本發(fā)明涉及電動掃地車領(lǐng)域，更具體地說涉及電動掃地車中邊刷機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于世界人口急劇增多，工業(yè)高速發(fā)展，導(dǎo)致環(huán)境污染日益嚴(yán)重，保護(hù)環(huán)境造福后代成為人們所面臨的一項重要課題。在城市步行街、車站、校園、社區(qū)和廣場等場合經(jīng)常會見到人們隨意丟棄的垃圾，在廣場上還會有一些樹木的落葉、小石塊，環(huán)衛(wèi)工人每天都要進(jìn)行清掃，人工清掃工人勞動強(qiáng)度大，成本高，并且勞動效率低。近幾年來，一種電動掃地車應(yīng)運(yùn)而生，現(xiàn)有的電動掃地車一般包括有一個車身，車身上設(shè)有駕駛室，而車身下設(shè)有一個主刷以及兩個邊刷，利用三個刷對地面進(jìn)行清掃。

現(xiàn)有的電動掃地車中安裝邊刷的機(jī)械臂普遍不具有升降功能，導(dǎo)致邊刷只能夠打掃電動掃地車的行駛平面，而無法打掃具有一定高度的臺階面，導(dǎo)致街道衛(wèi)生打掃不夠全面，始終會影響街道的整體衛(wèi)生狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電動掃地車邊刷升降的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：

電動掃地車邊刷機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括車架、邊刷以及驅(qū)動邊刷轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過升降臂安裝在車架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降臂兩端分別與車架和驅(qū)動電機(jī)鉸接，所述升降臂繞著與車架的鉸接位置旋轉(zhuǎn)并帶動驅(qū)動電機(jī)升降。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降臂包括四連桿組件以及推桿組件，所述驅(qū)動電機(jī)和車架分別與四連桿組件左右兩端安裝連接，所述推桿組件驅(qū)動四連桿組件與驅(qū)動電機(jī)的安裝端升降。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述四連桿組件包括上連桿、下連桿、左連桿和右連桿，所述上連桿兩端與下連桿左右兩端均與左連桿以及右連桿鉸接；所述推桿組件控制下連桿和右連桿形成的夾角。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右連桿通過第一緩沖機(jī)構(gòu)與車架相連。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)包括第一固定板和第一扭簧，所述第一固定板與右連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一扭簧兩端分別與第一固定板和右連桿連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左連桿通過第二緩沖機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)相連。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二緩沖機(jī)構(gòu)包括呈c型的第二固定板和第二扭簧，所述第二固定板和左連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第二扭簧兩端分別與第二固定板和左連桿連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過升降臂實現(xiàn)邊刷的上升和下降，在電動掃地車打掃過程中即便是遇到臺階位置，也能將邊刷抬高進(jìn)行打掃清潔，大大提高電動掃地車街道清潔效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的邊刷機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1，為解決現(xiàn)有技術(shù)中電動掃地車不具有邊刷升降功能，導(dǎo)致邊刷無法打掃臺階位置的技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)邊刷升降的邊刷機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括車架1、邊刷2以及驅(qū)動邊刷2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)3，所述驅(qū)動電機(jī)3通過升降臂安裝在車架1上。本發(fā)明創(chuàng)造通過升降臂的設(shè)置實現(xiàn)邊刷2的上升和下降，在電動掃地車打掃過程中即便是遇到臺階位置，也能將邊刷2抬高進(jìn)行打掃清潔，大大提高電動掃地車街道清潔效果。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明創(chuàng)造所述升降臂兩端分別與車架1和驅(qū)動電機(jī)3鉸接，所述升降臂繞著與車架1的鉸接位置旋轉(zhuǎn)并帶動驅(qū)動電機(jī)3升降。本發(fā)明創(chuàng)造通過升降臂的旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)3的升降功能，改變現(xiàn)有技術(shù)中利用液壓升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降的技術(shù)手段，本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明創(chuàng)造具體實施方式中所述升降臂包括四連桿組件4以及推桿組件5，所述驅(qū)動電機(jī)3和車架1分別與四連桿組件4左右兩端安裝連接，所述推桿組件5驅(qū)動四連桿組件4與驅(qū)動電機(jī)3的安裝端升降。本實施例中利用四連桿組件4將驅(qū)動電機(jī)3和邊刷2伸出到車架1外，電動掃地車打掃的范圍更加全面，清潔效果更佳。

具體地，本發(fā)明創(chuàng)造具體實施方式中所述四連桿組件4包括上連桿41、下連桿42、左連桿43和右連桿44，所述上連桿41兩端與下連桿42左右兩端均與左連桿43以及右連桿44鉸接；所述推桿組件5控制下連桿42和右連桿44形成的夾角。其中所述推桿組件5包括移動絲桿51以及安裝座52，所述移動絲桿51與四連桿組件4的連接方式有多種方案，例如移動絲桿51可以直接與四連桿組件4的驅(qū)動電機(jī)3安裝端相連，而本發(fā)明創(chuàng)造具體實施例中所述移動絲桿51與下連桿42中部位置連接，通過移動絲桿51的軸向移動改變下連桿42和右連桿44所形成的夾角，而所述安裝座52設(shè)置在四連桿組件4所形成的空間中，能有效減少推桿組件5發(fā)生碰撞的可能。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，在電動掃地車進(jìn)行街道清潔的過程中，邊刷2容易碰撞到其他的物體而導(dǎo)致安裝臂的損壞。為解決此問題本發(fā)明創(chuàng)造實施例中在四連桿組件4與車架1的連接位置處設(shè)置有第一緩沖機(jī)構(gòu)，即所述右連桿44通過第一緩沖機(jī)構(gòu)安裝在車架1上。通過第一緩沖機(jī)構(gòu)的作用使到安裝臂在發(fā)生碰撞的時候，安裝臂能夠繞著與車架1的連接位置彈性轉(zhuǎn)動。

具體地，為實現(xiàn)所述第一緩沖機(jī)構(gòu)的作用，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)包括第一固定板61和第一扭簧62，所述第一固定板61與右連桿44轉(zhuǎn)動連接，所述第一扭簧62兩端分別與第一固定板61和右連桿44連接。當(dāng)安裝臂發(fā)生碰撞的時候，安裝臂能夠繞著與第一固定板61的連接位置作彈性轉(zhuǎn)動，以抵消因碰撞而產(chǎn)生的沖擊影響。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明創(chuàng)造為再進(jìn)一步提高安裝臂的防碰撞效果，本實施例中在安裝臂與驅(qū)動電機(jī)3的連接位置處設(shè)置有第二緩沖機(jī)構(gòu)，即所述左連桿43通過第二緩沖機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)3連接。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)3或者四連桿組件4發(fā)生碰撞的時候，驅(qū)動電機(jī)3能夠帶動邊刷2繞著與安裝臂的連接位置作彈性轉(zhuǎn)動。

具體地，實現(xiàn)所述第二緩沖機(jī)構(gòu)的作用，本發(fā)明創(chuàng)造實施例中所述第二緩沖機(jī)構(gòu)包括呈c型的第二固定板71和第二扭簧72，所述第二固定板71和左連桿43轉(zhuǎn)動連接，所述第二扭簧72兩端分別與第二固定板71和左連桿43連接。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)3發(fā)生碰撞的時候，驅(qū)動電機(jī)3能夠繞著與第二固定板71的連接位置作彈性轉(zhuǎn)動，以抵消因碰撞而產(chǎn)生的沖擊影響。

以上對本發(fā)明的較佳實施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。