一種大橋上弦檢查車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大橋上弦檢查車，包括行走機構、下車架、上回轉臂、升降機構；所述升降機構設置于所述上回轉臂的上方，所述下車架設置于所述上回轉臂的下方，所述行走機構設置于所述下車架的下方；所述升降機構包括揚長機和吊籃，所述揚長機設置于所述上回轉臂的上方，所述吊籃設置于所述上回轉臂的一端，且所述吊籃與所述揚長機之間通過鋼絲繩連接，所述鋼絲繩與所述上回轉臂接觸處設有滑輪。本實用新型的有益效果是：除了能在平弦上移動外，還具備爬坡能力，能夠保證運行和檢修吊籃的平穩升降，能夠做到全部位置的檢修。
【專利說明】一種大橋上弦檢查車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橋上檢查車，尤其涉及一種大橋上弦檢查車。
【背景技術】
[0002]為了保障橋梁和行車安全，橋梁養護和維修是一項必不可少的工作，而與之相關的配套檢修設備則是養護和維修施工的重要保障。安全可靠的檢修設備，能妥善解決橋梁的檢查維修問題，為橋梁建造后期和投入運營后提供安全可靠的施工、檢修手段。
[0003]目前，國外一般通用的維修方式是占用線路使用大型檢修設備對橋梁進行維修，而我國行車密度大，不適合采用占用線路的檢修方法。因此檢修設備必須在不占用線路的情況下，滿足鋼梁日常檢查維修的要求，對所有重要鋼梁部位都能檢查到位，檢修設備的使用要做到方便可靠，保證檢修與行車安全。國內現階段廣泛使用的橋梁檢修車，主要運用于平弦式鋼梁，不具備爬坡功能。現有的橋梁，基本祐1聞19m,最大祐1聞超過35m,坡度達到35 %，根據橋梁結構型式，其檢修設備除了能在平弦上移動外，還必須具備爬坡能力，如此大的桁高和坡度，使得安全運行和檢修吊籃的平穩升降都十分困難，并且上弦檢修車的檢修范圍很大，所有位置全部檢修到十分困難。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種大橋上弦檢查車，解決現有檢修車安全運行和檢修吊籃的平穩升降都十分困難，并且上弦檢修車的檢修范圍很大，所有位置全部檢修到十分困難的技術問題。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種大橋上弦檢查車，包括行走機構、下車架、上回轉臂、升降機構；所述升降機構設置于所述上回轉臂的上方，所述下車架設置于所述上回轉臂的下方，所述行走機構設置于所述下車架的下方；所述升降機構包括揚長機和吊籃，所述揚長機設置于所述上回轉臂的上方，所述吊籃設置于所述上回轉臂的一端，且所述吊籃與所述揚長機之間通過鋼絲繩連接，所述鋼絲繩與所述上回轉臂接觸處設有滑輪。
[0006]本實用新型的有益效果是:除了能在平弦上移動外，還具備爬坡能力，能夠保證運行和檢修吊籃的平穩升降，能夠做到全部位置的檢修。
[0007]進一步，還包括一個回轉結構，所述回轉結構包括減速電機和內齒圈；所述內齒圈設置于所述下車架的上方，且所述內齒圈的外圓周面與所述上回轉臂的下端面轉動連接；所述減速電機設置于所述上回轉臂的下方，所述減速電機與所述內齒圈之間通過齒輪嚙合連接。
[0008]上述進一步方案的有益效果是:通過上回轉臂平穩轉動，能夠使得吊籃達到橋梁需要檢查的各個部位。
[0009]進一步，所述下車架包括底座、水平臺和伸縮裝置，所述水平臺的中部與所述底座的中部轉動連接，且所述水平臺的下端與所述底座的一端通過所述伸縮裝置連接。[0010]上述進一步方案的有益效果是:行走機構在行駛的過程中，可以保證水平臺與水平面平行。
[0011 ] 進一步，還包括水平控制裝置，所述水平控制裝置包括水平傳感器和控制器；所述水平控制裝置設置于所述水平臺上；所述控制器根據所述水平傳感器輸出的所述水平臺與水平面之間的夾角信號控制所述伸縮裝置伸長或縮短，使得所述水平臺的上端面與水平面平行。所述伸縮裝置設為兩組，且兩組所述伸縮裝置對稱設置于所述底座的下端，所述伸縮裝置為液壓伸縮裝置或絲桿伸縮裝置。
[0012]上述進一步方案的有益效果是:通過增加水平控制裝置，能夠實現自動化，能夠保證水平臺有更好的平穩效果。
[0013]進一步，所述吊籃設有兩個互相平行的工作邊，兩個所述工作邊的兩端通過連接邊相連接，并且所述工作邊與所述揚長機轉動的方向之間的夾角為&，并且&為45度。
[0014]上述進一步方案的有益效果是:所述工作邊與所述揚長機轉動的方向之間的夾角為&，并且&為45度,這樣有利于下放或上升吊籃。
[0015]進一步，還包括動力裝置，所述動力裝置設置于所述上回轉臂上，所述動力裝置為汽油發電機。
[0016]上述進一步方案的有益效果是:添加自帶動力系統，能夠增加作業的靈活性。
[0017]進一步，還包括護欄，所述護欄設置于所述上回轉臂的上端面。
[0018]上述進一步方案的有益效果是:有更好的安全效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型結構圖；
[0020]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0021]圖3為本實用新型的左視圖；
[0022]圖4為圖3的局部放大視圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0024]如圖1、圖2所示，一種大橋上弦檢查車，包括行走機構1、下車架2、上回轉臂3、升降機構4 ;所述升降機構4設置于所述上回轉臂3的上方，所述下車架2設置于所述上回轉臂3的下方，所述行走機構I設置于所述下車架2的下方，所述行走機構I行走于工字復合鋼軌道8上，并且工字復合鋼軌道8設有帶鏈條，行走機構I上設有與帶鏈條嚙合的齒輪，這樣能夠增加行走機構I的爬行能力；所述升降機構4包括揚長機41和吊籃42，所述揚長機41設置于所述上回轉臂3的上方，所述吊籃42設置于所述上回轉臂3的一端，且所述吊籃42與所述揚長機41之間通過鋼絲繩43連接，所述鋼絲繩43與所述上回轉臂3接觸處設有滑輪，通過揚長機41的轉動帶動吊籃42上升或下降。所述吊籃42設有兩個互相平行的工作邊421，兩個所述工作邊421的兩端通過連接邊422相連接，并且所述工作邊421與所述揚長機41轉動的方向a之間的夾角為&，并且&為45度，這樣有利于下放或上升吊籃42。[0025]如圖1所示，本實例還包括動力裝置6和護欄7，所述動力裝置6設置于所述上回轉臂3上，所述動力裝置6為汽油發電機，動力裝置6用于給檢查車上的用電設備提供電能，用電設備具體包括揚長機、減速電機等。所述護欄7設置于所述上回轉臂3的上端面，起到保護作業人員的效果。
[0026]如圖3、圖4所示，所述回轉結構包括減速電機51和內齒圈52 ;所述內齒圈52設置于所述下車架2的上方，且所述內齒圈52的外圓周面與所述上回轉臂3的下端面轉動連接，具體而言所述上回轉臂3可以繞著所述內齒圈52轉動；所述減速電機51設置于所述上回轉臂3的下方，所述減速電機51與所述內齒圈52之間通過齒輪嚙合連接，可以通過減速電機51的轉動實現所述上回轉臂3相對于下車架2轉動。
[0027]如圖3所示，所述下車架2包括底座21、水平臺22和伸縮裝置23，所述水平臺22的中部與所述底座21的中部轉動連接，且所述水平臺22的下端與所述底座21的一端通過所述伸縮裝置23連接。所述伸縮裝置23設為兩組，且兩組所述伸縮裝置23對稱設置于所述底座21的下端，所述伸縮裝置23為液壓伸縮裝置或絲桿伸縮裝置，所述伸縮裝置23用于調整水平臺22與水平面的夾角。
[0028]如圖3所示，本實例還包括水平控制裝置(未在附圖中畫出)，所述水平控制裝置包括水平傳感器和控制器；所述水平控制裝置設置于所述水平臺22上；所述控制器根據所述水平傳感器輸出的所述水平臺22與水平面之間的夾角信號控制所述伸縮裝置23伸長或縮短，使得所述水平臺22的上端面與水平面平行。具體而言，當行走機構I行走于傾斜的工字復合鋼軌道8時，水平臺22與水平面會產生一個夾角(這樣不方便作業人員作業，同時對于作業人員有一定的危險性)，水平傳感器實時檢測水平臺22與水平面之間的夾角并得出一個角度信號，并將角度信號傳輸給控制器，控制器處理角度信號，當控制器得出水平臺22與水平面之間的夾角為負角時，控制器發出一個伸長(或縮短)控制信號給伸縮裝置23，控制伸縮裝置23伸長(或縮短)，當控制器得出水平臺22與水平面之間的夾角為正角時，控制器發出一個縮短(或伸長)控制信號給伸縮裝置23，控制伸縮裝置23縮短(或伸長)，通過水平控制裝置智能控制水平臺22的位置，能夠保證水平臺22的穩定性。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種大橋上弦檢查車，其特征在于:包括行走機構(I)、下車架(2)、上回轉臂(3)、升降機構(4);所述升降機構(4)設置于所述上回轉臂(3)的上方，所述下車架(2)設置于所述上回轉臂(3)的下方，所述行走機構(I)設置于所述下車架(2)的下方；所述升降機構(4)包括揚長機(41)和吊籃(42)，所述揚長機(41)設置于所述上回轉臂(3)的上方，所述吊籃(42)設置于所述上回轉臂(3)的一端，且所述吊籃(42)與所述揚長機(41)之間通過鋼絲繩(43 )連接，所述鋼絲繩(43 )與所述上回轉臂(3 )接觸處設有滑輪。
2.根據權利要求1所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:還包括一個回轉結構，所述回轉結構包括減速電機(51)和內齒圈(52);所述內齒圈(52)設置于所述下車架(2)的上方，且所述內齒圈(52)的外圓周面與所述上回轉臂(3)的下端面轉動連接；所述減速電機(51)設置于所述上回轉臂(3)的下方，所述減速電機(51)與所述內齒圈(52)之間通過齒輪嚙合連接。
3.根據權利要求1或2所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:所述下車架(2)包括底座(21)、水平臺(22)和伸縮裝置(23)，所述水平臺(22)的中部與所述底座(21)的中部轉動連接，且所述水平臺(22)的下端與所述底座(21)的一端通過所述伸縮裝置連接。
4.根據權利要求3所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:還包括水平控制裝置，所述水平控制裝置包括水平傳感器和控制器；所述水平控制裝置設置于所述水平臺(22)上；所述控制器根據所述水平傳感器輸出的所述水平臺(22)與水平面之間的夾角信號控制所述伸縮裝置(23)伸長或縮短，使得所述水平臺(22)的上端面與水平面保持平行。
5.根據權利要求3所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:所述伸縮裝置(23)設為兩組，且兩組所述伸縮裝置(23 )對稱設置于所述底座(21)的下端，所述伸縮裝置(23 )為液壓伸縮裝置或絲桿伸縮裝置。
6.根據權利要求5所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:還包括水平控制裝置，所述水平控制裝置包括水平傳感器和控制器；所述水平控制裝置設置于所述水平臺(22)上；所述控制器根據所述水平傳感器輸出的所述水平臺(22)與水平面之間的夾角信號控制所述伸縮裝置(23 )伸長或縮短，使得所述水平臺(22 )的上端面與水平面保持平行。
7.根據權利要求1或2所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:所述吊籃(42)設有兩個互相平行的工作邊(421)，兩個所述工作邊(421)的兩端通過連接邊(422)相連接，并且所述工作邊(421)與所述揚長機(41)轉動的方向(a)之間的夾角為&，并且&為45度。
8.根據權利要求1或2所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:還包括用于給所述減速電機、揚長機提供動力的動力裝置(6)，所述動力裝置(6)設置于所述上回轉臂(3)上，所述動力裝置(6)為汽油發電機。
9.根據權利要求1或2所述一種大橋上弦檢查車，其特征在于:還包括護欄(7)，所述護欄(7)設置于所述上回轉臂(3)的上端面。
【文檔編號】E01D19/10GK203639820SQ201320853611
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】陳海濤, 唐義, 嚴國勝 申請人:武漢輝創橋梁維護工程有限公司