本實用新型屬于機械臂技術領域，具體涉及一種工業機械臂總成結構。

背景技術：

機械是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手背廣泛的運用于自動生產線中機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好得實現與機械化和自動化的有機結合。大多數現有的機械手結構復雜，控制不夠精確，無法滿足自動化生產的需求。此為現有技術的不足之處。

技術實現要素：

本實用新型為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種結構簡單，控制精確，適應自動化生產需求的工業機械臂總成結構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種工業機械臂總成結構，包括底座、旋轉臺、連接體、套筒和焊槍機構，所述底座上設有旋轉臺，旋轉臺上設有連接體，連接體與焊槍機構連接，所述連接體與焊槍機構連接處設有套筒，所述連接體包括大臂、連接件一、連桿和連接桿二，大臂一端設有連接件一，另外一端設有連接件二，大臂設有連接件二的一端與旋轉臺連接，所述連接件一與連接件二之間通過連桿連接。

進一步，所述底座四角分別布設有安裝固定孔，底座上設有裝配臺面，裝配臺面一側設有線束集中口，減速機位于底座內。

進一步，所述旋轉臺上對稱設有連接環，旋轉臺通過連接座與底座內減速機的輸出端連接。

進一步，所述焊槍機構包括小臂和槍爪，小臂一端與槍爪連接，另外一端與連接體上的連接件一連接，套筒位于小臂外，起輔助支撐作用。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種工業機械臂總成結構旋轉臺通過電機和減速機的作用繞底座旋轉，并最終帶動焊槍機構繞水平面旋轉，連接體可繞旋轉臺上下旋轉，并最終帶動焊槍機構上下旋轉，并且通過小臂的旋轉，實現焊槍機構在一定的空間范圍內的動作，從而完成焊接，本實用新型控制過程簡單、精準，結構簡單，造價低廉，適宜推廣應用。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型底座的結構示意圖；

附圖3為本實用新型旋轉臺的結構示意圖；

附圖4為本實用新型連接體的結構示意圖；

附圖5為本實用新型焊槍機構的結構示意圖。

圖中，1.1底座，1.11裝配臺面，1.12安裝固定孔，1.13線束集中口，1.2旋轉臺，1.21連接座，1.22連接環，1.3連接體，1.31 大臂，1.32連接件一，1.33連桿，1.34連接件二；1.4套筒，1.5 焊槍機構，1.51小臂，1.52搶爪。

具體實施方式

附圖1-5為本實用新型的一種具體實施例。該實用新型一種工業機械臂總成結構，包括底座1.1、旋轉臺1.2、連接體1.3、套筒1.4 和焊槍機構，所述底座1.1上設有旋轉臺1.2，旋轉臺1.2上設有連接體1.3，連接體1.3與焊槍機構1.5連接，所述連接體1.3與焊槍機構1.5連接處設有套筒1.4，所述連接體1.3包括大臂1.31、連接件一1.32、連桿1.33和連接桿二，大臂1.31一端設有連接件一1.32，另外一端設有連接件二1.34，大臂1.31設有連接件二1.34的一端與旋轉臺1.2連接，所述連接件一1.32與連接件二1.34之間通過連桿1.33連接。

進一步，所述底座1.1四角分別布設有安裝固定孔1.12，底座 1.1上設有裝配臺面1.11，裝配臺面1.11一側設有線束集中口1.13，減速機位于底座1.1內。

進一步，所述旋轉臺1.2上對稱設有連接環1.22，旋轉臺1.2 通過連接座1.21與底座1.1內減速機的輸出端連接。

進一步，所述焊槍機構1.5包括小臂1.51和槍爪1.52，小臂1.51 一端與槍爪1.52連接，另外一端與連接體1.3上的連接件一1.32連接，套筒1.4位于小臂1.51外，起輔助支撐作用。

本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應得知在本實用新型的啟示下作出的與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。

本實用新型未詳細描述的技術、形狀、構造部分均為公知技術。