本發明屬于車輛道閘控制技術領域，具體涉及一種智能道閘控制總成。

背景技術：

隨著社會的發展，車輛越來越多，客觀上要求增加停車場的數量、容量并提高停車場出入口道閘設備的工作效率。現有的一種停車場出入口道閘設備如圖1所示，其由電機、電機控制器、觸發地感檢測器、防砸地感檢測器、道閘控制板、地感線圈、攔車桿組成。電機控制器、地感檢測器、道閘控制板是其中主要的控制部分。其執行步驟如下：

步驟一，車輛到達停車場出入口，壓到觸發地感線圈

步驟二，觸發地感檢測器根據觸發地感線圈反饋的信號，檢測到車輛到達，通過開關量信號向道閘控制板上報檢測到車輛信息。

步驟三，道閘控制板根據業務邏輯，決定是否開閘放行車輛。若決定放行，通過開關量信號通知電機控制器開閘放行。

步驟四，電機控制器控制電機轉動，帶動攔車桿打開。

步驟五，車輛駛過停車場出入口，經過防砸地感線圈。

步驟六，防砸地感檢測器根據防砸地感線圈反饋的信號，檢測到車輛經過，通過開關量信號向電機控制器上報檢測到的車輛信息。

步驟七，電機控制器控制電機反向轉動，帶動攔車桿關閉。

上述現有技術的主要缺點如下：

地感檢測器及電機控制器對外輸出接口高度標準化。幾乎所有品牌的地感檢測器及電機控制器，都只有簡單的開關量接口，只能傳輸車輛是否經過等簡單的信息。而簡單的開關量接口僅可滿足基本業務流程需求，無法實現對地感線圈是否出現故障，電機負荷是否過重，電機平衡是否良好等更豐富的硬件狀態監測功能。簡而言之，現有設備存在道閘控制部分無法得到硬件詳細狀態的缺陷。

上述技術缺陷導致停車場出入口設備狀態監測及維護只能依賴眾多的設備維護人員進行現場觀測維護，從而導致人力成本提高和工作效率低下。此外，設備維護人員無法及時得知設備的故障狀態，只能被動地從停車場客戶處得到故障反饋。

技術實現要素：

本發明提供了一種智能道閘控制系統，其目的旨在克服上述現有技術所存在的道閘控制部分無法得到硬件詳細狀態的缺陷。為了實現這一發明目的，本發明采用了下述技術方案：

一種智能道閘控制系統，包括集成在同一電路板上的邏輯控制模塊、電機控制模塊、觸發地感控制模塊、防砸地感控制模塊、以太網模塊或/和移動互聯網通信模塊，所述電機控制模塊、觸發地感控制模塊、防砸地感控制模塊、以太網模塊或/和移動互聯網通信模塊分別與所述邏輯控制模塊通信連接。

在上述技術方案的基礎上，本發明可附加下述技術手段，以便進一步提高智能道閘的智能化水平，更好地滿足用戶的需求。

給安裝在不同智能道閘上的每一個智能道閘控制系統均配置一個全球唯一的編碼。

進一步地，所述邏輯控制模塊根據以太網模塊、移動互聯網通信模塊反饋的與云端設備管理平臺的連接情況，動態選擇以太網模塊或移動互聯網移動通信模塊與云端設備管理平臺進行通信，當正在負責通信的模塊出現網絡斷開連接的情況時，則轉換到另一個模塊進行通信。

本發明具有下述有益效果：

本發明使得所有停車場出入口道閘設備的設備狀態都可直接在云端設備管理平臺實時觀測，無需設備維護人員到現場觀測，從而有效節省了設備維護人員的數量，縮短了設備故障問題的發現及響應時間。此外，云端設備管理平臺擁有大量的智能道閘控制系統上報的設備狀態參數，可利用大數據分析提前發現設備故障趨勢，從而在停車場出入口設備發生故障前提前預警。

附圖說明

圖1是現有的一種停車場出入口道閘設備的結構框圖；

圖2是安裝了本發明智能道閘控制系統的道閘設備的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖介紹本發明的實施例。

如圖2所示，一種智能道閘控制系統，包括包括集成在同一電路板上的邏輯控制模塊、電機控制模塊、觸發地感控制模塊、防砸地感控制模塊、以太網模塊和移動互聯網通信模塊，所述電機控制模塊、觸發地感控制模塊、防砸地感控制模塊、以太網模塊和移動互聯網通信模塊分別與所述邏輯控制模塊通信連接。

在本實施例中，所述邏輯控制模塊優選基于STM32MCU的邏輯控制模塊，所述電機控制模塊優選交流電機控制模塊，所述觸發地感控制模塊優選基于STM8MCU的邏輯控制模塊。所述電機控制模塊、觸發地感控制模塊、防砸地感控制模塊在邏輯控制模塊的控制下各司其職，以電機控制模塊為例，其作用是實時監測電機負荷情況，由于電機經過長時間運行，相關傳動機構有可能發生故障，導致電機負荷升高，電機控制模塊能及時獲取到電機負荷升高的數據，反饋給邏輯控制模塊，邏輯控制模塊發現電機負荷超過告警門限，發出聲光告警信息，并將電機負荷過高信息及自身的唯一編碼通過移動互聯網通信模塊發送給云端設備管理平臺，云端設備管理平臺根據負荷過高信息及智能導致控制總成的唯一編碼，通知對應的設備維護人員到現場維修電機傳動機構。

另需說明的是，為了預防因斷網而影響智能道閘控制系統的正常工作，本實施例同時采用了以太網模塊和移動互聯網通信模塊。系統工作時，所述邏輯控制模塊根據以太網模塊、移動互聯網通信模塊反饋的與云端設備管理平臺的連接情況，動態選擇以太網模塊或移動互聯網移動通信模塊與云端設備管理平臺進行通信，當正在負責通信的模塊出現網絡斷開連接的情況時，則轉換到另一個模塊進行通信。

本發明的主要技術思路是：將原來獨立的電機控制器、地感檢測器、道閘控制器設備，集成為一體化的智能道閘控制系統的控制部分；將原來設備之間簡單的開關量通信通道，變成內部模塊之間的通信通道。在本實施例中，電機控制模塊、地感控制模塊除實現基本的電機控制、車輛檢測功能外，還實時監測電機、地感線圈的硬件設備狀態，并將相關狀態信息反饋給邏輯控制模塊。除此以外，本發明智能道閘控制系統還集成了以太網模塊或/和移動互聯網通信模塊。通過以太網模塊或/和移動互聯網通信模塊，智能道閘控制系統能實現與云端設備管理平臺的通信交互，將電機、地感等硬件設備狀態實時傳輸給云端設備管理平臺。另外，每個智能道閘控制系統均配有一個全球唯一的編碼，云端設備管理平臺可根據此唯一編碼，實現智能道閘控制系統的位置定位等功能。