1.一種具有伸縮懸臂梁裝置之換枕機械，其特征在于：是由提軌裝置、轉軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成；軌道車設有多個腳輪和二個縱梁，提軌裝置、轉軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；
所述的提軌裝置是由第一伸縮組件、第一伸縮驅動裝置、四個連接板、二個第一轉動裝置、二個箱型連接件和二個提軌油缸組成，箱型連接件設有半圓柱孔，提軌油缸缸體設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；
所述的第一伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設有隔板；
所述的第一伸縮驅動裝置由第一方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第一方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設有方形法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；
將二個第一方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設于其上，使第一方筒形伸縮臂隔板與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第一方筒形固定臂套設于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂內孔上表面，組成伸縮驅動裝置，第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側面；
所述的第一轉動裝置是由第一方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動液壓馬達、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第一六角螺母、圓形連接板、第二六角螺母、端蓋和等強度懸臂梁組成，第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸設有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設有限位圓弧槽，第一箱體設有懸臂階梯軸套和限位銷，懸臂階梯軸套設有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設有銷軸，圓形連接板設有六棱柱孔，等強度懸臂梁設有銷軸孔和法蘭盤；
將第一螺旋擺動液壓馬達固連于第一方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第一方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，箱體懸臂階梯軸套套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套段，第一六角螺母旋入懸臂空心階梯軸螺紋段預緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板固連于第一箱體懸臂階梯軸套自由端，第二六角螺母旋入第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段預緊，使第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強度懸臂梁銷孔套設于端蓋銷軸上，等強度懸臂梁法蘭盤固連于第一方筒形伸縮臂上面，組成第一轉動裝置，二個連接板使第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔內，組成提軌裝置；
所述的轉枕及推拉軌枕裝置是由第二伸縮組件、第二伸縮驅動裝置、第二轉動裝置、二個連接板和抓取及轉枕裝置組成；
所述的第二伸縮組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板，第二方筒形固定臂設有封閉端，第二方筒形伸縮臂設有封閉端；
所述的第二伸縮驅動裝置是由第二方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第二方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿設有法蘭盤；
將第二方筒形伸縮臂套設于雙作用活塞油缸上，雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤與第二方筒形伸縮臂封閉端固連，再將第二方筒形固定臂套設于第二方筒形伸縮臂上，使雙作用活塞油缸法蘭盤與第二方筒形固定臂封閉端固連，組成第二伸縮驅動裝置，雙作用活塞油缸與第二方筒形伸縮臂形成移動副，第二激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂側面，第二測距參照板固連于第二方筒形伸縮臂側面；
所述的第二轉動裝置和第一轉動裝置組成及結構形式一樣，進行與第一轉動裝置相同的組裝操作，組成第二轉動裝置；
所述的抓取及轉枕裝置是由第二箱體、第二螺旋擺動液壓馬達、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第二六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個第一擺桿、二個滾輪、端蓋和二個機械爪裝置組成，第二箱體設有對稱的四個螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設有限位扇形凸臺，扇形孔段設有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設有限位扇形凸臺，活塞設有軸孔，活塞桿設有軸頸和雙耳環，階梯U形支架設有凸緣、軸孔、二個槽孔、二個銷孔、四個第一單耳環和八個第二單耳環，第一連桿設有雙耳環和單耳環，第二連桿設有二個雙耳環，第一擺桿設有單耳環、銷孔和雙耳環；
所述的機械爪是由階梯U形支架、四個第二擺桿、二個圓柱形彈簧和壓板組成，第二擺桿設有二個雙耳環，壓板設有二個第一單耳環和四個第二單耳環；
將第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺對正固連，第一推力軸承套設于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內，使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，限位扇形凸臺左側面與扇形孔段第一限位面接觸，第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第二螺旋擺動液壓馬達固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；
將第二推力軸承套設于液壓油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設于活塞桿軸頸，第二六角螺母預緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環、第二連桿雙耳環和第一連桿單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環和第二連桿雙耳環分別與二個第一擺桿單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將四個第二擺桿的雙耳環分別與階梯U形支架四個第二單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第二擺桿的另一個雙耳環分別與壓板四個第二單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環固連，二個圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個第一單耳環固連，組成機械爪，二個圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第一擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復前述組裝操作，組裝另一個機械爪，組成抓取及轉枕裝置；
二個連接板將第一箱體與第二箱體固連一體，組成轉枕及推拉軌枕裝置，將第二方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；
所述的軌枕吊運裝置是由往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；
所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有滾輪和數個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕；
所述的往復運動裝置是由底板、二個串聯平行四桿機構、往復運動驅動裝置和第三激光位移傳感器組成；
所述的串聯平行四桿機構是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移動橫梁組成，連桿設有單耳環和雙耳環，移動橫梁設有二個滾輪和方孔；
所述的往復運動驅動裝置是由液壓馬達、齒輪和齒條、組成；
將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環、第二擺桿雙耳環和連桿單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿雙耳環、另一個第二擺桿雙耳環和連桿雙耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成串聯平行四桿機構，對稱于固定橫梁和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，齒條對稱于二個串聯平行四桿機構固連于底板上，齒輪套設固連于液壓馬達輸出軸，液壓馬達固連于移動橫梁側面，使齒輪與齒條嚙合，液壓馬達對稱固連于固定橫梁側面，第三激光位移傳感器固連于移動橫梁側面，組裝往復運動驅動裝置；
將底板固連于軌道車橫梁、第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的二個滾輪與底板上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架和二個抓放軌枕裝置組成；
所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第四激光位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設有法蘭盤和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設有法蘭盤和筒肩，方筒形伸縮臂設有法蘭盤和封閉端，第一多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤，懸臂梁設有法蘭盤；
將端板對稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤，方筒形伸縮臂套設于第一多級伸縮套式油缸，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤對稱固連于方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設于方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設于第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤與端板固連，懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連于懸臂梁法蘭盤上，第四激光位移傳感器固連于懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；
所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級伸縮套式油缸、端蓋、推板和第五激光位移傳感器組成，第二階梯方筒形固定臂設有法蘭盤、筒肩和長方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設有第一筒肩、第二筒肩和長方孔，第三階梯方筒形伸縮臂設有筒肩和二個單耳環，第二多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；
將端蓋對稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤，第三階梯方筒形伸縮臂套設于第二多級伸縮套式油缸上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設于第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設于第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第五激光位移傳感器對稱固連于第二階梯方筒形固定臂側面，組成伸縮橫梁裝置，
所述的剛性吊架是由上橫梁、二個拉桿和下橫梁組成，上橫梁設有二個雙耳環，下橫梁設有二個圓孔；
將二個拉桿的一端對稱固連于上橫梁下面，二個拉桿的另一端對稱固連于下橫梁上面，組成剛性吊架；
所述的抓放軌枕裝置是由第三螺旋擺動液壓馬達、彈性聯軸器和內廣口螺母組成,第三螺旋擺動液壓馬達設有法蘭盤和輸出軸，內廣口螺母設有軸頸；
將第三螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內，第二螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯軸器使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸與內廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個伸縮懸臂梁裝置對稱固連于軌道車二個縱梁上，第二階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側，組成軌枕吊運裝置。