一種上弦檢查車的制作方法
【專利摘要】本新型涉及一種上弦檢查車，其包括水平桁架、行走機構、垂直桁架；兩組垂直桁架對稱設置于水平桁架的兩端；兩組行走機構對稱設置于水平桁架的兩端；兩組行走機構均包括主支撐機構、行走驅動機構、行走梁、附加件抓住裝置和行走于橋梁上的導向支撐輪組；主支撐機構與行走驅動機構的中部通過水平桁架支撐軸轉動連接；導向支撐輪組設置于行走梁的下方；兩組附加件抓住裝置均設置于行走梁的下方。本新型有益效果是：提供一種上弦檢查車，解決現有的橋梁檢測作業車不適合行走于波浪形橋梁上方的上弦，同時現有的橋梁檢測作業車穩定性較差的技術問題；同時避免了檢測過程中對橋面交通的影響，檢測路徑可以覆蓋整個梁體。
【專利說明】一種上弦檢查車
【技術領域】
[0001]本新型涉及一種橋梁檢測作業車，尤其涉及一種上弦檢查車。
【背景技術】
[0002]橋梁檢測作業車，是一種適用于大、中型橋梁的病害維修和預防性檢查作業的專用車輛。主要功能為對大橋各結構進行全面的檢查、修理，為橋梁安全提供保障。檢修內容包括構件是否扭曲變形、局部損傷；鉚釘和螺栓有無松動、脫落和斷裂，節點是否滑動、錯裂；焊縫邊緣有無裂紋或脫開；油漆層有無裂紋、起皮、脫落，構件有無銹蝕等。橋梁檢測作業車可分為橋面走行檢查車及橋下懸掛式走行檢查車。雖然橋面走行檢查車使用更方便，但由于路面(鐵軌上)走行或船上搭架的方式對橋梁進行檢測，勢必對路面交通、橋梁的通行孔或通航孔進行交通封閉，對交通影響較大，同時安全性能也有一定限制。
[0003]現有一申請號為201020608002.6實用新型專利，其公開了一種用于鋼桁橋的上弦檢查車，該檢查車包括行走軌道、水平桁架、驅動裝置及豎直桁架，所述水平桁架上鋪設有工作平臺，所述水平桁架通過行走支架下端設置的行走輪置于所述行走軌道上，所述驅動裝置動力輸出端與所述行走支架的行走輪連接，所述豎直桁架連接在所述水平桁架的兩偵牝豎直桁架上設置有升降驅動機構及升降吊籠，該升降吊籠連接在所述升降驅動機構的動力輸出端。該實用新型改變了傳統鋼桁橋梁體的檢測方式，避免了檢測過程中對橋面交通的影響，但是該實用新型只能適用于檢測上弦為水平的橋梁，不適合那個上弦為波浪形橋梁，因為檢測這種橋梁時，需要很好穩固性，同時不能只靠以滾動的方式前進。
[0004]實用新型內容
[0005]本新型所要解決的技術問題是提供一種上弦檢查車，解決現有的橋梁檢測作業車不適合行走于波浪形橋梁上方的上弦，同時現有的橋梁檢測作業車穩定性較差，不利于作業。
[0006]本新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種上弦檢查車，其包括水平桁架、行走機構、垂直桁架；所述垂直桁架設為兩組，兩組所述垂直桁架對稱設置于所述水平桁架的兩端；所述行走機構設為兩組，兩組所述行走機構對稱設置于所述水平桁架的兩端，且兩組所述行走機構均設置于所述水平桁架的下端；兩組所述行走機構均包括主支撐機構、行走驅動機構、行走梁、附加件抓住裝置和行走于橋梁上的導向支撐輪組；所述主支撐機構與所述行走驅動機構的中部通過水平桁架支撐軸轉動連接，且所述主支撐機構的上端與所述水平桁架固定連接；所述行走驅動機構設置于所述行走梁的上方；所述導向支撐輪組設置于所述行走梁的下方；所述附加件抓住裝置設為兩組，兩組所述附加件抓住裝置均設置于所述行走梁的下方，且兩組所述附加件抓住裝置對稱設置于所述行走梁的兩端。
[0007]本新型的有益效果是:提供一種上弦檢查車，解決現有的橋梁檢測作業車不適合行走于波浪形橋梁上方的上弦，同時現有的橋梁檢測作業車穩定性較差的技術問題；同時避免了檢測過程中對橋面交通的影響，操作方便、安全，檢測路徑可以覆蓋整個梁體。
[0008]進一步:還包括頂升機構，所述頂升機構對稱設置于所述行走梁的兩端，且所述頂升機構設置于靠近該行走梁上的所述附加件抓住裝置的位置；所述頂升機構均采用液壓缸伸縮裝置或絲桿伸縮裝置。
[0009]上述進一步方案的有益效果是:方便行走機構繞過所述行走梁后端或前端下方的所述附加件，同時可以使得行走機構能夠行走一定坡度的上弦。
[0010]進一步:所述主支撐機構下端包括下主支撐和用于支撐所述水平桁架的上主支撐；所述上主支撐設置于所述行走驅動機構的上方，所述下主支撐設置于所述上主支撐的下方；所述下主支撐的下端設有支撐卡件，所述支撐卡件與所述下主支撐活動連接，且所述支撐卡件與所述下主支撐之間設有驅動所述支撐卡件上升或下降的升降機構，所述支撐卡件的下端設有半圓弧缺口 ；所述升降機構采用液壓缸機構或絲桿機構。
[0011]上述進一步方案的有益效果是:方便將行走驅動機構與橋梁相對固定。
[0012]進一步:所述附加件抓住裝置的上端與所述行走梁滑動連接，所述附加件抓住裝置的下端設有用于抓住橋梁上附加件的掛鉤。
[0013]上述進一步方案的有益效果是:能夠有利于行走機構抓住附加件，從而能夠保證行走機構相對于橋梁相對穩固。
[0014]進一步:還包括用于伸長或縮短所述附加件抓住裝置的伸縮裝置；所述伸縮裝置的一端與所述行走梁固定連接；所述伸縮裝置的另一端與所述附加件抓住裝置固定連接；所述伸縮裝置采用液壓缸機構或絲桿機構。
[0015]上述進一步方案的有益效果是:方便所述附加件抓住裝置抓住或松開橋梁上附加件。
[0016]進一步:還包括動力裝置，所述動力裝置設置于所述水平桁架上，所述動力裝置為柴油發電組。
[0017]上述進一步方案的有益效果是:能夠為整個裝置的用電設備提供電能，增加了整個裝置的適用能力。
[0018]進一步:還包括角度限制卡，所述角度限制卡設置于所述水平桁架支撐軸的兩端。
[0019]上述進一步方案的有益效果是:在水平桁架支撐軸的兩端安裝有角度限制用的卡塊，能夠防止檢查車在爬有角度的坡道時因角度變化而引起的桁架擺動幅度過大。
[0020]進一步:所述行走梁上設有齒條；所述行走驅動機構上設有與所述齒條相配合的齒輪驅動機構；所述齒輪驅動機構采用雙伺服電機驅動、并配有斷電制動系統，在運行過程中一臺驅動電機發生故障另一臺驅動電機也能行走。
[0021]上述進一步方案的有益效果是:保證了行走機構不會產生滑動。
[0022]進一步:檢查車還包括風速預警裝置，所述風速預警裝置包括:風速儀、微處理器、顯示屏和聲光報警器，并且所述微處理器分別與所述風速儀、顯示屏和聲光報警器相連接；風速儀水設置在平桁架I或垂直桁架3上；所述風速儀實時檢測風速、并將檢測到的風速信號傳送給所述微處理器；所述微處理器處理所述風速信號并將所述風速信號轉化為數字信號、并在顯示屏上顯示風速，當檢測到的風速超過設定值時，所述微處理器發出控制命令給所述聲光報警器，所述聲光報警器并進行聲光報警。
[0023]上述進一步方案的有益效果是:禁止檢查車在超過允許風速的工況下工作，保證人員和設備的安全。【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本新型結構示意圖；
[0025]圖2為圖1的側視圖；
[0026]圖3為本新型行走機構的結構示意圖；
[0027]圖4為本新型行走機構的行走示意圖；
[0028]圖5為本新型行走機構的行走示意圖；
[0029]圖6為本新型行走機構的行走示意圖；
[0030]圖7為本新型行走機構的行走示意圖；
[0031]圖8為本新型行走機構的行走示意圖；
[0032]圖9為本新型行走機構的行走示意圖；
[0033]圖10為本新型行走機構的行走示意圖。
【具體實施方式】
[0034]以下結合附圖對本新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本新型，并非用于限定本新型的范圍。
[0035]如圖1、圖2、圖3所示，一種上弦檢查車，包括水平桁架1、行走機構2、垂直桁架3 ；所述水平桁架I上設有用于檢查的防擺吊籃11 ;所述垂直桁架3設為兩組，兩組所述垂直桁架3對稱設置于所述水平桁架I的兩端，所述垂直桁架3能夠實現上、下升降的工作，且垂直桁架3上設有吊籃31 ;所述行走機構2設為兩組，兩組所述行走機構2對稱設置于所述水平桁架I的兩端，且兩組所述行走機構2均設置于所述水平桁架I的下端；兩組所述行走機構2均包括主支撐機構21、行走驅動機構22、行走梁23、附加件抓住裝置24和行走于橋梁4上的導向支撐輪組；所述主支撐機構21與所述行走驅動機構22的中部通過水平桁架支撐軸轉動連接，且所述主支撐機構21的上端與所述水平桁架I固定連接；所述行走驅動機構22設置于所述行走梁23的上方；所述行走梁上設有齒條，且所述行走梁與所述齒條之間設有工字型軌道；所述行走驅動機構22上設有與所述齒條相配合的齒輪驅動機構；所述導向支撐輪組設置于所述行走梁23的下方，且設置于頂升機構25上，其作用是使檢查車能更好的在橋梁4上運行；所述附加件抓住裝置24設為兩組，兩組所述附加件抓住裝置24均設置于所述行走梁23的下方，且兩組所述附加件抓住裝置24對稱設置于所述行走梁23的兩端。
[0036]如圖1所示，本實例還包括為整個裝置提供動力的動力裝置5，所述動力裝置5設置于所述水平桁架I上，所述動力裝置5為柴油發電組，也可以是別的發電機。
[0037]如圖3所示，本實例還包括頂升機構25，所述頂升機構25對稱設置于所述行走梁23的兩端，且所述頂升機構25設置于靠近該行走梁23上的所述附加件抓住裝置24的位置；所述頂升機構25均采用液壓缸伸縮裝置或絲桿伸縮裝置，雖然液壓缸伸縮裝置定位更精確，但是本實例采用絲桿伸縮裝置，因為這樣有利于減輕整個檢查車的體重。
[0038]如圖3所示，所述主支撐機構21下端包括下主支撐211和用于支撐所述水平桁架I的上主支撐212 ;所述上主支撐212設置于所述行走驅動機構22的上方，所述下主支撐211設置于所述上主支撐212的下方；所述下主支撐211的下端設有支撐卡件213，所述支撐卡件213與所述下主支撐211活動連接，且所述支撐卡件213與所述下主支撐211之間設有驅動所述支撐卡件213上升或下降的升降機構214，所述支撐卡件213的下端設有半圓弧缺口 ；所述升降機構214采用液壓缸機構或絲桿機構，雖然液壓缸機構定位更精確，但是本實例采用絲桿機構，因為這樣有利于減輕整個檢查車的體重。
[0039]如圖3所示，所述附加件抓住裝置24的上端與所述行走梁23滑動連接，所述附加件抓住裝置24的下端設有用于抓住橋梁4上附加件4的掛鉤；所述附加件抓住裝置24主要作用是當行走機構2上的主支撐機構21到達與橋梁4上的附加件4承載軸對齊時，運用附加件抓住裝置24將行走梁與橋梁4固定。附加件抓住裝置24的操作方式有兩種分別為:電動操作及手動操作，當電動不能運行時可以手動操作其抓取橋梁4上的附加件來固定。
[0040]如圖3所示，本實例還包括用于伸長或縮短所述附加件抓住裝置24的伸縮裝置26 ;所述伸縮裝置26的一端與所述行走梁23固定連接；所述伸縮裝置26的另一端與所述附加件抓住裝置24固定連接；所述伸縮裝置26采用液壓缸機構或絲桿機構，雖然液壓缸機構定位更精確，但是本實例采用絲桿機構，因為這樣有利于減輕整個檢查車的體重。
[0041]如圖3所示，本實例還包括角度限制卡215，所述角度限制卡215設置于所述水平祐1架I支撐軸的兩端，在水平祐1架支撐軸的兩端安裝有角度限制用的卡塊，能夠防止檢查車在爬有角度的坡道時因角度變化而引起的桁架擺動幅度過大。
[0042]本實例還包括:
[0043]1、檢查車前、后、左、右都設有防撞開關，遇到軌道有異物阻止運行時防撞停車。
[0044]2、檢查車還包括風速預警裝置，所述風速預警裝置包括:風速儀、微處理器、顯示屏和聲光報警器，并且所述微處理器分別與所述風速儀、顯示屏和聲光報警器相連接；風速儀水設置在平桁架I或垂直桁架3上；所述風速儀實時檢測風速、并將檢測到的風速信號傳送給所述微處理器；所述微處理器處理所述風速信號并將所述風速信號轉化為數字信號、并在顯示屏上顯示風速，當檢測到的風速超過設定值時，所述微處理器發出控制命令給所述聲光報警器，所述聲光報警器并進行聲光報警。禁止檢查車在超過允許風速的工況下工作，保證人員和設備的安全。
[0045]3、設置防電隔離板，一種具有耐高壓擊穿的安全防護作業隔離設備，保證人員和設備的安全。
[0046]4、設置防雷裝置，電源做二級雷電浪涌保護措施:電源一級保護，安裝在發電機側空開出線端；電源二級保護，安裝在設備端空開進線端。檢查車上的發電機、驅動設備、軌道等與大橋接地體連接良好形成等電位體。并且由于集膚效應，當雷電發生時，電流會集中在檢查車車架外側，且電流會瞬間導入大地，對檢查車里面的人員及設備沒有傷害，從而保證人員及設備的安全。
[0047]5、上弦檢查車走行機構及起升用電機均采用帶制動的電機，實現斷電自鎖功能。
[0048]6、所述行走梁23上設有齒條；所述行走驅動機構22上設有與所述齒條相配合的齒輪驅動機構；所述齒輪驅動機構采用雙伺服電機驅動、并配有斷電制動系統，在運行過程中一臺驅動電機發生故障另一臺驅動電機也能行走，保證了其不會產生滑動。
[0049]7、檢查車主要傳動用機構采用蝸輪蝸桿的傳動方式，其特點是自身有一定的制鎖性，以保證其安全性。
[0050]如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，為本實例中行走機構2的控制方法:[0051]第一步:首先保證所述行走梁23相對于橋梁4固定，然后所述行走驅動機構22在行走的方向上前進a;第二步:首先保證所述行走驅動機構22相對于橋梁4固定，然后所述行走梁23在行走的方向上前進a ;第三步:重復上述第一步、第二步直到上弦檢查車到達預設位置。
[0052]在第一步中包括如下步驟，首先所述伸縮裝置(26a、26b)收縮，使得所述行走梁23兩端的所述附加件抓住裝置(24a、24b)的掛鉤抓住所述附加件4，保證所述行走梁23相對于橋梁4固定；再啟動所述行走驅動機構22工作，使得所述行走驅動機構22在所述行走梁23上向前運動。
[0053]在第二步中包括如下步驟:
[0054]步驟A、將所述行走驅動機構22相對于橋梁4固定:首先，當所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口對準所述行走梁23后端所述附加件抓住裝置24a下的所述附加件41時，所述行走驅動機構22停止工作；然后，所述升降機構214下降，使得所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口卡住所述附加件41 ;最后，當所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口卡住所述附加件41時，所述升降機構214停止工作；
[0055]步驟B、松開所述行走梁23:所述伸縮裝置(26a、26b)伸長，使得所述行走梁23兩端的所述附加件抓住裝置(24a、24b)的掛鉤松開所述附加件41，當所述掛鉤松開所述附加件41時，所述伸縮裝置(26a、26b)停止工作；
[0056]步驟C、繞過所述行走梁23后端下方的所述附加件41:首先，所述行走梁23后端的所述頂升機構25a伸長；然后，啟動所述行走驅動機構22工作，當所述行走梁23后端的所述附加件抓住裝置24a通過該附加件抓住裝置24a下方的所述附加件41時，所述行走梁23后端的所述頂升機構25a縮短；
[0057]步驟D、繞過所述行走梁23前端下方的所述附加件41:首先，所述行走驅動機構22繼續工作；然后，當所述行走梁23前端的所述附加件抓住裝置24b靠近需要抓住的所述附加件41時，所述行走梁23前端的所述頂升機構25b伸長；最后，當所述行走梁23前端的所述附加件抓住裝置24b通過該附加件抓住裝置24b下方的所述附加件41時，所述行走梁23前端的所述頂升機構25b縮短，同時所述行走驅動機構22停止工作；
[0058]步驟E、松開所述行走驅動機構22:所述升降機構214上升，使得所述支撐卡件213下端的半圓弧缺口脫離該支撐卡件213下方的所述附加件41。
[0059]以上所述僅為本新型的較佳實施例，并不用以限制本新型，凡在本新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種上弦檢查車，其特征在于:包括水平桁架(1)、行走機構(2)、垂直桁架(3);所述垂直桁架(3)設為兩組，兩組所述垂直桁架(3)對稱設置于所述水平桁架(1)的兩端；所述行走機構(2)設為兩組，兩組所述行走機構(2)對稱設置于所述水平桁架(1)的兩端，且兩組所述行走機構(2)均設置于所述水平桁架(1)的下端；兩組所述行走機構(2)均包括主支撐機構(21)、行走驅動機構(22)、行走梁(23)、附加件抓住裝置(24)和行走于橋梁(4)上的導向支撐輪組；所述主支撐機構(21)與所述行走驅動機構(22)的中部通過水平桁架支撐軸轉動連接，且所述主支撐機構(21)的上端與所述水平桁架(1)固定連接；所述行走驅動機構(22)設置于所述行走梁(23)的上方；所述導向支撐輪組設置于所述行走梁(23)的下方；所述附加件抓住裝置(24)設為兩組，兩組所述附加件抓住裝置(24)均設置于所述行走梁(23)的下方，且兩組所述附加件抓住裝置(24)對稱設置于所述行走梁(23)的兩端。
2.根據權利要求1所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括頂升機構(25)，所述頂升機構(25)對稱設置于所述行走梁(23)的兩端，且所述頂升機構(25)設置于靠近該行走梁(23)上的所述附加件抓住裝置(24)的位置；所述頂升機構(25)均采用液壓缸伸縮裝置或絲桿伸縮裝置。
3.根據權利要求1所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述主支撐機構(21)下端包括下主支撐(211)和用于支撐所述水平桁架(1)的上主支撐(212);所述上主支撐(212)設置于所述行走驅動機構(22)的上方，所述下主支撐(211)設置于所述上主支撐(212)的下方；所述下主支撐(211)的下端設有支撐卡件(213)，所述支撐卡件(213)與所述下主支撐(211)活動連接，且所述支撐卡件(213)與所述下主支撐(211)之間設有驅動所述支撐卡件(213)上升或下降的升降機構(214)，所述支撐卡件(213)的下端設有半圓弧缺口 ；所述升降機構(214)采用液壓缸機構或絲桿機構。
4.根據權利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述附加件抓住裝置·(24)的上端與所述行走梁(23)滑動連接，所述附加件抓住裝置(24)的下端設有用于抓住橋梁(4)上附加件(41)的掛鉤。
5.根據權利要求4所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括用于伸長或縮短所述附加件抓住裝置(24)的伸縮裝置(26);所述伸縮裝置(26)的一端與所述行走梁(23)固定連接；所述伸縮裝置(26)的另一端與所述附加件抓住裝置(24)固定連接；所述伸縮裝置(26)采用液壓缸機構或絲桿機構。
6.根據權利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括動力裝置(5)，所述動力裝置(5)設置于所述水平桁架(1)上，所述動力裝置(5)為柴油發電組。
7.根據權利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括角度限制卡(215)，所述角度限制卡(215)設置于所述水平桁架(1)支撐軸的兩端。
8.根據權利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述水平桁架(1)上設有用于檢查的防擺吊籃(11);所述垂直桁架(3)上設有用于檢查的吊籃(31)。
9.根據權利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:所述行走梁(23)上設有齒條；所述行走驅動機構(22)上設有與所述齒條相配合的齒輪驅動機構；所述齒輪驅動機構采用雙伺服電機驅動、并配有斷電制動系統，在運行過程中一臺驅動電機發生故障另一臺驅動電機也能行走。
10.根據權利要求1至3任一所述一種上弦檢查車，其特征在于:還包括風速預警裝置，所述風速預警裝置包括:風速儀、微處理器、顯示屏和聲光報警器，并且所述微處理器分別與所述風速儀、顯示屏和聲光報警器相連接；所述風速儀實時檢測風速、并將檢測到的風速信號傳送給所述微處理器；所述微處理器處理所述風速信號并將所述風速信號轉化為數字信號、并在顯示屏上顯示風速，當檢測到的風速超過設定值時，所述微處理器發出控制命令給所述聲光 報警器，所述聲光報警器并進行聲光報警。
【文檔編號】E01D19/10GK203639823SQ201320854125
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】陳海濤, 唐義, 嚴國勝 申請人:武漢輝創橋梁維護工程有限公司