專利名稱：一種橋梁檢測車的自行走裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橋梁檢測車的技術領域，具體地說是一種橋梁檢測車的自行
走裝置。
背景技術：
橋梁建設是國家重要的基礎建設之一，橋梁工程是關系社會和經濟協調發展的生 命線工程，在經濟社會中的顯赫作用，使得人們對橋梁的安全性、耐久性越來越重視。由于 受橋梁的高度限制，人們很難直接進行觀察，特別是對梁板底部的變化情況也只能用望遠 鏡來觀察，病害的實際數量不能作出準確的計量，因此就需要使用橋梁檢測車進行定期的 檢測，以便發現橋梁的缺陷，避免事故的發生。傳統的橋梁檢測車，在行車狀態收攏，作業時 將其工作裝置展開，基本平臺及伸縮平臺組成作業平臺轉到橋梁下面，人員站在基本平臺 和伸縮平臺上進行橋梁檢測和維護作業，當需要進行移動檢測時，這時通過有線對講系統 通知駕駛室的駕駛員，駕駛員通過操縱自行驅動裝置來實現橋梁檢測車的前后移動，目前 仍未出現既能正常行駛，又能滿足作業時的低速穩定自行走行駛，以及到達所需停留位置 時實現可靠停車制動的自行走裝置。
發明內容為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單、合理，行駛穩定，可在正常 行駛和自行走行駛靈活轉換的橋梁檢測車的自行走裝置。本實用新型采用的技術方案是一種橋梁檢測車的自行走裝置，包括變速箱取力 器、油泵、自行駛馬達和全功率傳動軸取力器，所述的變速箱取力器通過傳動軸與油泵連 接，油泵通過油路與自行駛馬達連接，自行駛馬達和變速箱各通過傳動軸均與全功率傳動 軸取力器連接，全功率傳動軸取力器通過傳動軸與后橋連接，全功率傳動軸取力器的操縱 桿通過傳動系統與全功率傳動軸取力器連接。所述的全功率傳動軸取力器為三檔位式，全功率傳動軸取力器的操縱桿通過傳動 系統與全功率傳動軸取力器的接合套連接，接合套在傳動軸內為滑動連接。本實用新型將變速箱取力器和自行駛馬達各通過傳動均與全功率傳動軸取力器 進行連接，由于全功率傳動軸取力器有三個檔位中位的空轉檔位以及其中一側的可與自 行馬達連接的自行駛檔位和另一側的可與變速箱取力器連接的正常行車檔位，取力器操縱 桿通過控制接合套的滑動可分別實現三個檔位的連接，從而實現橋梁檢測車的正常行駛與 自行走行駛靈活轉換。

圖1為本實用新型的結構示意圖圖2為本實用新型的操作示意圖具體實施方式
現結合附圖對本實用新型作進上步描述，本實用新型采用的技術方案是一種橋 梁檢測車的自行走裝置，包括變速箱取力器7、油泵5、自行駛馬達2和全功率傳動軸取力器 3，所述的變速箱取力器7通過傳動軸與油泵5連接，油泵5又通過油路與自行駛馬達2連 接，油泵5輸出的壓力油驅動自行駛馬達2工作。自行駛馬達2和變速箱取力器7各通過 一個傳動軸同時與全功率傳動軸取力器3進行連接。全功率傳動軸取力器3的另一端又通 過一個傳動軸與后橋4連接，全功率傳動軸取力器的操縱桿1通過傳動系統與全功率傳動 軸取力器3連接。本實施例中的全功率傳動軸取力器3為三檔位式，即中間的空轉檔位、兩 側的其中一側可與自行駛馬達2連接的自行駛檔位和另一側的可與變速箱取力器7連接的 正常行車檔位，這三個檔位依次在全功率傳動軸取力器3內的三個軸為軸XII、軸Y12、軸 Z13，見圖2。全功率傳動軸取力器3的操縱桿1通過傳動系統與全功率傳動軸取力器3的 接合套14連接，接合套14在取力器操縱桿1作用下可在全功率傳動軸取力器3內滑動并實 現分別與上述三個檔位連接。本實施例中自行駛馬達2為QJM系列低速大扭矩液壓馬達。本實用新型正常狀態下為接合套14連接在正常行車的檔位上，即變速箱取力器7 與全功率傳動軸取力器3連接進行動力傳輸。當需要橋梁檢測車自行走行駛時，通過全功 率傳動軸取力器3的操縱桿1使接合套14滑動至全功率傳動軸取力器3的自行駛檔位， 這樣自動駛馬達便于全功率傳動軸取力器3連接進行動力傳輸，實現橋梁檢測車的自行駛 狀。另外本實用新型由帶軟軸的手柄操縱換向閥控制自行駛馬達2的正反轉方向，再通過 傳動軸將動力傳到驅動橋，從面實現車輛的前后移動。現結合圖2對本實施例的工作過程作進一步描述，橋梁檢測車在正常行駛狀態 時，全功率傳動軸取力器3的操縱桿1控制接合套14將前橋輸入軸與后橋輸出軸進行鋼性 連接，既軸Z 13與后橋4連接，此時橋梁檢測車為正常行駛狀態；當需要橋梁檢測車自行走 行駛時，由全功率傳動軸取力器3的操縱桿1控制接合套14向后滑動，使前橋輸入軸與后 橋輸出軸分離，同時接合套14使將齒輪A15與軸Xll上的齒輪B16相嚙合，軸Xll又通過 齒輪與軸Y12上的齒輪嚙合，軸Y12的前端通過傳動軸與自行駛馬達2相連接，這樣，由自 行駛馬達2輸出的動力經軸Y12帶動軸Xll轉動，由于齒輪B16與齒輪A15相嚙合，軸Xll 帶動后橋輸出軸轉動，從而實現了橋梁檢測車自行走行駛狀態。由此可見，本實用新型具有結構簡單、合理，行駛穩定，安全性高，可在正常行駛和 自行走行駛靈活轉換等特點。
權利要求一種橋梁檢測車的自行走裝置，其特征是包括變速箱取力器、油泵、自行駛馬達和全功率傳動軸取力器，所述的變速箱取力器通過傳動軸與油泵連接，油泵通過油路與自行駛馬達連接，自行駛馬達和變速箱各通過傳動軸均與全功率傳動軸取力器連接，全功率傳動軸取力器通過傳動軸與后橋連接，全功率傳動軸取力器的操縱桿通過傳動系統與全功率傳動軸取力器連接。
2.根據權利要求1所述的橋梁檢測車的自行走裝置，其特征是所述的全功率傳動軸 取力器為三檔位式，全功率傳動軸取力器的操縱桿通過傳動系統與全功率傳動軸取力器的 接合套連接，接合套在傳動軸內為滑動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種橋梁檢測車的技術領域，具體地說是一種橋梁檢測車的自行走裝置，包括變速箱取力器、油泵、自行駛馬達和全功率傳動軸取力器，所述的變速箱取力器通過傳動軸與油泵連接，油泵通過油路與自行駛馬達連接，自行駛馬達和變速箱各通過傳動軸均與全功率傳動軸取力器連接，全功率傳動軸取力器通過傳動軸與后橋連接，全功率傳動軸取力器的操縱桿通過傳動系統與全功率傳動軸取力器連接。本實用新型具有結構簡單，合理，行駛穩定，安全性高，可在正常行駛和自行走行駛之間靈活轉換等特點。
文檔編號E01D19/10GK201686932SQ201020221260
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月2日 優先權日2010年6月2日
發明者周雋勇, 李強, 李新美, 李玉寶, 杜玉文, 石文燕, 肖靜, 蘇群興, 趙萌萌 申請人:中國重汽集團泰安五岳專用汽車有限公司