1.一種可全方位調節的前置邊刷機構，包括電機支架，在電機支架上連接電機和邊刷，電機驅動邊刷旋轉；其特征在于：所述前置邊刷機構還包括底板，在底板上連接橫向布置的導軌和導軌電動推桿，導軌上配合設置滑塊，導軌電動推桿的推桿與滑塊連接，滑塊由導軌電動推桿驅動作往復移動；在所述滑塊上固定連接上支架，上支架的另一端通過鉸軸鉸接下支架，所述電機支架連接在下支架的另一端，在下支架上連接升降電動推桿，升降電動推桿驅動邊刷上下移動。
2.根據權利要求1所述的可全方位調節的前置邊刷機構，其特征在于：在所述鉸軸上設置扭簧，扭簧的一端抵著上支架，另一端抵著下支架。
3.根據權利要求1所述的可全方位調節的前置邊刷機構，其特征在于：所述下支架包括呈四邊形布置的下支架上板、第一連接板、下支架下板、第二連接板；下支架上板、第一連接板、下支架下板、第二連接板相互鉸接，第一連接板與所述上支架通過鉸軸相鉸接，第二連接板與所述電機支架相連接，所述升降電動推桿的一端固定連接在第一連接板上，另一端與下支架上板相鉸接；升降電動推桿的推桿運動時，邊刷在下支架的作用下作上下運動。
4.根據權利要求3所述的可全方位調節的前置邊刷機構，其特征在于：在所述下支架上板上設置調節孔，所述升降電動推桿的一端鉸接推桿支架，推桿支架通過調節螺栓與下支架上板連接，調節螺栓設置在所述調節孔內。
5.根據權利要求3所述的可全方位調節的前置邊刷機構，其特征在于：所述下支架的第二連接板與電機支架之間設置邊刷連接支架，邊刷連接支架呈一側開口的矩形，在邊刷連接支架的中部設置第一弧形孔，邊刷連接支架與第二連接板通過第一螺栓連接，第一螺栓設置在第一弧形孔內。
6.根據權利要求5所述的可全方位調節的前置邊刷機構，其特征在于：在所述邊刷連接支架的兩側均設置第二弧形孔，邊刷連接支架與電機支架通過第二螺栓連接，第二螺栓設置在第二弧形孔內。
7.根據權利要求1所述的可全方位調節的前置邊刷機構，其特征在于：所述導軌為雙杠直線導軌，滑塊上設有兩個滑槽，滑槽與導軌相配合。