專利名稱：雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
雙輪壓路機(jī)，一般為雙鋼輪壓路機(jī)，其工作狀態(tài)就是前后兩個(gè)振動(dòng)輪在振動(dòng)條件下作行走壓實(shí)，對(duì)前后兩個(gè)振動(dòng)輪的振動(dòng)進(jìn)行有效的控制是提高壓路機(jī)工作效果的保證。雙鋼輪壓路機(jī)的振動(dòng)方式一般包括單輪振動(dòng)和雙輪振動(dòng)，單輪振動(dòng)即僅一個(gè)振動(dòng)輪振動(dòng)，雙輪振動(dòng)即前后兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)振動(dòng)以壓實(shí)路面。振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率以及壓路機(jī)的行駛速度共同影響路面的壓實(shí)效果。傳統(tǒng)的雙鋼輪壓路機(jī)在需要前后兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)時(shí)，一般同時(shí)啟動(dòng)兩振動(dòng)輪，停止時(shí)，也同時(shí)停止。另外，在啟動(dòng)和停止振動(dòng)輪時(shí)，是由操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定是否啟動(dòng)和停止。上述傳統(tǒng)的壓路機(jī)振動(dòng)控制操作方案存在下述技術(shù)問題第一、壓路機(jī)的振動(dòng)輪在啟動(dòng)振動(dòng)時(shí)對(duì)系統(tǒng)的需求呈現(xiàn)峰值特性，啟動(dòng)振動(dòng)后對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力需求會(huì)明顯下降。選擇雙輪振動(dòng)方式時(shí)，兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)啟動(dòng)，由于慣性作用，前、后兩個(gè)振動(dòng)輪的峰值會(huì)疊加，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力需求很大，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不夠，會(huì)造成壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)不能有效工作。第二、壓路機(jī)的振動(dòng)輪在停止振動(dòng)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的慣性沖擊也呈現(xiàn)峰值特性，停止振動(dòng)后對(duì)系統(tǒng)的沖擊會(huì)明顯下降。選擇雙輪振動(dòng)方式時(shí)，兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)停止，前后兩個(gè)振動(dòng)輪的沖擊峰值會(huì)置加在一起，會(huì)對(duì)壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)造成較大的沖擊損咅。第三、由操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定壓路機(jī)的啟動(dòng)和停止，對(duì)操作手的要求較高，操作人員容易誤操作，造成重大損失。有鑒于此,如何避免壓路機(jī)在雙輪振動(dòng)方式下啟動(dòng)時(shí)動(dòng)力需求過大或停止時(shí)沖擊過大，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)和方法使壓路機(jī)在雙輪振動(dòng)方式下啟動(dòng)和/停止時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)錯(cuò)峰控制，從而降低啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求，或減少停止時(shí)對(duì)壓路機(jī)的沖擊。本發(fā)明提供的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，包括下述步驟11)預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式和單輪振動(dòng)方式；12)選擇振動(dòng)方式，輸入啟動(dòng)振動(dòng)的啟動(dòng)指令；13)判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟14)，否，則進(jìn)入步驟 15)；14)先啟動(dòng)一振動(dòng)輪振動(dòng),延遲預(yù)定時(shí)間后啟動(dòng)另一振動(dòng)輪振動(dòng)；15)按選擇的振動(dòng)方式啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)。優(yōu)選地，
步驟15)之后，還具有下述步驟16)輸入停止振動(dòng)的停止指令；17)判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟18)，否，則進(jìn)入步驟 19)；18)先停止一振動(dòng)輪振動(dòng)，延遲預(yù)定時(shí)間后停止另一振動(dòng)輪振動(dòng)；19)使處于振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)輪停止振動(dòng)。優(yōu)選地，步驟11)中還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)啟動(dòng)速度；
步驟12)和步驟13)之間還包括下述步驟111)判斷壓路機(jī)的行駛速度是否大于預(yù)存的振動(dòng)啟動(dòng)速度，是，則進(jìn)入步驟13)，否，則繼續(xù)步驟111)。優(yōu)選地，步驟11)中預(yù)存控制模式，包括自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式；還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)停止速度；步驟12)中還選擇控制模式，選擇自動(dòng)控制模式時(shí)，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進(jìn)入步驟111)和步驟121)，選擇手動(dòng)控制模式時(shí)，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進(jìn)入步驟13)和步驟16)；本發(fā)明還提供一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，包括下述步驟21)預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式和單輪振動(dòng)方式；22)選擇振動(dòng)方式；23)接收到停止振動(dòng)的停止指令時(shí)，判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟24)，否，則進(jìn)入步驟25)；24)先停止一振動(dòng)輪振動(dòng)，延遲預(yù)定時(shí)間后停止另一振動(dòng)輪振動(dòng)；25)使處于振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)輪停止振動(dòng)。本發(fā)明提供的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，包括振動(dòng)方式選擇開關(guān)，用于選擇振動(dòng)方式；啟閉開關(guān)，用于輸入振動(dòng)的啟動(dòng)指令或停止指令；振動(dòng)控制裝置，用于接收并執(zhí)行控制器輸出的啟動(dòng)和停止指令；控制器，與振動(dòng)方式選擇開關(guān)和啟閉開關(guān)連接，控制器中預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式和單輪振動(dòng)方式；選擇雙輪振動(dòng)方式后，控制器接收到振動(dòng)的啟動(dòng)指令時(shí)，控制器先輸出一振動(dòng)輪振動(dòng)的啟動(dòng)指令，延遲預(yù)定時(shí)間后輸出另一振動(dòng)輪振動(dòng)的啟動(dòng)指令；選擇單輪振動(dòng)方式時(shí)，控制器輸出啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)的啟動(dòng)指令。優(yōu)選地，選擇雙輪振動(dòng)方式后，控制器接收到振動(dòng)的停止指令時(shí)，控制器先輸出一振動(dòng)輪停止振動(dòng)的停止指令，延遲預(yù)定時(shí)間后輸出另一振動(dòng)輪停止振動(dòng)的停止指令；選擇單輪振動(dòng)方式時(shí)，控制器輸出使處于振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)輪停止振動(dòng)的停止指令。優(yōu)選地，還包括與所述控制器連接并實(shí)時(shí)檢測(cè)壓路機(jī)行駛速度的速度檢測(cè)元件；所述控制器中還預(yù)存有壓路機(jī)的振動(dòng)啟動(dòng)速度；所述控制器判斷壓路機(jī)的行駛速度大于預(yù)存的振動(dòng)啟動(dòng)速度時(shí)，控制器根據(jù)選擇的振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令。優(yōu)選地，還包括與控制器連接的振動(dòng)模式切換開關(guān)，控制器中存儲(chǔ)有自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式；所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，所述控制器根據(jù)壓路機(jī)行駛速度以及振動(dòng)方式，輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令，所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至手動(dòng)控制模式時(shí)，所述控制器僅根據(jù)振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令。優(yōu)選地，控制器中還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)停止速度；所述控制器判斷壓路機(jī)的行駛速度小于預(yù)存的振動(dòng)停止速度時(shí)，控制器根據(jù)選擇的振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的停止指令。優(yōu)選地，所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，所述控制器根據(jù)壓路機(jī)行駛速度以及振動(dòng)方式，輸出相應(yīng)的停止指令；所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至手動(dòng)控制模式時(shí)，且收到輸入的停止指令時(shí)，所述控制器僅根據(jù)振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的停止指令。優(yōu)選地，還包括顯示器，所述顯示器與所述振動(dòng)模式切換開關(guān)、所述速度檢測(cè) 元件、所述振動(dòng)方式選擇開關(guān)連接。優(yōu)選地，所述啟閉開關(guān)、所述振動(dòng)方式選擇開關(guān)、所述振動(dòng)模式切換開關(guān)、所述顯 示器、所述控制器均連接壓路機(jī)的CAN總線。優(yōu)選地，還包括開關(guān)識(shí)別單元，所述啟閉開關(guān)、所述振動(dòng)方式選擇開關(guān)、所述振動(dòng)模式切換開關(guān)均通過所述開關(guān)識(shí)別單元連接所述CAN總線。優(yōu)選地，所述振動(dòng)控制裝置為設(shè)置于振動(dòng)輪液壓系統(tǒng)中的振動(dòng)電磁閥。該壓路機(jī)振動(dòng)控制方法和系統(tǒng)在壓路機(jī)選擇了雙輪振動(dòng)方式后，控制器在控制振動(dòng)輪振動(dòng)時(shí)，可以使前、后兩振動(dòng)輪的振動(dòng)時(shí)間錯(cuò)開，即一振動(dòng)輪先振動(dòng)，另一振動(dòng)輪延后一定時(shí)間后振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)峰控制，避免兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)啟動(dòng)時(shí)造成的峰值疊加，達(dá)到降低啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求，進(jìn)而降低對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求，使壓路機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)更為可靠且高效。控制器控制振動(dòng)輪停止振動(dòng)時(shí)，相應(yīng)地，可以使一振動(dòng)輪先停止振動(dòng)，控制另一振動(dòng)輪延后一定時(shí)間后再停止振動(dòng)，則能夠避免兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)停止時(shí)造成的慣性峰值的疊加，從而減少慣性負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的沖擊。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，需要啟動(dòng)振動(dòng)時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)行駛速度判斷此時(shí)是否適合啟動(dòng)振動(dòng)輪振動(dòng)，在行駛過程中，控制器同樣會(huì)根據(jù)行駛速度判斷振動(dòng)輪是否適合振動(dòng)，確保振動(dòng)輪在適宜的速度下振動(dòng)，速度不合適振動(dòng)時(shí)，即停止振動(dòng)，該種控制方式和系統(tǒng)相較于背景技術(shù)中所述的操作人員人工操控方式，可以降低誤操作帶來的損失，確保路面不會(huì)過壓，保持良好的壓實(shí)效果。


圖I為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法第一種具體實(shí)施方式
的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法第二種具體實(shí)施方式
的流程圖；圖4為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法第三種具體實(shí)施方式
的流程圖。圖2 中11控制器、12啟閉開關(guān)、13振動(dòng)模式切換開關(guān)、14振動(dòng)方式選擇開關(guān)、15振動(dòng)電磁閥、16速度傳感器、17顯示器、18開關(guān)識(shí)別單元
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)和方法使壓路機(jī)在雙輪振動(dòng)方式下啟動(dòng)和/或停止時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)錯(cuò)峰控制，從而降低啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求，和/或減少停止時(shí)對(duì)壓路機(jī)的沖擊。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。為了便于理解和簡(jiǎn)潔描述，下述內(nèi)容結(jié)合振動(dòng)控制方法和系統(tǒng)描述，有益效果不再重復(fù)論述。請(qǐng)參考圖I和圖2，圖I為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法第一種具體實(shí)施方式
的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。該實(shí)施例的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，具體包括下述步驟S11、預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式、單輪振動(dòng)方式；壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器11，控制器11可以是單獨(dú)的控制器11，也可以集成于壓路機(jī)的中央控制器內(nèi)。控制器11可以存儲(chǔ)壓路機(jī)的振動(dòng)方式，單輪振動(dòng)即僅一個(gè)振動(dòng)輪振動(dòng)，雙輪振動(dòng)即兩振動(dòng)輪均振動(dòng)。雙輪壓路機(jī)包括前振動(dòng)輪和后振動(dòng)輪，為了更為靈活地調(diào)節(jié)壓路機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)，振動(dòng)方式具體可以包括下述幾種a、前振動(dòng)輪高振幅振動(dòng)方式；b、后振動(dòng)輪高振幅振動(dòng)方式；C、前振動(dòng)輪低振幅振動(dòng)方式；d、后振動(dòng)輪低振幅振動(dòng)方式；e、前振動(dòng)輪高振幅振動(dòng)+后振動(dòng)輪高振幅振動(dòng)的方式；f、前振動(dòng)輪低振幅振動(dòng)+后振動(dòng)輪低振幅振動(dòng)的方式；g、無輪振動(dòng)方式。其中，a、b、C、d四種方式屬于單輪振動(dòng)方式，e、f屬于雙輪振動(dòng)方式，g實(shí)際上屬于停止振動(dòng)方式。針對(duì)不同的振動(dòng)方式，控制器11可以輸出相應(yīng)的控制指令至振動(dòng)輪的振動(dòng)控制裝置。一般，振動(dòng)輪的液壓系統(tǒng)中設(shè)有振動(dòng)電磁閥15，則該振動(dòng)電磁閥15即為振動(dòng)控制裝置，由控制器11控制振動(dòng)電磁閥15的得電、斷電，進(jìn)而通過油路控制前振動(dòng)輪振動(dòng)和/或后振動(dòng)輪振動(dòng)，并可以控制振動(dòng)的振幅。當(dāng)振動(dòng)非液控時(shí)，比如氣控，也可以采取其他相應(yīng)的控制方式。S12、選擇振動(dòng)方式，輸入啟動(dòng)振動(dòng)的啟動(dòng)指令；振動(dòng)控制系統(tǒng)包括與控制器11連接的振動(dòng)方式選擇開關(guān)14以及啟閉開關(guān)12。操作人員可以通過振動(dòng)方式選擇開關(guān)14選擇具體的振動(dòng)方式，相當(dāng)于將振動(dòng)方式的選擇指令輸入至控制器11，以便控制器11進(jìn)行后續(xù)的振動(dòng)控制。在此，振動(dòng)方式選擇開關(guān)14可以是按壓式開關(guān)，通過線路通斷實(shí)現(xiàn)振動(dòng)方式的選擇；振動(dòng)方式選擇開關(guān)14也可以為直接在控制器11上設(shè)置的智能操作界面，能夠顯示多種振動(dòng)方式，操作人員可以直接點(diǎn)擊選擇振動(dòng)方式。同樣，啟閉開關(guān)12也可以是簡(jiǎn)單的按壓式開關(guān)或是上述的智能開關(guān)。S13、判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟S14，否，則進(jìn)入步驟 S15 ；即接收到啟動(dòng)指令時(shí)，并非立即執(zhí)行，而是對(duì)振動(dòng)方式作出判斷，根據(jù)判斷的結(jié)果輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令。
S14、先啟動(dòng)一振動(dòng)輪振動(dòng),延遲預(yù)定時(shí)間后啟動(dòng)另一振動(dòng)輪振動(dòng)；當(dāng)操作人員選擇了雙輪振動(dòng)方式，則控制器11可以控制一振動(dòng)輪提前振動(dòng)，另一振動(dòng)輪延后振動(dòng)，可以在控制器11中設(shè)定一預(yù)定時(shí)間作為延后時(shí)間。延后時(shí)間可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)或是模擬仿真確定，振動(dòng)輪的振幅、壓路機(jī)的型號(hào)、液壓系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)等均可以作為延后時(shí)間設(shè)定的參考參數(shù)。前振動(dòng)輪和后振動(dòng)輪啟動(dòng)的先后順序可以不作限定，當(dāng)然，根據(jù)具體的液壓系統(tǒng)和實(shí)際工況，前、后兩振動(dòng)輪的啟動(dòng)順序會(huì)影響啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求時(shí)，可以對(duì)啟動(dòng)順序作出限制，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的啟動(dòng)控制。S15、按選擇的振動(dòng)方式啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)。當(dāng)操作人員選擇了單輪振動(dòng)方式，則僅控制一與選擇的振動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的振動(dòng)輪振動(dòng)即可。比如，上述的a、c振動(dòng)方式，僅控制前振動(dòng)輪振動(dòng)即可，b、d振動(dòng)方式，僅控制后振動(dòng)輪振動(dòng)即可。可以看出，該實(shí)施例中，在壓路機(jī)選擇了雙輪振動(dòng)方式時(shí)，控制器11在控制振動(dòng) 輪振動(dòng)時(shí)，可以使前、后兩振動(dòng)輪的振動(dòng)時(shí)間錯(cuò)開，即一振動(dòng)輪先振動(dòng)，另一振動(dòng)輪延后預(yù)定時(shí)間后振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)峰控制，避免兩個(gè)振動(dòng)輪冋時(shí)啟動(dòng)時(shí)造成的峰值置加，達(dá)到降低啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求，進(jìn)而降低對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求，使壓路機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)更為可靠且高效。對(duì)于上述實(shí)施例，可以進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，圖3為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法第二種具體實(shí)施方式
的流程圖。為了避免操作人員誤操作，可以實(shí)施智能控制。該實(shí)施例中的控制方法，包括下述步驟S21、預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式、單輪振動(dòng)方式；還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)啟動(dòng)速度；S22、選擇振動(dòng)方式，輸入啟動(dòng)振動(dòng)的啟動(dòng)指令；S23、判斷壓路機(jī)的行駛速度是否大于預(yù)存的振動(dòng)啟動(dòng)速度，是，則進(jìn)入步驟S24，否，則繼續(xù)步驟S23;直接收到啟動(dòng)指令時(shí)，會(huì)首先對(duì)行駛速度是否符合振動(dòng)要求作判斷。壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括速度檢測(cè)元件，比如圖2中所示的速度傳感器16，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)壓路機(jī)的行駛速度，速度檢測(cè)元件將檢測(cè)的速度信號(hào)輸出至控制器11。正常工作時(shí)，需要在壓路機(jī)的行駛速度達(dá)到一定值后啟動(dòng)振動(dòng)輪，以保證振動(dòng)輪單位時(shí)間內(nèi)對(duì)路面的振動(dòng)壓打次數(shù)，若行駛速度過低時(shí)就啟動(dòng)振動(dòng)輪，單位時(shí)間內(nèi)對(duì)同一路面的振動(dòng)壓打次數(shù)就會(huì)過大,從而造成過壓，影響路面的壓實(shí)效果。振動(dòng)輪振動(dòng)所需的最低行駛速度即為振動(dòng)啟動(dòng)速度，可以根據(jù)壓實(shí)需求以及振動(dòng)輪的振幅、振動(dòng)頻率確定振動(dòng)啟動(dòng)速度，并存儲(chǔ)于控制器11中。S24、判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟S25，否，則進(jìn)入步驟 S26 ；S25、先啟動(dòng)一振動(dòng)輪振動(dòng),延遲預(yù)定時(shí)間后啟動(dòng)另一振動(dòng)輪振動(dòng)；S26、按選擇的振動(dòng)方式啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)。相較于第一實(shí)施例，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)振動(dòng)控制，即控制器11獲得啟動(dòng)指令后會(huì)根據(jù)行駛速度判斷此時(shí)是否適合啟動(dòng)振動(dòng)輪振動(dòng)，直至行駛速度達(dá)到振動(dòng)啟動(dòng)需求時(shí)再啟動(dòng)，該種控制方式和系統(tǒng)相較于背景技術(shù)中所述的操作人員人工操控方式，可以降低誤操作帶來的損失。
針對(duì)上述實(shí)施例，還可以作出改進(jìn)。請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法第三種具體實(shí)施方式
的流程圖。S31、預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式、單輪振動(dòng)方式；還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)啟動(dòng)速度以及壓路機(jī)的振動(dòng)停止速度；S32、選擇振動(dòng)方式，輸入啟動(dòng)振動(dòng)的啟動(dòng)指令；S33、判斷壓路機(jī)的行駛速度是否大于預(yù)存的振動(dòng)啟動(dòng)速度，是，則進(jìn)入步驟S34，否，則繼續(xù)步驟S33;S34、判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟S35，否，則進(jìn)入步驟 S36 ； S35、先啟動(dòng)一振動(dòng)輪振動(dòng),延遲預(yù)定時(shí)間后啟動(dòng)另一振動(dòng)輪振動(dòng)；S36、按選擇的振動(dòng)方式啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)；S37、判斷壓路機(jī)的行駛速度是否小于預(yù)存的振動(dòng)停止速度，是，則進(jìn)入步驟S38，否，則繼續(xù)步驟S37 ；當(dāng)行駛速度小于振動(dòng)停止速度時(shí)，可以停止振動(dòng)輪的振動(dòng)。與第二實(shí)施例中振動(dòng)啟動(dòng)的自動(dòng)判斷原理類似，若振動(dòng)輪在行駛速度過低時(shí)仍處于振動(dòng)狀態(tài)，則單位時(shí)間內(nèi)對(duì)同一路面的振動(dòng)壓打次數(shù)就會(huì)過大，從而造成過壓而影響路面的壓實(shí)效果。由此可知，振動(dòng)停止速度和振動(dòng)啟動(dòng)速度可以相等。振動(dòng)停止速度同樣可以根據(jù)壓實(shí)需求以及振動(dòng)輪的振幅、振動(dòng)頻率確定振動(dòng)停止速度，并存儲(chǔ)于設(shè)置的存儲(chǔ)單元中。S38、判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟S309，否，則進(jìn)入步驟S310 ；S309、先停止一振動(dòng)輪的振動(dòng)，延遲預(yù)定時(shí)間后再停止另一振動(dòng)輪的振動(dòng)；與上述實(shí)施例中兩振動(dòng)輪啟動(dòng)的錯(cuò)峰控制原理相同，該實(shí)施例中對(duì)兩輪停止振動(dòng)的控制和也采取錯(cuò)峰控制，即行駛速度過低而停止振動(dòng)時(shí)，先對(duì)振動(dòng)方式作判斷，控制器11根據(jù)振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的停止指令。即控制器11控制一振動(dòng)輪先停止振動(dòng)，控制另一振動(dòng)輪延后一定時(shí)間后再停止振動(dòng)。振動(dòng)輪停止振動(dòng)的順序，以及停止振動(dòng)的延后時(shí)間的設(shè)定均可以參照上述啟動(dòng)的錯(cuò)峰控制。停止振動(dòng)時(shí)也采取錯(cuò)峰控制，能夠避免兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)停止時(shí)慣性峰值疊加，從而減少慣性負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的沖擊。S310、停止處于振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)輪的振動(dòng)。第二和第三實(shí)施例均是自動(dòng)控制模式，即由控制器11根據(jù)行駛速度控制壓路機(jī)振動(dòng)的啟動(dòng)和停止，以避免人為操作失誤所導(dǎo)致的損失。但鑒于操作人員的使用習(xí)慣以及靜態(tài)試驗(yàn)(不要求壓路機(jī)行駛)等工況需求，可以將手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式均集成于壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)中。具體地，可以在控制器11中存儲(chǔ)自動(dòng)控制|旲式和手動(dòng)控制豐旲式，并設(shè)置振動(dòng)模式切換開關(guān)13，操作人員選擇手動(dòng)控制模式時(shí)，輸入啟動(dòng)指令后，控制器11不再判斷壓路機(jī)的行駛速度是否滿足啟動(dòng)的需要，直接按照錯(cuò)峰控制啟動(dòng)，同樣，壓路機(jī)需要停止振動(dòng)時(shí)需要接收到人工輸入的停止指令，即第三實(shí)施例中的步驟S37可以是輸入停止振動(dòng)的停止指令，而不是根據(jù)行駛速度自行判斷停止振動(dòng)；操作人員選擇自動(dòng)控制模式時(shí)，輸入啟動(dòng)指令后，控制器11會(huì)根據(jù)行駛速度和振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令，行駛速度低于振動(dòng)停止速度時(shí)，根據(jù)振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的停止指令。手動(dòng)控制模式中，需要振動(dòng)輪結(jié)束工作時(shí)，操作人員可以通過啟閉開關(guān)12輸入停止振動(dòng)的指令。啟閉開關(guān)12為傳統(tǒng)的按壓式開關(guān)時(shí)，重新按動(dòng)啟閉開關(guān)12，振動(dòng)控制狀態(tài)跳變，控制器11即會(huì)發(fā)出停止振動(dòng)的指令。當(dāng)然，與上述啟閉開關(guān)12和振動(dòng)方式選擇開關(guān)14的描述相似，停止指令也可以通過智能界面輸入。當(dāng)然，在自動(dòng)控制模式下，操作人員也可以通過啟閉開關(guān)13手動(dòng)輸入停止指令，即操作人員在任意模式下均可自由控制振動(dòng)輪的停止振動(dòng)。另外，壓路機(jī)振動(dòng)的啟動(dòng)和停止均可以作單獨(dú)的改進(jìn)，比如第一和第二實(shí)施例僅對(duì)啟動(dòng)過程作錯(cuò)峰控制，也可以僅對(duì)停止振動(dòng)的過程作錯(cuò)峰控制，比如第三實(shí)施例中啟動(dòng)的過程可以與現(xiàn)有技術(shù)相同。當(dāng)然，第三實(shí)施例中將啟動(dòng)和停止同時(shí)作錯(cuò)峰控制為最為優(yōu)選的實(shí)施例，因?yàn)椋瑢?duì)啟動(dòng)和停止同時(shí)作錯(cuò)峰控制，既能夠減少啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求，也能夠降低停止時(shí)的沖擊。可見該系統(tǒng)和方法使壓路機(jī)在雙輪振動(dòng)方式下啟動(dòng)和/或停止時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)錯(cuò)峰控制，從而降低啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求，和/或減少停止時(shí)對(duì)壓路機(jī)的沖擊。針對(duì)上述各實(shí)施例，振動(dòng)控制系統(tǒng)還可以包括顯示器17，顯示器17與振動(dòng)模式切 換開關(guān)13、速度檢測(cè)元件、振動(dòng)方式選擇開關(guān)14連接。則操作人員可以直觀地了解當(dāng)前的振動(dòng)模式、行駛速度、振動(dòng)方式，以核實(shí)當(dāng)前的振動(dòng)狀態(tài)為所需的狀態(tài)。另外，上述各實(shí)施例中，速度檢測(cè)元件、啟閉開關(guān)12、振動(dòng)方式選擇開關(guān)14、振動(dòng)模式切換開關(guān)13、顯示器17、控制器11均可以連接至壓路機(jī)的CAN總線，如圖2所示。則控制器11可以通過CAN總線獲取各部件輸出的信號(hào)，從而簡(jiǎn)化線路布置。而啟閉開關(guān)12、振動(dòng)方式選擇開關(guān)14和振動(dòng)模式切換開關(guān)13為傳統(tǒng)的按壓式開關(guān)時(shí)，各開關(guān)的信號(hào)可能無法由CAN總線正確傳輸，故還可以設(shè)置開關(guān)識(shí)別單元18，以便將各開關(guān)的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為CAN總線傳輸?shù)男盘?hào)，以供控制器11讀取。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法和系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，其特征在于，包括下述步驟 11)預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式和單輪振動(dòng)方式； 12)選擇振動(dòng)方式，輸入啟動(dòng)振動(dòng)的啟動(dòng)指令； 13)判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟14)，否，則進(jìn)入步驟15)； 14)先啟動(dòng)一振動(dòng)輪振動(dòng),延遲預(yù)定時(shí)間后啟動(dòng)另一振動(dòng)輪振動(dòng)； 15)按選擇的振動(dòng)方式啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，其特征在于， 步驟15)之后，還具有下述步驟 16)輸入停止振動(dòng)的停止指令； 17)判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟18)，否，則進(jìn)入步驟19)； 18)先停止一振動(dòng)輪振動(dòng),延遲預(yù)定時(shí)間后停止另一振動(dòng)輪振動(dòng)； 19)使處于振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)輪停止振動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，其特征在于， 步驟11)中還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)啟動(dòng)速度； 步驟12)和步驟13)之間還包括下述步驟 111)判斷壓路機(jī)的行駛速度是否大于預(yù)存的振動(dòng)啟動(dòng)速度，是，則進(jìn)入步驟13)，否，則繼續(xù)步驟111)。
4.如權(quán)利要求3所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，其特征在于， 步驟11)中預(yù)存控制模式，包括自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式；還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)停止速度； 步驟12)中還選擇控制模式，選擇自動(dòng)控制模式時(shí)，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進(jìn)入步驟111)和步驟121)，選擇手動(dòng)控制模式時(shí)，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進(jìn)入步驟13)和步驟16)； 121)判斷壓路機(jī)的行駛速度是否小于預(yù)存的振動(dòng)停止速度，是，則進(jìn)入步驟17)，否，則繼續(xù)步驟121)。
5.一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法，其特征在于，包括下述步驟 21)預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式和單輪振動(dòng)方式； 22)選擇振動(dòng)方式； 23)接收到停止振動(dòng)的停止指令時(shí)，判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟24)，否，則進(jìn)入步驟25)； 24)先停止一振動(dòng)輪振動(dòng),延遲預(yù)定時(shí)間后停止另一振動(dòng)輪振動(dòng)； 25)使處于振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)輪停止振動(dòng)。
6.一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 振動(dòng)方式選擇開關(guān)，用于選擇振動(dòng)方式； 啟閉開關(guān)，用于輸入振動(dòng)的啟動(dòng)指令或停止指令； 振動(dòng)控制裝置，用于接收并執(zhí)行控制器輸出的啟動(dòng)和停止指令； 控制器，與振動(dòng)方式選擇開關(guān)和啟閉開關(guān)連接，控制器中預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式和單輪振動(dòng)方式；選擇雙輪振動(dòng)方式后，控制器接收到振動(dòng)的啟動(dòng)指令時(shí)，控制器先輸出一振動(dòng)輪振動(dòng)的啟動(dòng)指令，延遲預(yù)定時(shí)間后輸出另一振動(dòng)輪振動(dòng)的啟動(dòng)指令；選擇單輪振動(dòng)方式時(shí)，控制器輸出啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)的啟動(dòng)指令。
7.如權(quán)利要求6所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，選擇雙輪振動(dòng)方式后，控制器接收到振動(dòng)的停止指令時(shí)，控制器先輸出一振動(dòng)輪停止振動(dòng)的停止指令，延遲預(yù)定時(shí)間后輸出另一振動(dòng)輪停止振動(dòng)的停止指令；選擇單輪振動(dòng)方式時(shí)，控制器輸出使處于振動(dòng)狀態(tài)的振動(dòng)輪停止振動(dòng)的停止指令。
8.如權(quán)利要求7所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器連接并實(shí)時(shí)檢測(cè)壓路機(jī)行駛速度的速度檢測(cè)元件；所述控制器中還預(yù)存有壓路機(jī)的振動(dòng)啟動(dòng)速度；所述控制器判斷壓路機(jī)的行駛速度大于預(yù)存的振動(dòng)啟動(dòng)速度時(shí)，控制器根據(jù)選擇的振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令。
9.如權(quán)利要求8所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制器連接的振動(dòng)模式切換開關(guān)，控制器中存儲(chǔ)有自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式；所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，所述控制器根據(jù)壓路機(jī)行駛速度以及振動(dòng)方式，輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令，所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至手動(dòng)控制模式時(shí)，所述控制器僅根據(jù)振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的啟動(dòng)指令。
10.如權(quán)利要求9所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器中還預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)停止速度；所述控制器判斷壓路機(jī)的行駛速度小于預(yù)存的振動(dòng)停止速度時(shí)，控制器根據(jù)選擇的振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的停止指令。
11.如權(quán)利要求9或10所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，所述控制器根據(jù)壓路機(jī)行駛速度以及振動(dòng)方式，輸出相應(yīng)的停止指令；所述振動(dòng)模式切換開關(guān)切換至手動(dòng)控制模式時(shí)，且收到輸入的停止指令時(shí)，所述控制器僅根據(jù)振動(dòng)方式輸出相應(yīng)的停止指令。
12.如權(quán)利要求9或10所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與所述振動(dòng)模式切換開關(guān)、所述速度檢測(cè)元件、所述振動(dòng)方式選擇開關(guān)連接。
13.如權(quán)利要求12所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟閉開關(guān)、所述振動(dòng)方式選擇開關(guān)、所述振動(dòng)模式切換開關(guān)、所述顯示器、所述控制器均連接壓路機(jī)的CAN總線。
14.如權(quán)利要求13所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括開關(guān)識(shí)別單元，所述啟閉開關(guān)、所述振動(dòng)方式選擇開關(guān)、所述振動(dòng)模式切換開關(guān)均通過所述開關(guān)識(shí)別單元連接所述CAN總線。
15.如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)控制裝置為設(shè)置于振動(dòng)輪液壓系統(tǒng)中的振動(dòng)電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，控制方法包括下述步驟11)預(yù)存壓路機(jī)的振動(dòng)方式，包括雙輪振動(dòng)方式和單輪振動(dòng)方式；12)選擇振動(dòng)方式；13)接收到振動(dòng)的啟動(dòng)指令時(shí)，判斷選擇的振動(dòng)方式是否為雙輪振動(dòng)方式，是，則進(jìn)入步驟14)，否，則進(jìn)入步驟15)；14)先啟動(dòng)一振動(dòng)輪振動(dòng)，延遲預(yù)定時(shí)間后啟動(dòng)另一振動(dòng)輪振動(dòng)；15)按選擇的振動(dòng)方式啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的一振動(dòng)輪振動(dòng)。該控制方法和系統(tǒng)在壓路機(jī)選擇雙輪振動(dòng)方式后，能夠?qū)崿F(xiàn)錯(cuò)峰控制，避免兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)時(shí)造成的峰值疊加，從而降低啟動(dòng)振動(dòng)時(shí)的動(dòng)力需求；也能夠避免兩個(gè)振動(dòng)輪同時(shí)停止振動(dòng)時(shí)造成的慣性峰值疊加，從而減少慣性負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的沖擊。
文檔編號(hào)E01C19/28GK102839590SQ20121037664
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者劉喜峰, 楊祥慶, 崔冬梅, 張曉春, 石慧敏, 閆茂富, 王曉璐, 岳永賢, 李琥 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司