1.一種隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：包括架體(1)、驅動板(7)、驅動板連接件(5)、驅動裝置(4)、傳動機構(8)、除冰輥(9)和懸掛機構，其中所述驅動板連接件(5)可轉動地安裝在所述架體(1)內的支架(6)上，所述驅動板(7)可擺動地安裝在所述驅動板連接件(5)上，驅動裝置(4)設置于所述驅動板(7)上，在所述驅動板(7)的自由端設有除冰輥(9)，所述除冰輥(9)通過所述驅動裝置(4)驅動旋轉，所述驅動裝置(4)通過所述傳動機構(8)傳遞轉矩，所述驅動板(7)的自由端通過所述懸掛機構懸起。
2.根據權利要求1所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：在所述驅動板連接件(5)中部設有鉸接軸(11)，所述鉸接軸(11)通過軸承支承安裝在所述支架(6)內，所述驅動板連接件(5)的兩側分別設有插裝槽(24)，所述驅動板(7)的一端設有兩個支板，所述兩個支板分別插入驅動板連接件(5)的兩個插裝槽(24)中并通過銷軸與所述驅動連接件(5)鉸接。
3.根據權利要求1所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：所述驅動裝置(4)為雙出軸電機，所述驅動裝置(4)的兩個輸出軸分別通過傳動機構(8)與所述除冰輥(9)的兩端相連。
4.根據權利要求1所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：在所述除冰輥(9)上沿著圓周方向均布有多排用于除冰的刀刃(12)，所述刀刃(12)包括鋸齒刀片和平直刀片，且所述鋸齒刀片和平直刀片沿著除冰輥(9)的圓周方向依次交替設置。
5.根據權利要求1所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：所述懸掛機構包括調整輪(3)和懸掛繩(2)，所述調整輪(3)的輪軸伸入至所述架體(1)內，所述懸掛繩(2)的一端與所述調整輪(3)的輪軸端部相連，另一端則與所述驅動板(7)的自由端相連，所述懸掛繩(2)上設有配重(15)。
6.根據權利要求5所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：在所述架體(1)的上表面設有刻度(13)，在所述調整輪(3)上設有刻度指示線(14)，當除冰輥(9)落在地面上時，所述刻度指示線(14)指在零線刻度。
7.根據權利要求1所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在 于：所述架體(1)的前端設有兩個移動輪，所述架體(1)的后端中部設有一個可自由轉動的萬向輪(10)。
8.根據權利要求1所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：所述架體(1)內設有清掃機構，所述清掃機構包括清掃驅動裝置(16)、清掃傳動機構(17)、旋轉軸和清掃盤(19)，所述旋轉軸通過所述清掃驅動裝置(16)驅動旋轉，所述清掃驅動裝置(16)通過所述清掃傳動機構(17)傳遞轉矩，清掃盤(19)安裝在所述旋轉軸端部，在架體(1)后端設有清掃出口。
9.根據權利要求8所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：所述清掃盤(19)的盤面邊沿沿著圓周方向均布有多個清掃板(22)，所述清掃盤(19)的盤面中部設有錐部(21)。
10.根據權利要求8所述的隨動抓地式路面除冰雪機，其特征在于：在所述架體(1)內設有擋板(20)，所述擋板(20)設置于清掃盤(19)遠離架體(1)上的清掃出口一側，所述清掃盤(19)的軸向中心線與所述驅動板(7)的中心線平行，且所述清掃盤(19)偏向所述擋板(20)一側設置。