本實用新型屬于機械加工技術領域，具體涉及一種抓取裝置，特別涉及一種液壓抓取裝置。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，在機械加工和機械組裝領域出現了一些機械手，由于機械手的出現，在生產線上為生產和運輸提供了諸多方便，由機械手代替人工，使得裝置在做抓取物體的動作時更準確，市場上和生產車間內存在著多種多樣的機械抓取裝置，大多存在或多或少的不足之處，有些缺點是不能準確的抓取物體，有些是裝置的安全性不高，容易造成生產安全事故，或者是操作不方便；因此，開發一種使用方便快捷、安全性高、準確性好的液壓抓取裝置具有十分重要的意義。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種操作簡單、實用性好、安全性高的液壓抓取裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種液壓抓取裝置，它包括裝置主體，所述的裝置主體左端設置有保護套，所述的保護套左端設置有固定套，所述的固定套左側連接有液壓桿，所述的液壓桿左端連接有液壓缸，所述的液壓桿右部設置有固定軸A，所述的固定軸A右側連接有連接板，所述的連接板右側設置有固定軸B，所述的固定軸B右端設置有連接桿，所述的連接桿的右端設置有固定軸C，所述的固定軸C的上側連接有抓手，所述的抓手上部連接有固定軸D。

所述的連接板的形狀為正三角形。

所述的連接桿的數量為2個。

所述的抓手的數量為2個。

所述的固定軸B和固定軸C的結構和形狀一樣。

所述的液壓缸為雙作用缸。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用液壓缸作為抓取物體的動力來源，液壓缸推動液壓桿向左運動，液壓桿連接著固定軸A，固定軸A連接著連接板，所以連接板向左運動，由于連接板通過固定軸B連接著連接桿，所以連接桿也會向左運動，因為連接桿通過固定軸C連接著抓手，抓手通過固定軸D連接在裝置主體上，所以抓手作出張開的動作，反之作出閉合的動作，從而完成抓取和放下物體的工作，由于采用的是液壓缸作為動力，所以具有穩定性好的優點；因此，本實用新型具有適用范圍廣、使用方便、操作簡單、安全性好、穩定性好的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種液壓抓取裝置的主視圖。

圖中：1、裝置主體 2、保護套 3、固定套 4、液壓桿 5、液壓缸 6、固定軸A 7、連接板 8、固定軸B 9、連接桿 10、固定軸C 11、固定軸D 12、抓手。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1所示，一種液壓抓取裝置，它包括裝置主體1，所述的裝置主1左端設置有保護套2，所述的保護套2左端設置有固定套3，所述的固定套3左側連接有液壓桿4，所述的液壓桿4左端連接有液壓缸5，所述的液壓桿4右部設置有固定軸A6，所述的固定軸A6右側連接有連接板7，所述的連接板7右側設置有固定軸B8，所述的固定軸B8右端設置有連接桿9，所述的連接桿9的右端設置有固定軸C10，所述的固定軸C10的上側連接有抓手12，所述的抓手12上部連接有固定軸D11。

本實用新型采用液壓缸作為抓取物體的動力來源，液壓缸推動液壓桿向左運動，液壓桿連接著固定軸A，固定軸A連接著連接板，所以連接板向左運動，由于連接板通過固定軸B連接著連接桿，所以連接桿也會向左運動，因為連接桿通過固定軸C連接著抓手，抓手通過固定軸D連接在裝置主體上，所以抓手作出張開的動作，反之作出閉合的動作，從而完成抓取和放下物體的工作，由于采用的是液壓缸作為動力，所以具有穩定性好的優點；因此，本實用新型具有適用范圍廣、使用方便、操作簡單、安全性好、穩定性好的優點。

實施例2

如圖1所示，一種液壓抓取裝置，它包括裝置主體1，所述的裝置主1左端設置有保護套2，所述的保護套2左端設置有固定套3，所述的固定套3左側連接有液壓桿4，所述的液壓桿4左端連接有液壓缸5，所述的液壓桿4右部設置有固定軸A6，所述的固定軸A6右側連接有連接板7，所述的連接板7右側設置有固定軸B8，所述的固定軸B8右端設置有連接桿9，所述的連接桿9的右端設置有固定軸C10，所述的固定軸C10的上側連接有抓手12，所述的抓手12上部連接有固定軸D11，所述的連接板的形狀為正三角形，所述的連接桿9的數量為2個，所述的抓手12的數量為2個，所述的固定軸B8和固定軸C10的結構和形狀一樣，所述的液壓缸5為雙作用缸。

本實用新型采用液壓缸作為抓取物體的動力來源，液壓缸推動液壓桿向左運動，液壓桿連接著固定軸A，固定軸A連接著連接板，所以連接板向左運動，由于連接板通過固定軸B連接著連接桿，所以連接桿也會向左運動，因為連接桿通過固定軸C連接著抓手，抓手通過固定軸D連接在裝置主體上，所以抓手作出張開的動作，反之作出閉合的動作，從而完成抓取和放下物體的工作，由于采用的是液壓缸作為動力，所以具有穩定性好的優點；因此，本實用新型具有適用范圍廣、使用方便、操作簡單、安全性好、穩定性好的優點。