；第一對接板和第二對接板上，均開設有與多個安裝螺栓相匹配的多個螺栓孔。

32、在一種可能的設計中，第二滑動桿的第二端開設有配件孔和穿孔；

33、旋轉接頭包括：固定件、旋轉件和旋轉電機；

34、固定件上開設有與配件孔相匹配的安裝孔，以及與穿孔相匹配的管線孔；固定件用于通過配件孔和穿孔，安裝在第二滑動桿的第二端；

35、旋轉件旋轉安裝在固定件上，旋轉件上設置有圓周齒軌；

36、旋轉電機安裝在第二滑動桿上，旋轉電機的輸出軸被設置為第二齒輪軸；旋轉電機的第二齒輪軸的齒形與圓周齒軌的齒形相匹配。

37、在一種可能的設計中，旋轉接頭還包括：安裝在固定件上的引線支架；

38、水射流組件還包括：照明燈帶和供水滑環；水射流噴頭和照明燈帶安裝在旋轉件上，供水滑環安裝在引線支架上；

39、感知元器件包括：廣角攝像頭，以及聲吶雷達和/或激光雷達；全景量化組件還包括：照明燈帶；廣角攝像頭安裝在引線支架上，聲吶雷達和/或激光雷達安裝在旋轉件上。

40、第二方面，本技術提供一種排水檢查井檢測方法，該方法用于上述
技術實現要素：
的桁架裝置，桁架裝置包括兩個立架、橫梁、桿組和專用檢測設備，專用檢測設備為水射流組件、全景量化組件和多個探測組件中的任意一個；則方法包括：

41、安裝兩個立架、橫梁和桿組，并使桿組的軸線與排水檢查井的軸線共線；

42、將水射流組件安裝在桿組上，通過桿組調整水射流組件在排水檢查井中的深度，并通過水射流組件對排水檢查井進行清洗；

43、將全景量化組件安裝在桿組上，通過桿組調整全景量化組件在排水檢查井中的深度，并通過全景量化組件對排水檢查井進行井身結構拍攝；

44、將多個探測組件安裝在桿組上，通過桿組調整多個探測組件在排水檢查井中的深度，并通過多個探測組件對排水檢查井進行井周缺陷探測。

45、在一種可能的設計中，橫梁的長度大于排水檢查井的井口直徑；

46、兩個立架沿橫梁在豎直方向的中心剖面對稱，橫梁用于在豎直方向上沿兩個立架滑動；

47、固定桿用于在水平方向上沿橫梁滑動；

48、專用檢測設備安裝在滑動桿上，橫梁和滑動桿共同用于將專用檢測設備，下放至排水檢查井的預設深度；專用檢測設備用于對排水檢查井進行井身結構拍攝和井周缺陷探測。

49、在一種可能的設計中，專用檢測設備為多個探測組件；多個探測組件同時安裝在滑動桿上，并沿滑動桿的軸線呈軸對稱布置；滑動桿還用于將多個探測組件，下放至排水檢查井的預設深度；

50、每個探測組件均包括：彈性伸縮件和探測元器件；探測元器件安裝在彈性伸縮件上，彈性伸縮件用于根據排水檢查井的內壁直徑自適應調整，控制探測元器件與排水檢查井內壁之間的距離；探測元器件用于對排水檢查井進行井周缺陷探測。

51、本技術實施例提供的一種桁架裝置和排水檢查井檢測方法，該桁架裝置包括：兩個立架、橫梁、桿組和專用檢測設備；專用檢測設備為水射流組件、全景量化組件和多個探測組件中的任意一個；水射流組件包括旋轉接頭，以及用于進行清洗的水射流噴頭；全景量化組件包括旋轉接頭，以及用于進行井身結構拍攝的感知元器件；每個探測組件均包括彈性伸縮件，以及用于進行井周缺陷探測的探測元器件；滑動桿用于將專用檢測設備，下放至排水檢查井的預設深度。實現了如下技術效果：通過滑動桿安裝水射流組件、全景量化組件和多個探測組件中的任意一個，使專用檢測設備能夠靈活應對不同的作業任務，解決了井身結構質量和井周缺陷發育情況的檢測耗時長的問題；彈性伸縮件根據排水檢查井的內壁直徑自適應調整，控制探測元器件與排水檢查井內壁之間的距離，解決了井周缺陷發育情況的探測結果的不準確的問題；通過橫梁沿兩個立架滑動，固定桿沿橫梁滑動，以及滑動桿沿固定桿滑動，保證下放過程中的穩定性，解決了井身結構質量和井周缺陷發育情況的探測結果的不準確的問題。