本實用新型涉及清掃車的領域，具體涉及一種清掃車的垃圾箱傾倒裝置。

背景技術：

隨著社會發展，掃地機的市場需求越來越高，對掃地機性能的要求也越來越高，現市場上掃地機的垃圾箱自動倒灰裝置都是垃圾箱上升過程中垃圾箱也隨著傾倒，這種方式很容易在上升過程中掉落一些垃圾在地上，工作人員不得不將遺落在地上的垃圾重新掃入垃圾箱中，這就增加了工作人員的工作。本實用新型涉及一種掃地機垃圾箱自動倒灰裝置，垃圾箱上升過程中，垃圾箱一直處于平放狀態，在此過程中保證垃圾一直留在垃圾箱中，等垃圾箱上升到合適位置后，垃圾箱才會傾倒垃圾。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種掃地機垃圾箱自動倒灰裝置，解決了垃圾箱自動倒灰過程中的漏灰，掉垃圾的問題。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種掃地機垃圾箱自動倒灰裝置，包括掃地機底盤、垃圾箱支架、垃圾箱，所述自動倒灰裝置還包括電動推桿、平行桿上桿、平行桿下桿、平行桿連接桿、連接板、卡鉤、卡扣、鋼絲繩和油缸；所述電動推桿豎向布置，電動推桿的下端連接在掃地機底盤上，電動推桿的上端與垃圾箱支架連接；所述平行桿上桿的一端與垃圾箱支架相固定連接，另一端與垃圾箱相鉸接，平行桿下桿設置在平行桿上桿的下方，平行桿下桿的一端通過下連接軸與平行桿連接桿相鉸接，另一端與垃圾箱相鉸接；平行桿連接桿的端部和連接板的端部通過同一根上連接軸鉸接在平行桿上桿上，連接板的另一端與卡鉤相鉸接，所述卡扣的一端鉸接在垃圾箱支架上，卡扣的另一端與鋼絲繩連接，卡扣與卡鉤相扣；所述油缸的缸筒鉸接在上連接軸與下連接軸之間的平行桿連接桿上，油缸的活塞桿鉸接在垃圾箱支架上。

本實用新型通過以上設計，具有以下特點：

1、電動推桿一端安裝在掃地機底盤，一端安裝在垃圾箱支架上，垃圾箱支架和平行桿組件固定在一起，平行桿組件與垃圾箱連接，當電動推桿開始做直線運動時，在電動推桿的作用下，垃圾箱支架和平行桿組件帶動垃圾箱做上升運動。

2、卡扣和垃圾箱支架相連，卡扣一端連接鋼絲繩，卡扣扣住卡鉤，當垃圾箱上升到合適的位置時，釋放卡扣，垃圾箱在自重作用和平行桿的運動下，實現垃圾箱的自動倒灰。

3、垃圾箱上升過程中，卡扣扣住卡鉤，卡鉤通過連接板與平行桿連接板連接，使垃圾箱一直保持平放狀態。

4、卡鉤與平行桿之間有個連接板，這樣在釋放卡鉤過程中，起到緩沖作用。

5、油缸的作用是保證垃圾箱能快速從平放狀態旋轉為傾倒狀態。

6、油缸里只裝有1/3-1/2的油，當釋放卡鉤時，由于油缸活塞運動時壓縮的是空氣，在油缸的作用下，垃圾箱快速旋轉，當垃圾箱旋轉接近豎直狀態時，此時油缸活塞壓縮的是油，此時的油缸就起到緩沖作用。

優選地，平行桿連接桿遠離平行桿上桿的一端設有折彎，在所述油缸縮回時，折彎與卡鉤相卡合。折彎的設計既增加了力臂，同時又與卡鉤配合，增加了垃圾箱未釋放時的可靠性。

優選地，在所述垃圾箱上焊接限位塊，限位塊在垃圾箱旋轉向下時與平行桿上桿配合進行限位。當垃圾箱回位時，對平行桿進行限位，確保垃圾箱能順利回位。

綜上所述，在電動推桿作用下，垃圾箱逐漸上升，在此上升過程中，垃圾箱一直處于平放狀態，當垃圾箱上升到合適位置時，利用鋼絲繩釋放卡扣，垃圾箱在平行桿和自重作用下慢慢隨著平行桿的兩個支點向下旋轉，完成垃圾箱的自動倒灰動作。當垃圾箱垃圾傾倒完畢時，操控電動推桿，垃圾箱慢慢回到掃地狀態的位置。回位過程中，限位塊限位平行桿，確保垃圾箱準確無誤的回位，掃地機可以繼續進行清掃工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的垃圾箱未釋放狀態的結構示意圖。

圖2 為本實用新型的垃圾箱釋放后狀態的結構示意圖。

圖3 為本實用新型的垃圾箱未上升狀態的結構示意圖。

圖4 為圖3的右視圖。

圖5為本實用新型的垃圾箱上升狀態的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1－5所示，掃地機垃圾箱自動倒灰裝置，包括掃地機底盤12、垃圾箱支架13、垃圾箱4、電動推桿6、平行桿上桿3、平行桿下桿11、平行桿連接桿10、連接板9、卡鉤8、卡扣2、鋼絲繩1和油缸7。

電動推桿6豎向布置，電動推桿6的下端連接在掃地機底盤12上，電動推桿6的上端與垃圾箱支架13連接。

平行桿上桿3的一端與垃圾箱支架13相固定連接，另一端與垃圾箱4相鉸接，平行桿下桿11設置在平行桿上桿3的下方，平行桿下桿11的一端通過下連接軸15與平行桿連接桿10相鉸接，另一端與垃圾箱4相鉸接。

平行桿連接桿10的端部和連接板9的端部通過同一根上連接軸14鉸接在平行桿上桿3上，連接板9的另一端與卡鉤8相鉸接。卡扣2的一端鉸接在垃圾箱支架13上，卡扣2的另一端與鋼絲繩1連接，卡扣2與卡鉤8相扣。油缸7的缸筒鉸接在上連接軸14與下連接軸15之間的平行桿連接桿10上，油缸7的活塞桿鉸接在垃圾箱支架13上。平行桿連接桿10遠離平行桿上桿3的一端設有折彎16，在油缸7縮回時，折彎16與卡鉤8相卡合。

在垃圾箱4上焊接限位塊5，限位塊5在垃圾箱4旋轉向下時與平行桿上桿3配合進行限位。

工作時，垃圾箱4上升過程中垃圾箱4一直處于平放狀態，當垃圾箱4上升到合適位置時，釋放卡扣2，垃圾箱4傾倒垃圾。