專利名稱：地板清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于清潔地板的機(jī)器，以及操作該機(jī)器的方法。具體地，本發(fā)明涉及具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的機(jī)器，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)頭用于連接對(duì)應(yīng)的清潔頭。當(dāng)清潔頭旋轉(zhuǎn)并且通過(guò)地板表面時(shí)，能夠清潔地板。
背景技術(shù)：
通常地，清潔地板的機(jī)器具有能夠擦洗、清潔或者拋光地板的多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔頭。當(dāng)液體清潔劑從機(jī)器內(nèi)的儲(chǔ)液器排出并且噴灑到清潔頭前方的地板上時(shí)，能夠進(jìn)行濕式清潔。通常地，用于大型地板區(qū)域的合約(contract)或商業(yè)性清潔的清潔機(jī)具有清潔路徑寬度，該寬度設(shè)計(jì)為用于特定用途。例如，用來(lái)清潔學(xué)校走廊的清潔機(jī)可具有由門的寬度決定的較窄的路徑寬度，而用來(lái)清潔運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的清潔機(jī)可具有較寬的路徑寬度。最終用戶會(huì)發(fā)現(xiàn)購(gòu)買來(lái)用于一個(gè)合約的機(jī)器對(duì)于另一個(gè)合約來(lái)說(shuō)尺寸不合適。例如，購(gòu)買來(lái)用于具有較窄的通道的超市的合約的機(jī)器可能并不合適具有較寬的通道的超市。因此，需要一種具有可改變的清潔寬度的地板清潔機(jī)。這樣的清潔機(jī)在 W02009/004320中進(jìn)行了說(shuō)明，其中外部清潔頭可樞轉(zhuǎn)地連接于中心清潔頭。外部清潔頭能夠向外展開(kāi)以擴(kuò)大清潔機(jī)的清潔路徑。每個(gè)清潔頭都獨(dú)立于其它清潔頭運(yùn)動(dòng)。盡管在W02009/004320中說(shuō)明的清潔機(jī)適合于它的目的，但是需要一種具有可改變的清潔寬度的地板清潔機(jī)，該清潔寬度能夠更加容易和迅速地設(shè)置。在US5，524，320中說(shuō)明了具有可改變的清潔寬度的另一種地板清潔機(jī)。該文件說(shuō)明了一種具有較大的固定清潔頭和相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)較小的清潔頭的裝置。較小的清潔頭能夠縮回以避開(kāi)障礙物。在EPO 945 551中說(shuō)明了再一種地板清潔機(jī)。在該文件中，說(shuō)明了一種具有平行四邊形清潔頭裝置，該平行四邊形清潔頭具有兩個(gè)固定的清潔頭，和兩個(gè)能夠彼此獨(dú)立調(diào)整以避開(kāi)障礙物的清潔頭。在FR2 657 769中說(shuō)明了還一種地板清潔機(jī)。該文件說(shuō)明了一種具有三個(gè)固定的清潔頭和兩個(gè)清潔頭的裝置，該兩個(gè)清潔頭能夠彼此獨(dú)立地向內(nèi)樞轉(zhuǎn)，以減少清潔機(jī)的整個(gè)寬度。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明提供一種用于地板清潔的機(jī)器，該機(jī)器包括結(jié)構(gòu)平面(deck)，該結(jié)構(gòu)平面用于支撐至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭包括用于安裝關(guān)聯(lián)的清潔頭的支架，并且其中所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于彼此并且相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面能夠運(yùn)動(dòng)，從而允許所述驅(qū)動(dòng)頭從第一結(jié)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)，在所述第一結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架(mounting)具有第一間隔，在所述第二結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架具有第二間隔；以及連桿，該連桿用于連接所述驅(qū)動(dòng)頭，其中所述連桿控制所述驅(qū)動(dòng)頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)，引起至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)到所述第二結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。在這種方式中，機(jī)器能夠容易地形成為具有多個(gè)清潔寬度。這能夠由通過(guò)對(duì)單個(gè)的驅(qū)動(dòng)頭和/或連桿施加移動(dòng)力而改變幾個(gè)相連的驅(qū)動(dòng)頭的位置而獲得。通過(guò)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭，使用者能夠改變用于安裝關(guān)聯(lián)的清潔頭的支架的位置，使得相連的清潔頭的位置能夠改變。由于一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)引起連桿的運(yùn)動(dòng)，連桿又引起另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)，因此連桿能夠控制驅(qū)動(dòng)頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在這種方式中，連桿控制驅(qū)動(dòng)頭從第一結(jié)構(gòu)到第二結(jié)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)頭的連桿連接意味著一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的運(yùn)動(dòng)依賴于相連的驅(qū)動(dòng)頭的運(yùn)動(dòng)；按照這樣的基本原理，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)頭支架的位置相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面不能彼此獨(dú)立地移動(dòng)。清潔機(jī)可以具有優(yōu)選的清潔方向。清潔寬度可以由清潔頭在與清潔方向相垂直的方向上相結(jié)合的距離限定。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)為能夠改變由機(jī)器所展現(xiàn)的清潔寬度。這可以通過(guò)在與清潔方向相垂直的方向上，部分地改變清潔頭支架的間距，并且通過(guò)部分地替換清潔頭而獲得。優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面樞轉(zhuǎn)。例如，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭可以樞轉(zhuǎn)安裝在結(jié)構(gòu)平面上。因此，一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)通過(guò)連桿可以引起另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)。這樣可以提供一種優(yōu)良機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿將一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭。還可以提供一種方便的裝配方法，該方法為通過(guò)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)將驅(qū)動(dòng)頭安裝到結(jié)構(gòu)平面上。在特定的優(yōu)選實(shí)施方式中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭可以作為擺動(dòng)臂，該擺動(dòng)臂帶動(dòng)清潔頭支架，使得每個(gè)支架能夠沿著擺動(dòng)弧度運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，至少兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)頭的圓弧半徑不同，該圓弧半徑位于所述結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和所述清潔頭支架之間。因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的相同角度的位移會(huì)引起兩個(gè)清潔頭不同的移動(dòng)位移。這樣對(duì)于改變清潔機(jī)的清潔寬度有利。連桿可以將至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭連接在一起，使得一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)引起另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的不同量級(jí)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣，當(dāng)通過(guò)連桿連接驅(qū)動(dòng)頭時(shí)，可以具有機(jī)械性能優(yōu)勢(shì)。因此，由于連桿裝置，一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的較小的擺動(dòng)會(huì)轉(zhuǎn)換為另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的相對(duì)較大的擺動(dòng)。這可以在與各自的結(jié)構(gòu)平面樞轉(zhuǎn)點(diǎn)不同距離的位置上，將連桿連接到每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭而獲得。連桿可以在結(jié)構(gòu)平面上的驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和清潔頭支架之間的位置連接于一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭。相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，連桿可以在超過(guò)清潔頭支架的圓弧半徑的位置上連接另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭。連桿可以樞轉(zhuǎn)安裝在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭上，優(yōu)選地，連桿樞轉(zhuǎn)安裝在每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭上。 在可選擇的裝置中，連桿可以包括將驅(qū)動(dòng)頭連接在一起的線纜。該線纜可以設(shè)置在滑輪系統(tǒng)中，從而控制驅(qū)動(dòng)頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。連桿也可以是液壓件，并且連桿可以包括用于控制驅(qū)動(dòng)頭運(yùn)動(dòng)的齒輪或者偏心輪。優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭樞轉(zhuǎn)連接于結(jié)構(gòu)平面，并且連桿樞轉(zhuǎn)連接于每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭。至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的圓弧半徑可以不同，該圓弧半徑位于驅(qū)動(dòng)頭上的連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和在結(jié)構(gòu)平面上的驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間。這樣意味著第一驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)引起第二驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的不同量級(jí)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
結(jié)構(gòu)平面可以包括用于引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)件。因此，引導(dǎo)件和連桿一起可以控制驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)頭可以相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面水平移動(dòng)，優(yōu)選地，導(dǎo)向件和/或連桿驅(qū)使驅(qū)動(dòng)頭水平運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)發(fā)生垂直運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，導(dǎo)向件設(shè)置為在結(jié)構(gòu)平面上的軌道或者槽，使得驅(qū)動(dòng)頭可以與軌道或者槽結(jié)合。軌道或者槽可以為弓形的，以支撐驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可選擇地， 任意形狀的軌道或者槽可以設(shè)置為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的任意類型的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，當(dāng)清潔頭鎖定在位置上時(shí)，使用清潔機(jī)清潔地板。因此，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭可以相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面可釋放地鎖定在位置上。這樣，使用時(shí)，清潔機(jī)可以具有固定的清潔寬度。優(yōu)選地，結(jié)構(gòu)平面具有較高的結(jié)構(gòu)剛度，使得驅(qū)動(dòng)頭能夠鎖定在有效地位置上。例如，結(jié)構(gòu)平面可以由鋁鑄造而成。任何數(shù)量的鎖定裝置均是合適的。例如，在驅(qū)動(dòng)頭樞轉(zhuǎn)安裝在結(jié)構(gòu)平面上的位置上設(shè)置有在結(jié)構(gòu)平面內(nèi)的多個(gè)孔，該多個(gè)孔與驅(qū)動(dòng)頭內(nèi)的不同位置的孔對(duì)齊；在該方式中， 當(dāng)孔對(duì)齊時(shí)，桿件能夠通過(guò)插入各自的孔內(nèi)而將驅(qū)動(dòng)頭鎖定在位置上。在另一種示例中，可以通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，以促使驅(qū)動(dòng)頭與結(jié)構(gòu)平面緊密結(jié)合，因此，以摩擦配合的方式鎖定驅(qū)動(dòng)頭。每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭可以鎖定在多個(gè)離散的位置上。例如，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭能夠鎖定在兩個(gè)位置上。因此，清潔機(jī)能夠呈現(xiàn)至少兩種清潔寬度。清潔機(jī)可以包括銷，該銷朝向止動(dòng)裝置偏壓，該止動(dòng)裝置位于結(jié)構(gòu)平面內(nèi)或者至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭內(nèi)，當(dāng)銷容納在止動(dòng)裝置中時(shí)，驅(qū)動(dòng)頭能夠可釋放地鎖定在位置上。優(yōu)選地， 銷由驅(qū)動(dòng)頭帶動(dòng)，并且止動(dòng)裝置位于結(jié)構(gòu)平面內(nèi)。這樣可以形成特別方便的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)頭鎖定在相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面的位置上。止動(dòng)裝置可以設(shè)置在結(jié)構(gòu)平面的軌道或者槽內(nèi)，當(dāng)止動(dòng)裝置滑過(guò)軌道或者槽時(shí)，使得銷自動(dòng)裝配在止動(dòng)裝置中。類似的作用可以通過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)頭內(nèi)的止動(dòng)裝置，以及在結(jié)構(gòu)平面上不同位置的多個(gè)偏壓銷獲得。優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭能夠通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)，鎖定裝置能夠通過(guò)手動(dòng)操作。盡管如此， 對(duì)于這些動(dòng)作中的任何一個(gè)也能夠通過(guò)電機(jī)或者其它致動(dòng)器控制。優(yōu)選地，清潔機(jī)包括多個(gè)清潔頭，每個(gè)清潔頭可操作地連接于在驅(qū)動(dòng)頭上的各自的支架。優(yōu)選地，每個(gè)清潔頭可拆卸，并且可替換為具有不同直徑的清潔頭。優(yōu)選地，清潔頭設(shè)置為沿連續(xù)的清潔線清掃，該清潔線位于與清潔機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向上。在各自的清潔頭的清潔寬度之間具有重疊度。優(yōu)選地，清潔機(jī)只包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭。盡管如此，清潔機(jī)可以包括任意數(shù)量的驅(qū)動(dòng)頭。相對(duì)于優(yōu)選的清潔方向，一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭可以設(shè)置在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的前面。這樣，可以使得清潔頭能夠沿與優(yōu)選的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向的連續(xù)的清潔線進(jìn)行清掃，而不會(huì)彼此干涉。在對(duì)應(yīng)的清潔頭的清潔寬度之間，可以設(shè)置有較小的重疊度，由于一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭設(shè)置在另一個(gè)前面，清潔頭不會(huì)產(chǎn)生干涉。每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭還可以包括電機(jī)和齒輪裝置，該齒輪裝置用于將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給用于連接清潔頭的轉(zhuǎn)軸。電機(jī)可以沿相對(duì)于齒輪裝置的任意方向安裝。使用時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為水平的，蝸輪可以設(shè)置為將電機(jī)連接到轉(zhuǎn)軸，使用時(shí)，該轉(zhuǎn)軸具有垂直的旋轉(zhuǎn)軸線。優(yōu)選地，該機(jī)器還包括可調(diào)節(jié)的防濺板，該防濺板能夠從第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)。在此方式中，當(dāng)防濺板和清潔頭具有第一間隔時(shí)以及當(dāng)防濺板和清潔頭具有第二間隔時(shí)，防濺板能夠設(shè)置為緊密地靠近清潔頭。這樣能夠減小飛濺對(duì)清潔頭旋轉(zhuǎn)的影響。優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)的防濺板連接于所述連桿和驅(qū)動(dòng)頭中的至少一個(gè)，以使得當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述防濺板能夠從該防濺板的第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到該防濺板的第二結(jié)構(gòu)。因此，無(wú)論驅(qū)動(dòng)頭何時(shí)運(yùn)動(dòng)到新的結(jié)構(gòu)，防濺板都可以自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)的防濺板可樞轉(zhuǎn)地連接于驅(qū)動(dòng)頭。在此方式中，防濺板相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面能夠移動(dòng)，以適應(yīng)新的驅(qū)動(dòng)頭位置，防濺板相對(duì)于驅(qū)動(dòng)頭能夠移動(dòng)，以適應(yīng)清潔頭的新尺寸。可調(diào)節(jié)的防濺板的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)在結(jié)構(gòu)平面上的引導(dǎo)件引導(dǎo)。例如，結(jié)構(gòu)平面可以包括銷，該銷容納在可調(diào)節(jié)的防濺板上的槽內(nèi)，銷可以在槽中滑動(dòng)，以限定防濺板的運(yùn)動(dòng)范圍。當(dāng)然，在結(jié)構(gòu)平面上的引導(dǎo)件可以是槽，并且相關(guān)聯(lián)的銷可以在可調(diào)節(jié)的防濺板上。 通過(guò)在結(jié)構(gòu)平面上設(shè)置引導(dǎo)件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒎罏R板從一個(gè)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到另一個(gè)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，可調(diào)節(jié)的防濺板的運(yùn)動(dòng)也可以由在一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭上的例如銷或者槽的引導(dǎo)件引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明，提供一種上面限定的清潔機(jī)的操作方法，該操作方法包括相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面移動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的步驟，以引起至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)，從而使得所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到所述第二結(jié)構(gòu)。該方法還可以包括如下步驟從驅(qū)動(dòng)頭拆卸第一清潔頭；以及將第二清潔頭安裝于所述驅(qū)動(dòng)頭，其中所述第二清潔頭和所述第一清潔頭具有不同的直徑。因此，驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面可以運(yùn)動(dòng)到不同位置，使得它們能夠支撐不同直徑的清潔頭。一旦原有的清潔頭被新的清潔頭替代，清潔機(jī)可以提供不同的清潔寬度。任何裝置特征可以成為方法特征，反之亦然。


為了可以更清楚地理解本發(fā)明，現(xiàn)在將通過(guò)示例的方式參考附圖，其中圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的清潔機(jī)的平面圖；圖2是具有不同結(jié)構(gòu)的圖1中的清潔機(jī)的平面圖；圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的清潔機(jī)的平面圖；圖4是具有不同結(jié)構(gòu)的圖3中的清潔機(jī)的平面圖；圖5是用于驅(qū)動(dòng)清潔頭的電機(jī)和齒輪箱的結(jié)構(gòu)的立體圖；以及圖6是用于驅(qū)動(dòng)清潔頭的另一種電機(jī)和齒輪箱的結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示為清潔機(jī)的平面圖。如圖1所示，清潔機(jī)具有優(yōu)選的清潔方向。清潔機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20。第一驅(qū)動(dòng)頭10包括大致為圓形的金屬板12，該金屬板12具有凸角(lobe) 14。齒輪箱16安裝在金屬板12的上方，并且電機(jī) 18設(shè)置在齒輪箱16的上方。第一驅(qū)動(dòng)頭10在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15處與結(jié)構(gòu)平面(deck) 2樞轉(zhuǎn)連接， 該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15位于金屬板12的凸角14內(nèi)。第一驅(qū)動(dòng)頭10包括從其齒輪箱16穿過(guò)結(jié)構(gòu)平面2向下延伸(使用時(shí))的轉(zhuǎn)軸(未圖示)。轉(zhuǎn)軸用于清潔頭的裝配(mounting)，并且定位在相對(duì)于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15的圓弧半徑R1的位置。第二驅(qū)動(dòng)頭20也包括金屬板22，該金屬板22具有大致圓形部23和延伸凸角24。 側(cè)凸角27從延伸凸角M向外延伸。齒輪箱沈設(shè)置在金屬板22上方，并且電機(jī)觀設(shè)置在齒輪箱沈上方。第二驅(qū)動(dòng)頭20在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25處與結(jié)構(gòu)平面2樞轉(zhuǎn)連接，該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25位于金屬板22的延伸凸角M內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)頭10包括從其齒輪箱沈穿過(guò)結(jié)構(gòu)平面2向下延伸 (使用時(shí))的轉(zhuǎn)軸(未圖示)。轉(zhuǎn)軸定位在相對(duì)于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25的圓弧半徑民的位置。第二驅(qū)動(dòng)頭20的轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑&大于第一驅(qū)動(dòng)頭10的轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑隊(duì)。第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20通過(guò)連桿30連接在一起。連桿30在位于轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑R1之外的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)32處，樞轉(zhuǎn)連接于第一驅(qū)動(dòng)頭10的金屬板12。連桿30在位于轉(zhuǎn)軸的圓弧半徑&之內(nèi)的側(cè)凸角27處，樞轉(zhuǎn)連接于第二驅(qū)動(dòng)頭20的金屬板22。結(jié)構(gòu)平面2優(yōu)選由鋁鑄造而成，以提供較高的結(jié)構(gòu)剛度。但是，在可選擇的裝置中，結(jié)構(gòu)平面能夠由塑料或者結(jié)構(gòu)鋼段(fabricated steel sections)制成。在第一驅(qū)動(dòng)頭10中，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)32之間的距離如圖1所示為Dp在第二清潔頭20中，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)34之間的距離表示為D2。D1大于D2。結(jié)合圖1，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭10、20的轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與第一清潔頭40、42分別連接。第一清潔頭40、42為圓形并且在其底面上具有刷子。第一清潔頭40、42的直徑為觀0讓，并且在如圖1所示的結(jié)構(gòu)中，即當(dāng)安裝有第一清潔頭40、42時(shí)，清潔機(jī)所包括的清潔寬度為550mm。 該清潔寬度為清潔頭在與清潔方向相垂直的方向上的結(jié)合距離。稍微的重疊部分設(shè)置在第一清潔頭40、42的清潔范圍之間。這是由于相對(duì)于清潔方向，第二驅(qū)動(dòng)頭20中的轉(zhuǎn)軸的軸線稍微位于第一驅(qū)動(dòng)頭10的轉(zhuǎn)軸的軸線的前面。結(jié)構(gòu)平面2中設(shè)置有弓形槽(未圖示)，以使當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20的轉(zhuǎn)軸延伸穿過(guò)結(jié)構(gòu)平面2時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20的轉(zhuǎn)軸能夠與驅(qū)動(dòng)頭一起樞轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20關(guān)于它們各自的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15、25樞轉(zhuǎn)時(shí)，弓形槽 (未圖示)設(shè)置為用于引導(dǎo)第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20。第二驅(qū)動(dòng)頭20上設(shè)置有偏壓銷(biased pin) 48。該偏壓銷48容納在結(jié)構(gòu)平面2 上的止動(dòng)裝置(detent)(未圖示)中，從而將第二驅(qū)動(dòng)頭20鎖定在位置上。由于第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20通過(guò)連桿30連接，當(dāng)偏壓銷48容納在止動(dòng)裝置中時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)頭10 也鎖定在位置上。使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20鎖定在位置上，并且第一清潔頭40、42由電機(jī)18J8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要改變清潔機(jī)的清潔寬度時(shí)，電機(jī)18J8關(guān)閉并且偏壓銷48從其在結(jié)構(gòu)平面2上的止動(dòng)裝置中提升，從而釋放第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20。然后，使用者能夠抓住第二驅(qū)動(dòng)頭20的部分，并且使其圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。相同的效果也可以通過(guò)抓住第一驅(qū)動(dòng)頭10并且使其圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而獲得，或者通過(guò)抓住連桿30并且朝向清潔方向(即如圖1所示的平面圖的上方)推動(dòng)連桿30而獲得。當(dāng)偏壓銷48從其止動(dòng)裝置提升時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20能夠自由樞轉(zhuǎn)。在使用者的動(dòng)作下，以連桿運(yùn)動(dòng)的方式，第一驅(qū)動(dòng)頭10圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)，并且第二驅(qū)動(dòng)頭20圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25順時(shí)針樞轉(zhuǎn)，直到偏壓銷48鎖定在結(jié)構(gòu)平面2的另一個(gè)止動(dòng)裝置中。這樣將第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20鎖定在如圖2所示的新位置。
隨著第一驅(qū)動(dòng)頭10和第二驅(qū)動(dòng)頭20位于新的位置，第一清潔頭40、42從其各自的轉(zhuǎn)軸上拆卸，并安裝第二清潔頭50、52。第二清潔頭50、52的直徑為330mm，在如圖2所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)安裝有第二清潔頭50、52時(shí)，清潔機(jī)所包括的清潔寬度為650mm。由于相對(duì)于清潔方向，第二驅(qū)動(dòng)頭20中的轉(zhuǎn)軸稍微位于第一驅(qū)動(dòng)頭10的轉(zhuǎn)軸的前面，在圖2所示的裝置中，第二清潔頭50、52的清潔范圍之間具有稍微的重疊。當(dāng)清潔機(jī)從圖1所示的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到圖2所示的結(jié)構(gòu)，并且連接新的清潔頭后，能夠理解的是，清潔寬度增加了 100mm。如果需要從圖2所示的結(jié)構(gòu)回到圖1所示的結(jié)構(gòu)，關(guān)閉電機(jī)18、28，拆卸第二清潔頭50、52，提升偏壓銷48，并且手動(dòng)樞轉(zhuǎn)第二驅(qū)動(dòng)頭20圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到偏壓銷48鎖定在止動(dòng)裝置中。由于第一驅(qū)動(dòng)頭10的運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿30與第二驅(qū)動(dòng)頭20的運(yùn)動(dòng)相連，第一驅(qū)動(dòng)頭10同時(shí)圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。然后，重新將具有直徑為^Omm的第一清潔頭40、42安裝在轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)頭20從如圖1所示的它的第一結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)到如圖2所示的它的第二結(jié)構(gòu)時(shí)，其轉(zhuǎn)軸的位置相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面2向右(從圖1和圖2的視角)移動(dòng)大約75mm。在相同的動(dòng)作下，第一驅(qū)動(dòng)頭10的驅(qū)動(dòng)軸的位置相對(duì)于結(jié)構(gòu)平面2向右移動(dòng)大約25mm。第一驅(qū)動(dòng)頭10的軸的相對(duì)較小的移動(dòng)引起第二驅(qū)動(dòng)頭20的軸的位置的相對(duì)較大的移動(dòng)，這是由兩種原因引起的。第一，第二驅(qū)動(dòng)頭的軸從其在結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25由較大的圓弧半徑來(lái)定位。第二，驅(qū)動(dòng)頭之間通過(guò)連桿30的連接具有機(jī)械性能的優(yōu)勢(shì)，并且由于距離D1大于距離D2，第一驅(qū)動(dòng)頭10的相對(duì)較小的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起第二驅(qū)動(dòng)頭20的相對(duì)較大的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。雖然本發(fā)明參考兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭10、20進(jìn)行說(shuō)明，但是能夠提供三個(gè)或更多驅(qū)動(dòng)頭。 這些驅(qū)動(dòng)頭能夠通過(guò)連桿連接在一起，該連桿與每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭樞轉(zhuǎn)連接。另外，雖然參考圖1 和圖2只對(duì)驅(qū)動(dòng)頭10、20的兩個(gè)固定位置進(jìn)行說(shuō)明，但是能夠提供任何數(shù)量的固定位置，因此也可以提供任何數(shù)量的清潔寬度。圖3和圖4中均圖示了本發(fā)明的第二實(shí)施方式的清潔機(jī)的平面圖。圖3所示為第一結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)，并且圖4所示為第二結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)。清潔機(jī)包括通過(guò)連桿130連接在一起的第一驅(qū)動(dòng)頭110和第二驅(qū)動(dòng)頭120。驅(qū)動(dòng)頭110、120以與第一實(shí)施方式相同的方式在各自的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)115、125處樞轉(zhuǎn)安裝在鋁結(jié)構(gòu)平面102上。防濺板從結(jié)構(gòu)平面102向下延伸，使用時(shí)，以在清潔頭旋轉(zhuǎn)時(shí)環(huán)繞清潔頭。防濺板包括側(cè)蓋200，該側(cè)蓋200從第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)。防濺板也包括固定件(未圖示)， 該固定件與側(cè)蓋200結(jié)合，以環(huán)繞清潔頭并且防止不必要的飛濺。側(cè)蓋200在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)202處樞轉(zhuǎn)地安裝于第二驅(qū)動(dòng)頭120上。側(cè)蓋200包括第一槽 204，該第一槽204容納有安裝在第二驅(qū)動(dòng)頭120上的第一銷206。側(cè)蓋200還包括第二槽 208，該第二槽208容納有安裝在鋁結(jié)構(gòu)平面102上的第二銷210。隨著第一銷206和第二銷210從如圖3所示的第一結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖4所示的第二結(jié)構(gòu)，第一銷206和第二銷210 結(jié)合以引導(dǎo)側(cè)蓋200的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要改變清潔機(jī)的清潔寬度時(shí)，提升偏壓銷(未圖示)，并且使用者在位置A抓住并拉動(dòng)側(cè)蓋200。第二驅(qū)動(dòng)頭120圍繞其在結(jié)構(gòu)平面102上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)頭110圍繞其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在結(jié)構(gòu)重建的過(guò)程中，側(cè)蓋200相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)頭 120樞轉(zhuǎn)并且由第一銷206和第二銷210引導(dǎo)，第一銷206和第二銷210在其各自的槽204 和208中滑動(dòng)。在這種方式中，當(dāng)機(jī)構(gòu)從第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)時(shí)，側(cè)蓋200的外側(cè)和第二清潔頭支架(mounting) 170之間的距離從145mm(適應(yīng)^Omm的刷子)調(diào)整到170mm(適應(yīng)330mm的刷子)。側(cè)蓋200的運(yùn)動(dòng)的范圍由第一槽204和第二槽208的長(zhǎng)度限定。在第一結(jié)構(gòu)中， 銷206、210在其各自的槽204、208的末端位置，在第二結(jié)構(gòu)中，銷在相對(duì)的末端位置。在清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)重建中，第二清潔頭支架170較之第一清潔頭支架160以3 1 的比例水平移動(dòng)的更遠(yuǎn)。該特定的比例通過(guò)連桿130的布置，以及第一清潔頭支架160和第二清潔頭支架170相對(duì)于它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)平面102上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的圓弧半徑的選擇來(lái)獲得。圖5為圖1和圖2所示的電機(jī)18和齒輪箱16的立體圖。使用時(shí)，電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪箱16傳遞給軸19。圖6展示了電機(jī)和齒輪箱可選擇的結(jié)構(gòu)的立體圖。使用時(shí)，電機(jī)60設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)軸線。齒輪箱62包括蝸輪(未圖示)，該蝸輪將電機(jī)60的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給軸64，在使用時(shí)， 該軸64具有垂直的旋轉(zhuǎn)軸線。
權(quán)利要求
1.一種用于地板清潔的機(jī)器，該機(jī)器包括結(jié)構(gòu)平面，該結(jié)構(gòu)平面用于支撐至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭包括用于安裝關(guān)聯(lián)的清潔頭的支架，并且其中所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于彼此并且相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面能夠運(yùn)動(dòng)，從而允許所述驅(qū)動(dòng)頭從第一結(jié)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)，在所述第一結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架具有第一間隔，在所述第二結(jié)構(gòu)中，清潔頭支架具有第二間隔；以及連桿，該連桿用于連接所述驅(qū)動(dòng)頭，以控制所述驅(qū)動(dòng)頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述連桿引起至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)，并且其中所述驅(qū)動(dòng)頭的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)到所述第二結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，至少兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)頭的圓弧半徑不同，該圓弧半徑位于所述結(jié)構(gòu)平面上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和所述清潔頭支架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器，其中，所述連桿將所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)頭連接在一起，使得一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的不同量級(jí)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，所述連桿樞轉(zhuǎn)安裝在至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)頭上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭樞轉(zhuǎn)連接于所述結(jié)構(gòu)平面，所述連桿樞轉(zhuǎn)連接于每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)頭，并且其中至少兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)頭的圓弧半徑不同，該圓弧半徑位于驅(qū)動(dòng)頭上的所述連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和在所述結(jié)構(gòu)平面上的所述驅(qū)動(dòng)頭的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間。
7.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，所述結(jié)構(gòu)平面包括用于引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)件。
8.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭能夠相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面可釋放地鎖定在位置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭能夠鎖定在多個(gè)離散的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的機(jī)器，其中，該機(jī)器還包括銷，該銷朝向止動(dòng)裝置偏壓， 該止動(dòng)裝置位于所述結(jié)構(gòu)平面內(nèi)或者至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭內(nèi)，從而當(dāng)所述銷容納在所述止動(dòng)裝置中時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)頭能夠可釋放地鎖定在位置上。
11.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，該機(jī)器還包括至少兩個(gè)清潔頭，每個(gè)清潔頭可操作地連接于各自的驅(qū)動(dòng)頭。
12.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，相對(duì)于優(yōu)選的清潔方向，一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭設(shè)置在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的前面。
13.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)頭還包括電機(jī)和齒輪裝置，該齒輪裝置用于將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給用于連接清潔頭的轉(zhuǎn)軸。
14.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，該機(jī)器還包括可調(diào)節(jié)的防濺板，該防濺板能夠從第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)器，其中，所述可調(diào)節(jié)的防濺板連接于所述連桿和驅(qū)動(dòng)頭中的至少一個(gè)，以使得當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述防濺板能夠從該防濺板的第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到該防濺板的第二結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的機(jī)器，其中，所述防濺板可樞轉(zhuǎn)地連接于驅(qū)動(dòng)頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該機(jī)器還包括位于所述結(jié)構(gòu)平面上的引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件設(shè)置為引導(dǎo)所述可調(diào)節(jié)的防濺板從該防濺板的第一結(jié)構(gòu)到該防濺板的第二結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器的操作方法，該操作方法包括相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面移動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭的步驟，以引起至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)平面的運(yùn)動(dòng)，從而使得所述清潔頭支架從所述第一結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到所述第二結(jié)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，該方法還包括如下步驟 從驅(qū)動(dòng)頭上拆卸第一清潔頭；以及將第二清潔頭安裝于所述驅(qū)動(dòng)頭，其中所述第二清潔頭和所述第一清潔頭具有不同的直徑。
全文摘要
地板清潔機(jī)描述為具有第一驅(qū)動(dòng)頭(10)和第二驅(qū)動(dòng)頭(20)，該第一驅(qū)動(dòng)頭(10)和第二驅(qū)動(dòng)頭(20)均樞轉(zhuǎn)安裝于結(jié)構(gòu)平面(2)上。第一驅(qū)動(dòng)頭(10)和第二驅(qū)動(dòng)頭(20)通過(guò)連桿(30)連接在一起。清潔機(jī)的清潔寬度能夠通過(guò)圍繞在結(jié)構(gòu)平面(2)上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(15)樞轉(zhuǎn)第一驅(qū)動(dòng)頭(10)而改變。第一驅(qū)動(dòng)頭(10)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿(30)引起第二驅(qū)動(dòng)頭(20)的運(yùn)動(dòng)，以提供驅(qū)動(dòng)頭的新間距。
文檔編號(hào)E01H1/08GK102469906SQ201080031010
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月17日
發(fā)明者C·R·鄧肯 申請(qǐng)人:紐麥蒂克國(guó)際有限公司